【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化产线，具体涉及一种备料转移系统和方法。
技术介绍
1、自动化生产过程中，通常包括上料、分料、作业、出料等程序。常规上料过程中，通常将材料通过传送带等方式输送至分料工位再输送至作业工位进行作业生产，或直接输送至作业工位进行作业生产。然而针对钢板这类重量较大的材料，直接送至作业工位，缺少缓存工位，难以实现连续上料。因此需要通过备料工位提前储备料件以及如何将备料移动至上料工位。
2、中国专利cn202020617972.6公开了一种钢铁板材物流供应链用中转装置，包括电动叉车，所述电动叉车侧壁的电箱上连接有控制器，所述电动叉车的叉板上设置有电动伸缩叉板，所述电动叉车的侧壁上连接有可调节堆垛结构。该方案解决了不能堆垛转运的问题，没有公开后续堆垛如何进行转移，有待改进。
3、本专利技术克服现有技术的缺点，提供一种备料转移系统和方法，用于实现备料的自动化转移，以便后续作业的持续上料。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种备料转移系统，包括备料转移装置、承载小车、托盘回收装置、托盘和第一导轨；所述托盘用于放置备料；所述备料转移装置设于所述第一导轨的侧面，用于将托盘转移至所述承载小车；所述托盘回收装置设于所述第一导轨的末端，用于回收无备料的托盘，所述第一导轨的首端连接上料组件；所述承载小车设于所述第一导轨，沿所述第一导轨移动，所述承载小车用于承载所述托盘或者托盘及其备料。
2、可选的，所述承载小车沿所述第一导轨移动至所述备料转移装置
3、可选的，所述备料转移装置包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和承载组件，所述第二移动组件、第三移动组件设于所述承载组件，所述第一移动组件与所述承载组件相连，带动所述承载组件移动；
4、所述第二移动组件包括输送带，所述输送带设于所述承载组件，所述输送带用于移动承载备料的托盘；
5、所述第三移动组件包括推动块，所述推动块设于所述承载组件，所述推动块用于推动承载备料的托盘。
6、可选的，所述第一移动组件带动所述承载组件靠近所述第一导轨，使所述托盘位于所述第一导轨的边缘，使所述输送带与所述承载小车的承载空间连通；
7、所述输送带输送所述托盘部分进入所述承载小车的承载空间内；
8、所述推动块推动所述托盘完全进入所述承载小车的承载空间内，推动所述托盘与所述备料转移装置分离。
9、可选的，所述承载组件包括第一承载板、第二承载板和多个滑块，所述第二承载板设于所述第一承载板上方，与所述第一承载板相连，所述第一承载板下方连接所述滑块，所述滑块与所述第一移动组件中的第二导轨匹配连接；所述输送带和推动块设于所述第二承载板；
10、所述第一承载板和第二承载板之间设有旋转组件，所述旋转组件与所述第一承载板固定连接，所述旋转组件带动所述第二承载板转动。
11、可选的，所述承载小车包括承载框架、滚轮排和滚轮组件；所述承载框架内部镂空；所述滚轮排设于所述承载框架的上侧，所述承载小车承载托盘时，所述托盘与所述滚轮排滚动接触，所述滚轮排与所述备料转移装置中的输送带位于同一直线，所述滚轮排的设置方向与所述备料转移装置中的输送带输送托盘移动方向平行；所述滚轮组件设于所述承载框架的下侧，与所述第一导轨滚动接触，所述滚轮组件带动承载框架沿所述第一导轨移动。
12、可选的，所述托盘回收装置包括机架和托举组件；所述机架分为上下两个区域，所述机架的下方区域为回收区域，上方区域为储存区域，所述回收区域与所述储存区域连通，所述存储区域用于存储堆积的多个托盘，堆积的托盘通过所述存储区域的出口移出；
13、所述第一导轨覆盖所述回收区域内部，所述回收区域用于容纳所述承载小车，所述承载小车带动所述托盘穿过回收区域的进口移动到所述回收区域内部；
14、所述托举组件设于机架，位于所述回收区域下方，用于将托盘托举抬升与所述承载小车分离，从存储区域的下方移动至所述存储区域的内部。
15、可选的，所述存储区域出口方向的两侧设有竖直的限位杆，所述限位杆与所述机架固定连接，用于托盘两侧的限位，所述限位杆的底部设有接料轴，所述接料轴支撑托盘的底部，所述接料轴于所述存储区域底部呈四角分布。
16、可选的，所述托盘包括底框和多个支撑横条，所述底框为中空结构，所述支撑横条设于所述底框上侧，与底框固定连接，多个所述支撑横条间隔分布，所述底框的下侧设有缺口。
17、本专利技术还提供一种备料转移方法，通过上述的备料转移系统实现，包括以下步骤：
18、s100、将备料和托盘移动至备料转移装置，备料转移装置处于第一位置接收备料和托盘；
19、s200、备料转移装置移动至第二位置，承载小车移动至第三位置，备料转移装置移动备料和托盘转移至所述承载小车；
20、s300、所述承载小车携带备料和托盘至第四位置完成备料卸料；
21、s400、所述承载小车携带托盘至第五位置，托盘回收装置将托盘与承载小车分离，对托盘进行回收，托盘累计预定数量后，将托盘从所述托盘回收装置中转移。
22、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
23、本专利技术提供的备料转移系统，通过备料转移装置承接托盘以及托盘承载的备料，并将托盘和备料转移至第一轨道的承载小车上，承载小车装载托盘和备料至上料组件卸料，卸料后承载小车携带托盘移动至托盘回收装置，托盘回收装置将托盘回收，承载小车移动至备料转移装置接料，重复上述过程，实现备料的自动化转移以及托盘的自动化回收，保持自动化流水线工作的稳定上料，维持稳定的生产效率，并且备料转移过程还提供了上料前的缓存区间。
