【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种自主移动搬运机器人。
技术介绍
1、自动导引运输车或无人搬运车，以轮式移动为特征，其活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，具有自动性和柔性的特点，因此被广泛应用于自动化物流系统中，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
2、目前，现有技术中的搬运机器人，包括底座，底座的内部开设有连接仓，连接仓的内部开设有连接槽，连接槽的内部设置有支撑轴承，支撑轴承的内部转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外表面传动连接有连接板，连接板的上表面设置有固定座，固定座的内部转动连接有连接轴杆，连接轴杆的外表面转动连接有连接杆，连接杆远离固定座的一端转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面转动连接有支撑座。该搬运机器人，通过双向螺杆、连接板、连接杆、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和导向滑杆的配合设置，使该搬运机器人具备了简化搬运机器人升降机构，降低制造成本的效果。
3、但是采用上述方式，在使用机器人搬运货物时，通过需要工作人员预先将货物放置于放置板上，在多次放置后，提高了工作人员的劳动强度，导致使用不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自主移动搬运机器人，旨在解决现有搬运机器人在搬运货物前需要工作人员预先将货物放置于放置板上的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种自主移动搬运机器人，包括底座、放置板、麦克纳姆轮和放置组件，所述放置板设置于所述底座的一侧，所述麦克纳姆轮设置于所述底座的底部，所
3、两个所述转动轴与所述底座转动连接，并分别位于所述底座的两侧，两个所述连接臂分别与两个所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一侧，所述固定臂与两个所述连接臂转动连接，并位于两个所述连接臂之间，所述夹持件与所述固定臂转动连接，并位于所述固定臂远离所述连接臂的一侧，所述固定框与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述铲板与所述底座固定连接，并位于所述底座的底部。
4、其中，所述连接臂包括连接杆、电动推杆和延长杆，所述连接杆与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一侧，所述电动推杆与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的一侧，所述延长杆与所述电动推杆的输出断固定连接，且与所述固定臂转动连接，并位于所述电动推杆的一侧。
5、其中，所述夹持件包括左侧支撑杆、右侧支撑杆、左侧齿轮、右侧齿轮、左侧夹持杆和右侧夹持杆，所述左侧支撑杆与所述固定臂转动连接，并位于所述固定臂的一侧，所述右侧支撑杆与所述固定臂转动连接，并位于所述固定臂的一侧，所述左侧齿轮与所述左侧支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆远离所述固定臂的一侧，所述，所述右侧齿轮与所述左侧齿轮啮合，且与所述右侧支撑杆转动连接，并位于所述右侧支撑杆的一侧，所述左侧夹持杆与所述左侧齿轮固定连接，并位于所述左侧齿轮的一侧，所述右侧夹持杆与所述右侧齿轮固定连接，并位于所述右侧齿轮的一侧。
6、其中，所述夹持件还包括固定板，所述固定板与所述左侧夹持杆固定连接，并位于所述左侧夹持杆远离所述左侧齿轮的一侧。
7、其中，所述放置组件还包括承载机构，所述承载机构设置于所述底座的一侧。
8、其中，所述承载机构包括导杆、两个导向块、弹簧和两个滑杆，所述导杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，两个所述导向块分别与所述导杆滑动连接，并分别位于所述导杆两侧，所述弹簧与分别与两个所述导向块滑动连接，并位于两个所述导向块之间，两个所述滑杆分别与两个所述导向块转动连接，并分别位于两个所述导向块的一侧。
9、其中，所述承载机构还包括连接轴和连接块，所述连接轴与所述滑杆转动连接，并位于所述滑杆一侧，所述连接块与所述滑杆转动连接，且与所述放置板固定连接，并位于所述滑杆的一侧。
10、本专利技术的一种自主移动搬运机器人，在需要搬运货物时，通过所述麦克纳姆轮转动，带动机器人移动至货物的附近，而机器人在移动时，通过安装于所述固定框内的探测器，能避免机器人与工作人员或货物发生碰撞，且通过所述铲板将地面的障碍物推开，避免障碍物卡住所述麦克纳姆轮，影响其正常运转，通过启动设置于所述转动轴一侧的驱动装置，带动所述转动轴转动，使得所述连接臂随之转动，带动所述固定臂跟随转动，使得所述固定臂顶端的所述夹持件能够触碰货物，进而启动所述夹持件，将货物夹持，此时，所述转动轴侧边的驱动装置反转，带动所述转动轴反转，使得所述连接臂随之反转，所述固定臂跟随转动，能够带动所述夹持件回收，进而将货物放置于所述放置板上，完成放置后，再次启动驱动装置带动所述转动轴反转，重复上述操作，进而将后续货物放置于所述放置板上，并在完成货物的放置后，启动所述麦克纳姆轮，将机器人移动至指定位置处，从而解决现有搬运机器人在搬运货物前需要工作人员预先将货物放置于放置板上的问题。
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1.一种自主移动搬运机器人，包括底座、放置板和麦克纳姆轮，所述放置板设置于所述底座的一侧，所述麦克纳姆轮设置于所述底座的底部，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自主移动搬运机器人，包括底座、放置板和麦克纳姆轮，所述放置板设置于所述底座的一侧，所述麦克纳姆轮设置于所述底座的底部，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种自主移动搬运机器人，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：李东佳，申佳佳，王林，
申请(专利权)人：尚匠威亚智能装备重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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