【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排种器试验，特别是涉及一种数控多功能排种器综合试验台。
技术介绍
1、排种器是指以作物、种子为播种对象的种植机械，具有播种均匀、深浅一致、行距稳定、覆土良好、节省种子、工作效率高等特点。在生产制造的过程中，排种器试验台是测试排种器性能必不可少的试验设备。目前，在利用排种器试验台对排种器的性能进行测试时，排种器为静态的相对运动完成排种作业。但是在实际播种过程中，田间土地并不是十分平坦，播种器必定会产生高低起伏的现象。因此，在排种器试验台上排种器的静态工况与实际工况存在差异，会影响测试准确度，导致实际播种与测试试验存在数据偏差，从而影响播种精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种数控多功能排种器综合试验台，以解决现有技术存在的问题，可以使排种器在测试过程中模拟实际播种过程中颠簸起伏的运动状态，得到的测试数据与实际播种过程中的数据更为接近，可以提高测试结果的准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种数控多功能排种器综合试验台，包括控制系统、折叠机架、安装架以及固定在安装架上的排种器；所述安装架包括第一安装座、第一曲柄、第二曲柄和第二安装座，所述第一安装座与所述折叠机架固定连接，所述第一曲柄位于所述第二曲柄的上方，且二者的一端均水平铰接在所述第一安装座上，另一端均与所述第二安装座水平铰接，所述第二安装座上固定有所述排种器；所述第一安装座上还固定有与所述控制系统电连接的伺服电机以及减速机，所述伺服电机通过所述减速机与所述第
3、优选的，所述减速机的输出轴上固定有主动轮，所述第二曲柄与所述第一安装座连接的铰接轴上同轴固定有从动轮，所述主动轮和所述从动轮传动连接。
4、优选的，所述主动轮和所述从动轮通过具有齿牙的同步带连接。
5、优选的，所述安装架还包括重力补偿弹簧，所述重力补偿弹簧的一端固定在所述第一曲柄的中部，另一端固定在所述第二曲柄的端部，并靠近所述第二安装座。
6、优选的，所述折叠机架包括底座、支撑柱和第一横梁，所述支撑柱的底端与所述底座连接，顶端与所述第一横梁的中部连接，所述第一横梁的两端连接有能够沿其长度方向移动的第二横梁，所述第二横梁与所述第一安装座可拆卸连接。
7、优选的，所述第二横梁上设置有能够沿其长度方向滑动的滑套，所述滑套上固定有安装板，所述安装板上设置有圆形固定孔和弧形固定孔，所述第一安装座通过螺栓与所述圆形固定孔以及所述弧形固定孔连接。
8、优选的，所述支撑柱包括第一纵杆以及第二纵杆，所述第一纵杆的底端与所述底座水平铰接，顶端与所述第二纵杆可滑动连接；所述第二纵杆的端部与所述第一横梁固定连接。
9、优选的，所述底座包括第一水平设置的第一连接件以及对称连接在所述第一连接件两端部的保持架，所述第一连接件的中部与所述第一纵杆的底端水平铰接；所述保持架包括第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆的一端竖直铰接在所述第一连接件的端部，另一端与第二连接件的一端竖直铰接，所述第二横杆的一端与所述第二连接件的另一端竖直铰接，所述第二横杆的另一端连接有所述第三横杆，所述第三横杆能够沿所述第二横杆的长度方向滑动。
10、优选的，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三横杆的底部均设置有高度可调的脚杯。
11、优选的，所述第一横梁和所述第二横梁之间、所述滑套和所述第二横梁之间、所述第一纵杆和所述第二纵杆之间、所述第二横杆和所述第三横杆之间均通过螺栓可拆卸固定。
12、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
13、本专利技术通过将排种器固定在双曲柄结构上，并利用伺服电机的正反转带动铰接轴转动，而铰接轴与曲柄固定连接可以带动曲柄旋转，从而使排种器上下震动，模拟实际播种过程中颠簸起伏的运动状态，在此运动状态下进行进行相应的测试，得到的测试数据与实际播种过程中的数据更为接近，可以提高测试结果的准确性。
14、本专利技术能够达到的其他技术效果在具体实施方式中进行具体说明。
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1.一种数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，包括控制系统、折叠机架、安装架以及固定在安装架上的排种器；所述安装架包括第一安装座、第一曲柄、第二曲柄和第二安装座，所述第一安装座与所述折叠机架固定连接，所述第一曲柄位于所述第二曲柄的上方，且二者的一端均水平铰接在所述第一安装座上，另一端均与所述第二安装座水平铰接，所述第二安装座上固定有所述排种器；所述第一安装座上还固定有与所述控制系统电连接的伺服电机以及减速机，所述伺服电机通过所述减速机与所述第一曲柄或第二曲柄的端部传动连接，用于带动所述第一曲柄或所述第二曲柄转动。
