【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打印机，尤其涉及一种自动视觉定位的uv圆柱打印机。
技术介绍
1、uv圆柱打印机是一种专门用于圆柱形状物体的打印设备，它采用uv固化技术，能够在圆柱形状物体的表面进行高精度、高质量的打印。uv圆柱打印机广泛应用于包装、印刷、制造等行业，通常适用于玻璃瓶、塑料瓶、金属瓶、酒瓶、化妆品瓶等圆柱形状的物体上进行图案、标志、文字等图案的印刷，是现代工业生产中不可或缺的重要设备。
2、现有的uv圆柱打印机，在进行视觉定位时，需要采用视觉扫描定位装置先扫描打印物料，获取全部的轮廓并等待图像成形定位后，打印车头才能对打印物料进行打印。这一方面浪费了扫描等待的时间，另一方面导致机器增加了无必要的往复移动动作，降低打印效率，增加了打印成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种自动视觉定位的uv圆柱打印机，用于解决现有技术中的uv圆柱打印机的视觉定位扫描等待时间久的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种自动视觉定位的uv圆柱打印机，包括打印机架、打印车头、视觉定位装置、车头移动装置、高度定位装置、圆柱回转装置和控制主板；
3、所述车头移动装置安装于所述打印机架上方，所述车头移动装置用于在x轴方向来回移动所述打印车头，所述打印车头包括车头壳体，所述车头壳体包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第二侧面指向所述第一侧面的方向与所述x轴方向平行，所述视觉定位装置设置于所述第一侧面外侧；
4、所述高度定位装置设置
5、所述打印车头、所述视觉定位装置、所述车头移动装置、所述高度定位装置和所述圆柱回转装置与所述控制主板电连接。
6、进一步地，所述视觉定位装置包括定位支架和相机组件，
7、所述定位支架包括支撑板、第一定位组件和第二定位组件，所述支撑板的一端固定于所述第一侧面外侧，所述第一定位组件和所述第二定位组件可拆卸地连接于所述支撑板上，所述第一定位组件位于所述第二定位组件的上方，
8、所述相机组件包括由上到下依次连接的相机控制模块、相机机身和镜头，所述相机控制模块安装于所述第一定位组件上，所述相机机身的下端设置于所述第二定位组件上表面，所述第二定位组件上开设通孔，所述镜头穿过所述通孔与所述相机机身连接，所述镜头的入光面朝下设置。
9、进一步地，所述视觉定位装置还包括光源组件，所述光源组件设置于所述相机组件的下方。
10、进一步地，所述光源组件包括光源固定支架、散热组件、光源壳体和光源，所述光源设置于所述光源壳体内部，所述光源壳体一侧设置散热组件，所述散热组件与所述光源固定支架连接，所述光源固定支架的一端固定于所述车头壳体外侧。
11、进一步地，所述光源壳体上设置通光槽，所述镜头的入光面位于所述通光槽正上方。
12、进一步地，所述车头移动装置包括车头移动横梁和x向平移滑动机构，所述车头移动横梁安装于所述打印机架上表面，所述x向平移滑动机构横向安装于所述车头移动横梁侧面，所述打印车头设置于所述车头移动横梁一侧，沿所述x向平移滑动机构在x轴方向来回移动。
13、进一步地，所述圆柱回转装置包括物料夹具，回转电机和回转装置底板，所述物料夹具设置于所述回转装置底板上方，所述回转电机与所述物料夹具连接，以控制所述物料夹具带动打印物料旋转。
14、进一步地，所述物料夹具包括物料夹具底板和一组相对设置的物料夹持部，两个所述物料夹持部分别设置在所述物料夹具底板的两端上表面，所述物料夹具底板与所述回转装置底板之间设置夹具角度调节组件。
15、进一步地，所述圆柱回转装置还包括物料推送组件，所述物料夹具底板中部设有第一开口槽，所述回转装置底板中部设有第二开口槽，所述第一开口槽与所述第二开口槽相对，所述物料推送组件设置于所述物料夹具下方，且穿过所述第一开口槽和所述第二开口槽。
16、进一步地，所述高度定位装置包括一组相对设置的z向升降组件，所述z向升降组件包括驱动电机、丝杠机构和支撑块，所述支撑块连接于所述丝杠机构，所述支撑块的上表面的至少部分位于所述回转装置底板的底部，所述驱动电机用于驱动所述丝杠机构带动所述支撑块在z轴上下移动。
17、实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
