一种用于机械手底盘的组合支撑板制造技术

本技术涉及一种用于机械手底盘的组合支撑板，包括支撑板主体、机械手底盘、转动调节组件和卡合组件，支撑板主体的顶端外壁上安装有机械手底盘，机械手底盘与支撑板主体之间的外壁上固定有转动调节组件，支撑板主体的底端内壁上固定有卡合组件；转动调节组件包括第一电机、第一齿轮、第一转动槽、转动柱、第二转动槽、气缸和齿环；该技术采用了转动调节组件，可以对机械手底盘进行任意角度地转动调节，确保不同角度的物品抓取，满足抓取需要，提高了设备的使用效果；采用了卡合组件，在安装支撑板和机械手底盘时，可以同时进行限位安装，并且需要拆卸底盘时，可以单独拆卸，降低了拆卸难度，提高了拆卸效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术及机械手，尤其涉及一种用于机械手底盘的组合支撑板。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；而机械手中的结构包括机械手底盘，当机械手底盘在安装时，需要组合支撑板；但现有的组合支撑板在转动调节机械手时，一般随意调节转动角度，导致不同角度的物品抓取，不能很好地满足需求，降低了设备的使用效果，而且在安装支撑板和机械手底盘时，不能同时进行限位安装，并且需要拆卸底盘时，不能单独拆卸，增加了拆卸难度，降低了拆卸效果。

技术实现思路

1、本技术解决的问题在于提供一种用于机械手底盘的组合支撑板，可以对机械手底盘进行任意角度地转动调节，确保不同角度的物品抓取，满足抓取需要，提高了设备的使用效果，而且在安装支撑板和机械手底盘时，可以同时进行限位安装，并且需要拆卸底盘时，可以单独拆卸，降低了拆卸难度，提高了拆卸效果。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于机械手底盘的组合支撑板，包括支撑板主体、机械手底盘、转动调节组件和卡合组件，所述支撑板主体的顶端外壁上安装有机械手底盘，所述机械手底盘与支撑板主体之间的外壁上固定有转动调节组件，所述支撑板主体的底端内壁上固定有卡合组件；

3、所述转动调节组件包括第一电机、第一齿轮、第一转动槽、转动柱、第二转动槽、气缸和齿环，所述支撑板主体的顶端外壁上对应机械手底盘开设有第一转动槽，所述第一转动槽的底端内壁上焊接有转动柱，所述机械手底盘的底端内壁上对应转动柱开设有第二转动槽，所述机械手底盘的一侧外壁上套接有齿环，所述机械手底盘的底端外壁上对称镶嵌安装有气缸，且气缸的伸缩杆底端固接于齿环的外壁上，所述齿环的一侧外壁上啮合安装有第一齿轮，所述支撑板主体的顶端外壁上镶嵌安装有第一电机，所述第一电机的输出轴顶端固接于第一齿轮的外壁上。

4、优选的，所述卡合组件包括安装槽、导向口、第二电机、第二齿轮、齿条、卡合杆和卡合槽，所述支撑板主体的底端外壁上对称开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上安装有第二齿轮，所述安装槽的一侧内壁上镶嵌安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端固接于第二齿轮的外壁上，所述第二齿轮的一侧外壁上对称啮合安装有齿条，所述齿条的一端外壁上焊接有卡合杆，所述安装槽的一侧内壁上对称卡合杆分布开设有导向口，所述齿环的底端外壁上对应卡合杆对称开设有卡合槽。

5、优选的，所述机械手底盘的顶端外壁上对称焊接有耳块，所述耳块之间的外壁上安装有机械手，所述机械手的两侧外壁上转动连接有转动轴，且转动轴的另一端转动连接于耳块的外壁上。

6、优选的，所述第二电机为一种步进电机。

7、优选的，所述卡合杆的个数为四个。

8、本技术的有益效果是：采用了转动调节组件，可以对机械手底盘进行任意角度地转动调节，确保不同角度的物品抓取，满足抓取需要，提高了设备的使用效果；

9、采用了卡合组件，在安装支撑板和机械手底盘时，可以同时进行限位安装，并且需要拆卸底盘时，可以单独拆卸，降低了拆卸难度，提高了拆卸效果。

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【技术保护点】

1.一种用于机械手底盘的组合支撑板，其特征在于，包括支撑板主体(1)、机械手底盘(2)、转动调节组件(3)和卡合组件(4)，所述支撑板主体(1)的顶端外壁上安装有机械手底盘(2)，所述机械手底盘(2)与支撑板主体(1)之间的外壁上固定有转动调节组件(3)，所述支撑板主体(1)的底端内壁上固定有卡合组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手底盘的组合支撑板，其特征在于，所述卡合组件(4)包括安装槽(401)、导向口(402)、第二电机(403)、第二齿轮(404)、齿条(405)、卡合杆(406)和卡合槽(407)，所述支撑板主体(1)的底端外壁上对称开设有安装槽(401)，所述安装槽(401)的一侧内壁上安装有第二齿轮(404)，所述安装槽(401)的一侧内壁上镶嵌安装有第二电机(403)，且第二电机(403)的输出轴一端固接于第二齿轮(404)的外壁上，所述第二齿轮(404)的一侧外壁上对称啮合安装有齿条(405)，所述齿条(405)的一端外壁上焊接有卡合杆(406)，所述安装槽(401)的一侧内壁上对称卡合杆(406)分布开设有导向口(402)，所述齿环(307)的底端外壁上对应卡合杆(406)对称开设有卡合槽(407)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手底盘的组合支撑板，其特征在于，所述机械手底盘(2)的顶端外壁上对称焊接有耳块(5)，所述耳块(5)之间的外壁上安装有机械手(7)，所述机械手(7)的两侧外壁上转动连接有转动轴(6)，且转动轴(6)的另一端转动连接于耳块(5)的外壁上。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械手底盘的组合支撑板，其特征在于，所述第二电机(403)为一种步进电机。

5.根据权利要求2所述的一种用于机械手底盘的组合支撑板，其特征在于，所述卡合杆(406)的个数为四个。

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【技术特征摘要】

1.一种用于机械手底盘的组合支撑板，其特征在于，包括支撑板主体(1)、机械手底盘(2)、转动调节组件(3)和卡合组件(4)，所述支撑板主体(1)的顶端外壁上安装有机械手底盘(2)，所述机械手底盘(2)与支撑板主体(1)之间的外壁上固定有转动调节组件(3)，所述支撑板主体(1)的底端内壁上固定有卡合组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手底盘的组合支撑板，其特征在于，所述卡合组件(4)包括安装槽(401)、导向口(402)、第二电机(403)、第二齿轮(404)、齿条(405)、卡合杆(406)和卡合槽(407)，所述支撑板主体(1)的底端外壁上对称开设有安装槽(401)，所述安装槽(401)的一侧内壁上安装有第二齿轮(404)，所述安装槽(401)的一侧内壁上镶嵌安装有第二电机(403)，且第二电机(403)的输出轴一端固接于第二齿轮(404)的外壁上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾文权，林辉，
申请(专利权)人：上海旦至实业有限公司，
类型：新型
国别省市：