【技术实现步骤摘要】
本申请属于物料输送，尤其涉及一种翻转上料装置。
技术介绍
1、换热模组是热泵蒸发器的重要组成部件，其主要包括夹设于两个端板之间的多根铜管以及阵列且穿过铜管设置的铜片。在制备时一般是利用铜卷制备待组装的铜片，切割或裁制出需要尺寸的铜片，并在其上进行穿孔成型，而后用于与铜管的组装。铜片加工成型后，一般通过传送机构进行水平输送，而在装配时，需要将铜片以竖立的状态阵列以便于铜管穿过，这就需要操作人员从传送机构末端拾取水平状态的铜片，将其转为竖立状态后向暂存架进行放置。由于铜片一般很薄，操作人员需要佩戴手套操作以避免割伤，而配套手套操作时会一定程度对操作精细度有影响，从而影响操作效率，尤其是在向暂存架竖立放置铜片时，需要熟练把控才能快速完成操作。因此，有必要加以改进，提高该环节的操作效率。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术的不足，本申请提供一种翻转上料装置，应用于将水平姿态输送的铜片拾取后转向为竖立状态并向暂存架放置，效率高，实用性强。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术：
3、一种翻转上料装置，设于传送机构输送方向末端处，传送机构用于输送呈水平姿态的铜片，装置包括：
4、限位条，设于传送机构输送方向末端处，用于对输送的铜片前端进行限位；
5、气动吸盘，设于传送机构输送方向末端上方，用于对限位条限位的铜片进行吸取；
6、转向机构，连接于一竖向升降机构的移动端，转向机构连接气动吸盘，用于驱动气动吸盘转动；
7、
8、暂存架，设于传送机构输送方向末端处上方，其上阵列有卡槽，用于容置竖立状态的铜片。
9、进一步，转向机构包括：
10、连接于气动吸盘背部的一对间隔布置的转动立柱；
11、与转动立柱固定连接的转动轴，其一端连接有齿轮；
12、连接于竖向升降机构移动端的移动块，其下部位于转动立柱之间，所述转动轴转动穿设于所述下部；以及
13、与齿轮啮合的竖向齿条，其连接于一竖向气缸活动端，竖向气缸通过横架连接于移动块。
14、本技术有益效果在于：
15、通过限位条将水平姿态的铜片限定为前端齐平与限位条齐平的状态，并通过竖向升降机构和气动吸盘吸取铜片，并在竖向升降机构和转动机构作用下实现将吸取的铜片从水平转为竖立状态，并配合横移直线机构实现向暂存架进行铜片的竖立方式，相比于传统操作人员手动操作的方式，效率更高。
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1.一种翻转上料装置，设于传送机构输送方向末端处，传送机构用于输送呈水平姿态的铜片（1），其特征在于，装置包括：
2.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，转向机构（4）包括：
3.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，竖向升降机构（5）通过一L型架（51）连接于横移直线机构（6）的活动端。
4.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，限位条（2）长度方向与传送机构输送方向垂直。
5.根据权利要求4所述的翻转上料装置，其特征在于，卡槽（70）长度方向与限位条（2）长度方向平行。
6.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，限位条（2）两端通过竖杆连接到一对水平直线机构（21）的移动端。
【技术特征摘要】
1.一种翻转上料装置，设于传送机构输送方向末端处，传送机构用于输送呈水平姿态的铜片（1），其特征在于，装置包括：
2.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，转向机构（4）包括：
3.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，竖向升降机构（5）通过一l型架（51）连接于横移直线机构（6）的活动端。
...【专利技术属性】
技术研发人员：唐佳兴，
申请(专利权)人：四川聚美达节能环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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