【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种微针包衣式载药装置，属于微针载药设备。
技术介绍
1、微针是由基板和固定在基板上的若干针体组成，在针体上加载有药物，从而能达到透皮给药的作用，包衣式载药微针是一种将药物包裹在微针体针体尖端位置表面的微针。
2、当前，微针包衣式载药的操作方法通常是：将针尖向下的微针片向下移动，使得针尖插入到药液液面以下的一个特定距离，然后上移微针，使针尖脱离液面，粘附在针尖表面上的药液干燥后形成药膜包裹在针尖上。
3、这种微针包衣式载药方法的载药量误差较大，原因有以下几方面：（1）微针下移到液面以下的距离为微米级的，因此下移的距离需要精确控制，以锥度为20°的微针为例，若下移距离为300um，液体含药浓度为20%时，在300um的截面上，微针上下移动的误差为10um时，载药量误差可达12%；而当前的载药方式很难精确控制微针的移动距离；（2）微针蘸药后，药液会在微针上发生横向或纵向的黏连，发生黏连的原因之一是液体的毛细现象，液体会沿着微针的针体向上攀爬，由于药液有一定的粘性，而微针针体的间距为毫米级，药液在针体之间会形成黏连的药液团；微针蘸药后，向上提起微针将微针与药液分离时，药液受到垂直方向拉力时，药液会发生向心收缩，在被拉断的瞬间，药液原本受到的拉力突然消失，药液猛然向上回弹与甩动，在微针上形成纵向与横向的黏连的黏液团。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种微针包衣式载药装置，用以解决现有技术的微针包衣式载药方法的载药量误差大的技术问题。
2
3、所述驱动机构包括固定在药液桶上方的水平固定杆和安装在水平固定杆上的电机，电机的驱动端与升降提篮连接带动升降提篮上下动作。
4、所述水平固定杆上开设有导向孔，所述升降提篮上固定有从导向孔中穿过的导向杆，导向杆垂直设置。
5、所述导向杆上位于水平固定杆的上下位置分别固定有限位块。
6、所述隔板的上表面上开设有与所述通透缝隙交错设置的凹槽，凹槽的深度小于隔板的厚度，各凹槽在隔板上交错分布。
7、所述通透缝隙在隔板上平行设置，且相邻的两个通透缝隙间距相等；所述凹槽与通透缝隙之间具有夹角。
8、所述隔板采用亲水性硬质材料制成。
9、所述液位传感器为光学测距传感器，所述药液桶内设有漂浮在液面上的漂浮子，漂浮子朝上的一面为金属面，漂浮子位于光学测距传感器的下方。
10、所述药液桶内设有限位网筒，所述限位网筒采用两端开口且壁面上带有网孔的圆筒体结构，限位网筒固定在药液桶内且位于位于光学测距传感器的正下方，所述漂浮子位于限位网筒内；所述限位网筒由丝网或冲孔板制成。
11、所述药液桶外设有将药液桶和驱动机构围设在内的封闭箱体。
12、本技术的有益效果是：本技术进行微针载药的过程如下：初始时，升降提篮位于液面上方，此时隔板和药液不接触；驱动机构的电机运行带动升降提篮下降，使隔板与药液接触；隔板下降时，通过液位传感器实时测量隔板下降的高度，并将下降的高度数据发送给控制系统，下降的高度达到设定值时，电机停止运行；隔板下降后，药液通过隔板上的通透缝隙，漫过隔板发生横向流平，形成水平液面；将微针的针尖朝下使微针站立在隔板上，隔板上通透缝隙和凹槽之间形成的凸台结构对微针的针尖进行支撑，使微针保持稳定，微针需要载药的针尖部位浸没在药液内；微针站立在隔板上，经过确定的时长，驱动机构带动升降提篮上升，在重力的作用下，隔板的凸台结构上的药液通过通透缝隙下行至隔板以下，微针与药液脱离大面积接触；当药液液面与隔板脱离接触后，利用移载机构向上提起蘸有药液的微针，使微针离开隔板，载药过程完成，最后经过干燥制成含有药物的微针。
13、本技术利用升降提篮带动隔板上下移动，同时配合液位传感器控制隔板上下移动的距离，因此能使隔板上方平铺一层的厚度极薄的药液层，因此将微针站立在隔板上进行蘸药，可以使液面高度精确匹配所需要的蘸药高度，微针蘸药时，厚度极薄的药液受到了亲水性的通透缝隙隔板的吸附力拉扯，这个拉扯力可以抵消由于粘性所至的药液在微针丛中产生的、向上攀延的毛细作用力，因此液体不向上攀延，不仅载药量误差小，还能避免在微针的针体上产生黏连，从而避免了在微针的针体之间形成团块。由于微针站立在隔板上，提高了蘸药高度的精准性，这样就对微针针体长度的精准性要求宽松了许多。隔板上升后，当药液完全脱离隔板之后，药液的粘性力和弹性力不再对隔板以上的微针针尖上蘸有的药液产生作用力。隔板与药液分离后，药液所产生的垂直拉力不是作用在微针针尖，而是作用在隔板的底面上，因此药液回弹的团块被隔板阻挡，不会在微针的针丛上产生黏连块，从而避免了横向和纵向的黏连，进一步满足剂量准确性的要求。本技术载药时载药量容易控制，避免了药液发生纵向和/或横向黏连的问题，最终制备的微针载药量误差小。
14、优选的，通过电机带动升降提篮上升或下降，升降电机可采用伺服电机，伺服电机每转动一圈带动升降提篮位移的最小距离约为3-5μm，因此能保证微针的载药高度位于相对稳定的范围内，从而在源头上减小载药量的误差。
