【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检无人机，特别涉及一种红外和可见光线路带电巡检无人机设备。
技术介绍
1、我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。近几年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具。
2、如公开号为cn218806539u的一种用于电力巡检的无人机，其包括：飞机本体、5g模组、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、动力电池、飞控模组；飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机舱，动力飞行部设置在主体部的周侧，机舱设置在主体部的下方，飞控模组设置在主体部内，定位模组设置在主体部的上方，动力电池、机载计算平台以及5g模组设置在机舱内，且定位模组、动力电池、动力飞行部以及机载计算平台均与飞控模组电气连接；5g模组与机载计算平台电连接；探测吊舱连接在机舱的下部，并与机载计算平台电连接。本实施例能提升无人机飞行距离，提升图像传输的清晰度，并提供远程控制功能，从而实现对电力站的远程巡检。
3、上述方案中，用于无人机的巡检拍摄机构拆卸维护不方便，无法适用于长期户外使用，同时上述方案中的无人机在使用过程中，需要外接线路进行充电，从而导致其无法在人手动操作下自动执行长期巡检操作。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种红外和可见光线路带电巡检无人机设备，以解决现有的无人机的巡检拍摄机构拆卸维护不方便，无法适用于长期户外使用
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种红外和可见光线路带电巡检无人机设备，包括无人机本体、巡检机构和充电机构，所述巡检机构设置于无人机本体机身底端，所述巡检机构用于巡检拍摄操作，所述充电机构设置于无人机本体机身尾端，所述充电机构用于对无人机进行充电，所述无人机本体底端固定连接有起落架，所述无人机本体机头表面开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有定位器，所述无人机本体机身内部固定连接有蓄电池。
4、可选地，所述巡检机构包括有固定连接于无人机本体机身底端表面的滑扣架，所述滑扣架内部滑动安装有机盒，所述滑扣架内部旋转安装有定位销，所述定位销贯穿于机盒内部。
5、可选地，所述机盒表面固定连接有红外摄像头和可见光摄像头，所述机盒内部固定连接有蓝牙数据输送模块，所述蓝牙数据输送模块通过数据线分别与红外摄像头和可见光摄像头相互连接。
6、可选地，所述无人机本体机身内部固定连接有弹簧卷线器，所述弹簧卷线器表面卷绕连接有供电线，所述供电线一端固定连接有接电插头，所述接电插头与蓝牙数据输送模块接电插口卡扣连接，所述供电线另一段与蓄电池之间电性连接。
7、可选地，所述充电机构包括有固定连接于无人机本体机身尾端的充电壳罩，所述充电壳罩内壁固定连接有无线充电线圈，所述充电壳罩内部固定连接有充电保护器，所述充电保护器与无线充电线圈通过供电导线相连，所述充电保护器输出端通过导电线与蓄电池相互连接，所述充电壳罩内部固定连接有隔温垫。
8、可选地，所述无人机本体机身顶端表面固定连接有信号天线，所述信号天线呈流线型。
9、可选地，所述无人机本体机身底端表面固定连接有悬吊挂钩，所述悬吊挂钩为绝缘橡胶制成。
10、可选地，所述起落架为塑料材质制成。
11、可选地，所述滑扣架和机盒均为绝缘材料制成。
12、可选地，所述无人机本体机身内部底端开设有防尘腔，所述防尘腔位于无人机本体机身内部与机盒内部相互连通处。
13、本技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
14、上述方案中，通过无人机本体机身底端的巡检机构，可以在无人机本体飞行过程中，进行巡检拍摄，对拍摄数据进行存储，通过无人机本体机身尾端设置的充电机构，可以对整个无人机进行无线充电，提高整个无人机设备的维护便捷性，通过无人机本体机身底端表面的滑扣架，便利于配合定位销，对机盒进行快速的安装拆卸，提高了整个巡检无人机设备的巡检机构维护便捷性。
15、通过机盒表面固定连接的红外摄像头和可见光摄像头，便利于对巡检区进行红外和可见光线路带电巡检，飞行结束后红外摄像头和可见光摄像头所拍摄的照片通过蓝牙数据输送模块传输到缺陷智能识别系统，系统对拍摄的照片进行识别分析并生成报告，及时发现巡检区线路存在的异常，从而可以对其进行及时检修维护，本使用新型内涉及的蓝牙数据输送模块为具有数据存储以及蓝牙传输功能的数据处理器。
16、通过无人机本体机身内部固定连接的弹簧卷线器，方便对供电线进行卷收，从而避免供电线过长，影响巡检机构的安装拆卸，通过充电壳罩内壁固定连接的无线充电线圈，便利于配合无线充电座，完成电力输送，通过充电保护器将电力输送至蓄电池内，完成无人机机体的充电操作，通过充电壳罩内部固定连接的隔温垫，可以避免充电过程中，充电保护器与无线充电线圈产生热量传输至无人机本体内造成无人机损坏的情况出现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，包括无人机本体、巡检机构和充电机构，所述巡检机构设置于无人机本体机身底端，所述巡检机构用于巡检拍摄操作；
2.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述巡检机构包括有固定连接于无人机本体机身底端表面的滑扣架，所述滑扣架内部滑动安装有机盒，所述滑扣架内部旋转安装有定位销，所述定位销贯穿于机盒内部。
3.根据权利要求2所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述机盒表面固定连接有红外摄像头和可见光摄像头，所述机盒内部固定连接有蓝牙数据输送模块，所述蓝牙数据输送模块通过数据线分别与红外摄像头和可见光摄像头相互连接。
4.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述无人机本体机身内部固定连接有弹簧卷线器，所述弹簧卷线器表面卷绕连接有供电线，所述供电线一端固定连接有接电插头，所述接电插头与蓝牙数据输送模块接电插口卡扣连接，所述供电线另一段与蓄电池之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设
6.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述无人机本体机身顶端表面固定连接有信号天线，所述信号天线呈流线型。
7.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述无人机本体机身底端表面固定连接有悬吊挂钩，所述悬吊挂钩为绝缘橡胶制成。
8.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述起落架为塑料材质制成。
9.根据权利要求2所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述滑扣架和机盒均为绝缘材料制成。
10.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述无人机本体机身内部底端开设有防尘腔，所述防尘腔位于无人机本体机身内部与机盒内部相互连通处。
...【技术特征摘要】
1.一种红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，包括无人机本体、巡检机构和充电机构，所述巡检机构设置于无人机本体机身底端，所述巡检机构用于巡检拍摄操作；
2.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述巡检机构包括有固定连接于无人机本体机身底端表面的滑扣架，所述滑扣架内部滑动安装有机盒，所述滑扣架内部旋转安装有定位销，所述定位销贯穿于机盒内部。
3.根据权利要求2所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述机盒表面固定连接有红外摄像头和可见光摄像头，所述机盒内部固定连接有蓝牙数据输送模块，所述蓝牙数据输送模块通过数据线分别与红外摄像头和可见光摄像头相互连接。
4.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特征在于，所述无人机本体机身内部固定连接有弹簧卷线器，所述弹簧卷线器表面卷绕连接有供电线，所述供电线一端固定连接有接电插头，所述接电插头与蓝牙数据输送模块接电插口卡扣连接，所述供电线另一段与蓄电池之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的红外和可见光线路带电巡检无人机设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宇，陈丙文，孙策，曹一舟，张旭东，刘爽，张涛，
申请(专利权)人：大唐山东烟台电力开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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