2.根据权利要求1所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述减速机的输出轴上固定有主动轮，所述第二曲柄与所述第一安装座连接的铰接轴上同轴固定有从动轮，所述主动轮和所述从动轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮通过具有齿牙的同步带连接。
4.根据权利要求1所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述安装架还包括重力补偿弹簧，所述重力补偿弹簧的一端固定在所述第一
5.根据权利要求1～4任意一项所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述折叠机架包括底座、支撑柱和第一横梁，所述支撑柱的底端与所述底座连接，顶端与所述第一横梁的中部连接，所述第一横梁的两端连接有能够沿其长度方向移动的第二横梁，所述第二横梁与所述第一安装座可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述第二横梁上设置有能够沿其长度方向滑动的滑套，所述滑套上固定有安装板，所述安装板上设置有圆形固定孔和弧形固定孔，所述第一安装座通过螺栓与所述圆形固定孔以及所述弧形固定孔连接。
7.根据权利要求6所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述支撑柱包括第一纵杆以及第二纵杆，所述第一纵杆的底端与所述底座水平铰接，顶端与所述第二纵杆可滑动连接；所述第二纵杆的端部与所述第一横梁固定连接。
8.根据权利要求7所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述底座包括第一水平设置的第一连接件以及对称连接在所述第一连接件两端部的保持架，所述第一连接件的中部与所述第一纵杆的底端水平铰接；所述保持架包括第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆的一端竖直铰接在所述第一连接件的端部，另一端与第二连接件的一端竖直铰接，所述第二横杆的一端与所述第二连接件的另一端竖直铰接，所述第二横杆的另一端连接有所述第三横杆，所述第三横杆能够沿所述第二横杆的长度方向滑动。
9.根据权利要求8所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三横杆的底部均设置有高度可调的脚杯。
10.根据权利要求8所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁之间、所述滑套和所述第二横梁之间、所述第一纵杆和所述第二纵杆之间、所述第二横杆和所述第三横杆之间均通过螺栓可拆卸固定。
...【技术特征摘要】
1.一种数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，包括控制系统、折叠机架、安装架以及固定在安装架上的排种器；所述安装架包括第一安装座、第一曲柄、第二曲柄和第二安装座，所述第一安装座与所述折叠机架固定连接，所述第一曲柄位于所述第二曲柄的上方，且二者的一端均水平铰接在所述第一安装座上，另一端均与所述第二安装座水平铰接，所述第二安装座上固定有所述排种器；所述第一安装座上还固定有与所述控制系统电连接的伺服电机以及减速机，所述伺服电机通过所述减速机与所述第一曲柄或第二曲柄的端部传动连接，用于带动所述第一曲柄或所述第二曲柄转动。
2.根据权利要求1所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述减速机的输出轴上固定有主动轮，所述第二曲柄与所述第一安装座连接的铰接轴上同轴固定有从动轮，所述主动轮和所述从动轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮通过具有齿牙的同步带连接。
4.根据权利要求1所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述安装架还包括重力补偿弹簧，所述重力补偿弹簧的一端固定在所述第一曲柄的中部，另一端固定在所述第二曲柄的端部，并靠近所述第二安装座。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的数控多功能排种器综合试验台，其特征在于，所述折叠机架包括底座、支撑柱和第一横梁，所述支撑柱的底端与所述底座连接，顶端与所述第一横梁的中部连接，所述第一横梁的两端连接有能够沿其长度方向移动的第二横梁，所述第二横梁与所述第一安装座可...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵占忠，张永生，张煜策，田贺元，
申请(专利权)人：河北农哈哈机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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