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1.一种备料转移系统，其特征在于，包括备料转移装置、承载小车、托盘回收装置、托盘和第一导轨；所述托盘用于放置备料；所述备料转移装置设于所述第一导轨的侧面，用于将托盘转移至所述承载小车；所述托盘回收装置设于所述第一导轨的末端，用于回收无备料的托盘，所述第一导轨的首端连接上料组件；所述承载小车设于所述第一导轨，沿所述第一导轨移动，所述承载小车用于承载所述托盘或者托盘及其备料。
2.根据权利要求1所述的备料转移系统，其特征在于，所述承载小车沿所述第一导轨移动至所述备料转移装置的对应位置，所述备料转移装置将承载备料的托盘移动至所述承载小车，所述承载小车装载托盘和备料沿所述第一导轨移动至所述上料组件卸料；卸料后，所述承载小车装载无备料的托盘移动至所述托盘回收装置，所述托盘回收装置将托盘与所述承载小车分离，对托盘进行回收。
3.根据权利要求1所述的备料转移系统，其特征在于，所述备料转移装置包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和承载组件，所述第二移动组件、第三移动组件设于所述承载组件，所述第一移动组件与所述承载组件相连，带动所述承载组件移动；
4.根
5.根据权利要求3所述的备料转移系统，其特征在于，所述承载组件包括第一承载板、第二承载板和多个滑块，所述第二承载板设于所述第一承载板上方，与所述第一承载板相连，所述第一承载板下方连接所述滑块，所述滑块与所述第一移动组件中的第二导轨匹配连接；所述输送带和推动块设于所述第二承载板；
6.根据权利要求1所述的备料转移系统，其特征在于，所述承载小车包括承载框架、滚轮排和滚轮组件；所述承载框架内部镂空；所述滚轮排设于所述承载框架的上侧，所述承载小车承载托盘时，所述托盘与所述滚轮排滚动接触，所述滚轮排与所述备料转移装置中的输送带位于同一直线，所述滚轮排的设置方向与所述备料转移装置中的输送带输送托盘移动方向平行；所述滚轮组件设于所述承载框架的下侧，与所述第一导轨滚动接触，所述滚轮组件带动承载框架沿所述第一导轨移动。
7.根据权利要求1所述的备料转移系统，其特征在于，所述托盘回收装置包括机架和托举组件；所述机架分为上下两个区域，所述机架的下方区域为回收区域，上方区域为储存区域，所述回收区域与所述储存区域连通，所述存储区域用于存储堆积的多个托盘，堆积的托盘通过所述存储区域的出口移出；
8.根据权利要求7所述的备料转移系统，其特征在于，所述存储区域出口方向的两侧设有竖直的限位杆，所述限位杆与所述机架固定连接，用于托盘两侧的限位，所述限位杆的底部设有接料轴，所述接料轴支撑托盘的底部，所述接料轴于所述存储区域底部呈四角分布。
9.根据权利要求1所述的备料转移系统，其特征在于，所述托盘包括底框和多个支撑横条，所述底框为中空结构，所述支撑横条设于所述底框上侧，与底框固定连接，多个所述支撑横条间隔分布，所述底框的下侧设有缺口。
10.一种备料转移方法，其特征在于，通过如权利要求1-9任一项所述的备料转移系统实现，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种备料转移系统，其特征在于，包括备料转移装置、承载小车、托盘回收装置、托盘和第一导轨；所述托盘用于放置备料；所述备料转移装置设于所述第一导轨的侧面，用于将托盘转移至所述承载小车；所述托盘回收装置设于所述第一导轨的末端，用于回收无备料的托盘，所述第一导轨的首端连接上料组件；所述承载小车设于所述第一导轨，沿所述第一导轨移动，所述承载小车用于承载所述托盘或者托盘及其备料。
2.根据权利要求1所述的备料转移系统，其特征在于，所述承载小车沿所述第一导轨移动至所述备料转移装置的对应位置，所述备料转移装置将承载备料的托盘移动至所述承载小车，所述承载小车装载托盘和备料沿所述第一导轨移动至所述上料组件卸料；卸料后，所述承载小车装载无备料的托盘移动至所述托盘回收装置，所述托盘回收装置将托盘与所述承载小车分离，对托盘进行回收。
3.根据权利要求1所述的备料转移系统，其特征在于，所述备料转移装置包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和承载组件，所述第二移动组件、第三移动组件设于所述承载组件，所述第一移动组件与所述承载组件相连，带动所述承载组件移动；
4.根据权利要求3所述的备料转移系统，其特征在于，所述第一移动组件带动所述承载组件靠近所述第一导轨，使所述托盘位于所述第一导轨的边缘，使所述输送带与所述承载小车的承载空间连通；
5.根据权利要求3所述的备料转移系统，其特征在于，所述承载组件包括第一承载板、第二承载板和多个滑块，所述第二承载板设于所述第一承载板上方，与所述第一承载板相连，所述第一承载板下方连接所述滑块，所述滑块与...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓素锐，郭枫，韦容彬，
申请(专利权)人：广东瑞辉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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