15、优选的，导向杆对升降提篮的上下移动起到导向作用，防止升降提篮升降时的晃动。
16、优选的，限位块对升降提篮的上升和下降起到限位作用，对升降提篮位移的行程进行限定。
17、优选的，在隔板上表面设置凹槽，凹槽与隔板底面不连通，且凹槽与隔板上的通透缝隙间隔设置，当药液通过通透缝隙漫过隔板时，药液先流入到凹槽内，这样能在隔板上快速横向流平形成水平液面。
18、优选的，隔板采用亲水性材料制成，能够增加与药液层的拉扯力，能更有效的抵消药液在微针丛中向上攀升的作用力。
19、优选的，由于光学测距传感器直接照射液面而测得可靠数据的有效距离仅为3mm左右，而光学测距传感器直接照射金属表面的测距最大值在300mm以上，因此本专利技术在液面上漂浮有金属面朝上的漂浮子，测距的有效距离为300mm以上，极大地方便了整个装置的精确与连续运行。通过设置网筒，对漂浮子限位，使其始终漂浮在网筒；网筒采用多孔结构，便于药液透过，并且不会对药液的上升或造成影响。
20、优选的，将整个装置设置在封闭箱体内，保温保湿，保证蘸药剂量一致，防止外界杂质进入箱体内，防止对药液造成影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种微针包衣式载药装置，其包括用于存放药液的药液桶，其特征在于：所述药液桶的上方设有升降提篮和驱动升降提篮上升或下降的驱动机构，所述升降提篮的底板为带有通透缝隙的隔板，所述通透缝隙在隔板上间隔分布，所述升降提篮的外壁上固定连接有液位传感器，液位传感器用于检测药液桶内的液面高度。
2.根据权利要求1所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在药液桶上方的水平固定杆和安装在水平固定杆上的电机，电机的驱动端与升降提篮连接带动升降提篮上下动作。
3.根据权利要求2所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述水平固定杆上开设有导向孔，所述升降提篮上固定有从导向孔中穿过的导向杆，导向杆垂直设置。
4.根据权利要求3所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述导向杆上位于水平固定杆的上下位置分别固定有限位块。
5.根据权利要求1所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述隔板的上表面上开设有与所述通透缝隙交错设置的凹槽，凹槽的深度小于隔板的厚度，各凹槽在隔板上交错分布。
6.根据权利要求5所述的微针包衣式载药装置，其特征
7.根据权利要求1所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述隔板采用亲水性硬质材料制成。
8.根据权利要求1所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述液位传感器为光学测距传感器，所述药液桶内设有漂浮在液面上的漂浮子，漂浮子朝上的一面为金属面，漂浮子位于光学测距传感器的下方。
9.根据权利要求8所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述药液桶内设有限位网筒，所述限位网筒采用两端开口且壁面上带有网孔的圆筒体结构，限位网筒固定在药液桶内且位于位于光学测距传感器的正下方，所述漂浮子位于限位网筒内；所述限位网筒由丝网或冲孔板制成。
10.根据权利要求1所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述药液桶外设有将药液桶和驱动机构围设在内的封闭箱体。
...【技术特征摘要】
1.一种微针包衣式载药装置，其包括用于存放药液的药液桶，其特征在于：所述药液桶的上方设有升降提篮和驱动升降提篮上升或下降的驱动机构，所述升降提篮的底板为带有通透缝隙的隔板，所述通透缝隙在隔板上间隔分布，所述升降提篮的外壁上固定连接有液位传感器，液位传感器用于检测药液桶内的液面高度。
2.根据权利要求1所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在药液桶上方的水平固定杆和安装在水平固定杆上的电机，电机的驱动端与升降提篮连接带动升降提篮上下动作。
3.根据权利要求2所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述水平固定杆上开设有导向孔，所述升降提篮上固定有从导向孔中穿过的导向杆，导向杆垂直设置。
4.根据权利要求3所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述导向杆上位于水平固定杆的上下位置分别固定有限位块。
5.根据权利要求1所述的微针包衣式载药装置，其特征在于：所述隔板的上表面上开设有与所述通透缝隙交错设置的凹槽，凹槽的深度小...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。