18、采用了上述自动视觉定位的uv圆柱打印机的结构，通过将视觉定位装置设置于打印车头的第一侧面外侧，开始打印时，打印车头经车头移动装置在x向进行移动，视觉定位装置先于打印车头到达打印区域上方，同时圆柱回转装置带动所夹持的圆瓶打印物料进行转动，视觉定位装置先对打印物料进行图像扫描，图像经由轮廓分析配对后，将打印信号发送给打印车头，当打印车头在x轴方向移动至圆瓶打印物料处，即可进行高精度打印。在车头移动装置和圆柱回转装置的共同作用下，完成圆瓶打印物料的图像即扫即打，无需先等待打印物料的轮廓信息全部扫描完再进行打印，大大节约了打印等待时间，提高打印效率，节约打印成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，包括打印机架、打印车头、视觉定位装置、车头移动装置、高度定位装置、圆柱回转装置和控制主板；
2.如权利要求1所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述视觉定位装置包括定位支架和相机组件，
3.如权利要求2所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述视觉定位装置还包括光源组件，所述光源组件设置于所述相机组件的下方。
4.如权利要求3所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述光源组件包括光源固定支架、散热组件、光源壳体和光源，所述光源设置于所述光源壳体内部，所述光源壳体一侧设置散热组件，所述散热组件与所述光源固定支架连接，所述光源固定支架的一端固定于所述车头壳体外侧。
5.如权利要求4所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述光源壳体上设置通光槽，所述镜头的入光面位于所述通光槽正上方。
6.如权利要求1所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述车头移动装置包括车头移动横梁和X向平移滑动机构，所述车头移动横梁安装于所述打印机架上表
7.如权利要求1所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述圆柱回转装置包括物料夹具，回转电机和回转装置底板，所述物料夹具设置于所述回转装置底板上方，所述回转电机与所述物料夹具连接，以控制所述物料夹具带动打印物料旋转。
8.如权利要求7所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述物料夹具包括物料夹具底板和一组相对设置的物料夹持部，两个所述物料夹持部分别设置在所述物料夹具底板的两端上表面，所述物料夹具底板与所述回转装置底板之间设置夹具角度调节组件。
9.如权利要求8所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述圆柱回转装置还包括物料推送组件，所述物料夹具底板中部设有第一开口槽，所述回转装置底板中部设有第二开口槽，所述第一开口槽与所述第二开口槽相对，所述物料推送组件设置于所述物料夹具下方，且穿过所述第一开口槽和所述第二开口槽。
10.如权利要求7所述的自动视觉定位的UV圆柱打印机，其特征在于，所述高度定位装置包括一组相对设置的Z向升降组件，所述Z向升降组件包括驱动电机、丝杠机构和支撑块，所述支撑块连接于所述丝杠机构，所述支撑块的上表面的至少部分位于所述回转装置底板的底部，所述驱动电机用于驱动所述丝杠机构带动所述支撑块在Z轴上下移动。
...【技术特征摘要】
1.一种自动视觉定位的uv圆柱打印机，其特征在于，包括打印机架、打印车头、视觉定位装置、车头移动装置、高度定位装置、圆柱回转装置和控制主板；
2.如权利要求1所述的自动视觉定位的uv圆柱打印机，其特征在于，所述视觉定位装置包括定位支架和相机组件，
3.如权利要求2所述的自动视觉定位的uv圆柱打印机，其特征在于，所述视觉定位装置还包括光源组件，所述光源组件设置于所述相机组件的下方。
4.如权利要求3所述的自动视觉定位的uv圆柱打印机，其特征在于，所述光源组件包括光源固定支架、散热组件、光源壳体和光源，所述光源设置于所述光源壳体内部，所述光源壳体一侧设置散热组件，所述散热组件与所述光源固定支架连接，所述光源固定支架的一端固定于所述车头壳体外侧。
5.如权利要求4所述的自动视觉定位的uv圆柱打印机，其特征在于，所述光源壳体上设置通光槽，所述镜头的入光面位于所述通光槽正上方。
6.如权利要求1所述的自动视觉定位的uv圆柱打印机，其特征在于，所述车头移动装置包括车头移动横梁和x向平移滑动机构，所述车头移动横梁安装于所述打印机架上表面，所述x向平移滑动机构横向安装于所述车头移动横梁侧面，所述打印车头设置于所述车头移动横梁一侧，沿所述x向平移滑动机构在x轴方向来...
【专利技术属性】
技术研发人员：任科选，陈桂周，邓富，巫财通，
申请(专利权)人：深圳鼎力数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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