【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种列车运行控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、雨雪天气(又称恶劣天气)严重影响着列车运行的安全性。目前的列车通常会设置雨雪驾驶模式，其中，雨雪驾驶模式是针对受雨雪天气影响导致列车引力和制动力下降的情况，车载控制器采取的一种特殊的控车策略，以防护列车安全运行。
2、现有技术中，在列车由于雨雪天气出现空转或滑行的情况下，现有的列车信号系统会在行车调度界面提示调度员确认信号系统转入雨雪模式，行车调度确认后，信号系统的自动列车监控(automatic train supervision，ats)系统将全线的每辆在线列车设置为雨雪模式，每辆在线列车在被ats系统设置为雨雪模式后，执行进入雨雪模式流程并按雨雪模式运行参数控车运行；当天气晴好，调度员人工设置信号系统为正常模式，ats系统将自动设置全线的每辆在线列车为正常模式，每辆在线列车在被ats系统设置为正常模式之后，执行退出雨雪模式流程并按正常模式运行参数控车运行。
3、然而，可能会存在一条线路内，某几个站是露天线路和高架站台，会存在全线的天气各处不一致的情况，按照现有技术中的全线设置方式，会影响列车的运营效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种列车运行控制方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中列车运营效率低的缺陷，实现提高列车的运营效率的目的。
2、本专利技术提供一种列车运行控制方法，应用于线路控制器，所述方法包括：
3、接收ats发
4、验证所述第一模式设置指令的合法性；
5、在所述第一模式设置指令合法的情况下，向列车发送模式切换指令，所述模式切换指令用于指示所述列车在运行至目标区段时将当前运行模式切换为所述第一模式设置指令对应的运行模式，所述目标区段包括从所述起始逻辑区段到所述终点逻辑区段之间的所有目标逻辑区段对应的轨道区段。
6、根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述在所述第一模式设置指令合法的情况下，向列车发送模式切换指令，包括：
7、在所述第一模式设置指令合法的情况下，向ats发送合法反馈信息；
8、在接收到所述ats基于所述合法反馈信息发送的第二模式设置指令的情况下，验证所述第二模式设置指令的合法性；
9、在所述第二模式设置指令合法的情况下，向所述列车发送模式切换指令。
10、根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述验证所述第一模式设置指令的合法性，包括：
11、在所述第一模式设置指令为雨雪模式设置指令的情况下，满足第一预设条件时确定所述雨雪模式设置指令合法，所述第一预设条件包括：
12、所述雨雪模式设置指令未与所述列车当前运行时采用的其他指令互斥；
13、在逻辑区段的拓扑关系中查找到从所述起始逻辑区段到所述终点逻辑区段之间的所有逻辑区段；以及，
14、所述目标区段中未存在已设置为雨雪模式的区段。
15、根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述验证所述第一模式设置指令的合法性，包括：
16、在所述第一模式设置指令为雨雪模式取消指令的情况下，满足第二预设条件时确定所述雨雪模式取消指令合法，所述第二预设条件包括：
17、所述雨雪模式取消指令未与所述列车当前运行时采用的其他指令互斥；
18、在逻辑区段的拓扑关系中查找到从所述起始逻辑区段到所述终点逻辑区段之间的所有逻辑区段；以及，
19、所述目标区段已设置为雨雪模式。
20、根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述验证所述第二模式设置指令的合法性，包括：
21、满足第三预设条件时确定所述第二模式设置指令合法，所述第三预设条件包括：
22、在接收到所述第二模式设置指令之前的预设时间段内接收到所述第一模式设置指令；
23、所述第二模式设置指令和所述第一模式设置指令相同；以及，
24、所述第二模式设置指令对应的待设置区段和所述第一模式设置指令对应的目标区段相同。
25、根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述方法还包括：
26、在确定所述列车的ma位于所述目标区段、所述第一模式设置指令为雨雪模式设置指令、且所述ma为基于所述列车的前方列车的车尾确定的情况下，基于所述ma和预设距离确定所述列车和所述前方列车之间的防护距离；
27、向所述列车发送所述防护距离。
28、根据本专利技术提供的一种列车运行控制方法，所述确定所述列车的ma位于所述目标区段，包括：
29、确定所述ma范围内是否存在与所述目标逻辑区段重合的逻辑区段；
30、在所述ma范围内存在与所述目标逻辑区段重合的逻辑区段的情况下，确定所述列车的ma位于所述目标区段。
31、本专利技术还提供一种列车运行控制装置，包括：
32、接收模块，用于接收ats发送的第一模式设置指令，所述第一模式设置指令包括起始逻辑区段和终点逻辑区段；所述第一模式设置指令包括雨雪模式设置指令或雨雪模式取消指令；验证模块，用于验证所述第一模式设置指令的合法性；
33、发送模块，用于在所述第一模式设置指令合法的情况下，向列车发送模式切换指令，所述模式切换指令用于指示所述列车在运行至目标区段时将当前运行模式切换为所述第一模式设置指令对应的运行模式，所述目标区段包括从所述起始逻辑区段到所述终点逻辑区段之间的所有目标逻辑区段对应的轨道区段。
34、本专利技术还提供一种线路控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
35、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
36、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
37、本专利技术提供的列车运行控制方法、装置、设备和存储介质，通过接收ats发送的第一模式设置指令，在验证第一模式设置指令合法时，可以向列车发送模式切换指令，由于该第一模式设置指令中包括有起始逻辑区段和终点逻辑区段，这样，列车在运行至起始逻辑区段和终点逻辑区段之间的目标逻辑区段对应的轨道区段后，将切换为第一模式设置指令对应的运行模式。由于可以动态的设置起始逻辑区段和终点逻辑区段，也即动态设置需要设置为雨雪模式或者取消雨雪模式的区域，列车在运行至设置逻辑区段对应的轨道区段后再进行模式切换，避免了现有技术中针对全线设置雨雪模式或者全线取消雨雪模式的现象，提高了列车的运营效率。
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1.一种列车运行控制方法，其特征在于，应用于线路控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述在所述第一模式设置指令合法的情况下，向列车发送模式切换指令，包括：
3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述验证所述第一模式设置指令的合法性，包括：
4.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述验证所述第一模式设置指令的合法性，包括：
5.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述验证所述第二模式设置指令的合法性，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述确定所述列车的MA位于所述目标区段，包括：
8.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括：
9.一种线路控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行控
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，应用于线路控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述在所述第一模式设置指令合法的情况下，向列车发送模式切换指令，包括：
3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述验证所述第一模式设置指令的合法性，包括：
4.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述验证所述第一模式设置指令的合法性，包括：
5.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述验证所述第二模式设置指令的合法性，包括：
6.根据权利要求1-5任...
【专利技术属性】
技术研发人员：马泉华，吴正中，张辉，邓能文，刘喆，王晓东，姜子旺，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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