【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输汽车相关，尤其涉及一种运输汽车用运动规划提示系统。
技术介绍
1、运输汽车是指在道路上运输货物或乘客的机动车辆，随着科技的发展和交通需求的增加，运输汽车的运动规划变得尤为重要，特别是当涉及到复杂的交通环境、多变的天气条件以及不同的道路状况时，需要进行路程与时间的运动规划，运动规划就是在给定的位置一与位置二之间为机器人找到一条符合约束条件的路径，这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等，是机器人学的一个重要研究领域，为了安全驾驶，保障驾驶员的人身安全，故此，特别需要一种运输汽车用运动规划提示系统。
2、因为现有的运输汽车在运动规划方面，往往依赖于驾驶员的经验和判断，这在一定程度上增加了驾驶风险，尤其是在复杂交通环境下，随着交通流量的增加和路况的复杂化，传统的驾驶辅助系统虽然在一定程度上提升了驾驶的便捷性和安全性，但在面对复杂的路况和多变的环境时，其效果往往有限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种运输汽车用运动规划提示系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的运输汽车在运动规划方面，往往依赖于驾驶员的经验和判断，这在一定程度上增加了驾驶风险，尤其是在复杂交通环境下，随着交通流量的增加和路况的复杂化，传统的驾驶辅助系统虽然在一定程度上提升了驾驶的便捷性和安全性，但在面对复杂的路况和多变的环境时，其效果往往有限的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种运输汽车用运动规划提示系统，按照以下步骤进行；
3、s1、感知车辆
4、s2、获取周围环境图像后，自动驾驶系统通过先进的计算机视觉技术和深度学习算法对车辆和行人进行精准检测和深入分析，这使得汽车能够迅速准确地识别并理解周围交通参与者的动态；
5、s3、在完成环境感知和目标检测后，系统将处理得到的数据输出到运动轨迹规划软件，通过这一步骤，系统能够精确规划车辆的运动轨迹，包括加速、刹车等智能决策。
6、优选的，所述s1中在自动驾驶汽车系统中，先进传感器的运用至关重要，通过高性能的摄像头、雷达和激光等传感器，系统实时获取周围环境的高质量图像，这一关键步骤为后续的智能决策提供了可靠的数据支持，传感器技术的不断创新使得自动驾驶汽车能够更全面、准确地感知车辆、行人、道路标识等要素，从而提高系统对复杂交通环境的适应能力。
7、优选的，所述s2中借助计算机视觉和深度学习技术，自动驾驶汽车系统能够实现对行人的精准检测，确保行车过程中对行人的及时响应，从而提高行车安全性，通过深度学习算法的训练，系统能够识别不同姿态、动作的行人，进一步增强了对于复杂交通场景的适应性，这种技术的进步为自动驾驶汽车在城市环境中的广泛应用提供了基础支持。
8、优选的，所述s3中运动规划是自动驾驶汽车的智能决策核心，通过算法实现车辆的智能决策，包括规划动作、速度、方向等，以适应不同交通场景，系统通过对环境数据的综合分析，运用先进的路径规划算法，确保车辆能够以最安全、高效的方式行驶，这包括对车辆周围道路、交叉口、车流情况等的实时评估，以制定最优的行车策略。
9、优选的，所述电子地图在自动驾驶汽车中起到了导航和定位的关键作用，结合实时环境数据，电子地图为车辆提供准确的定位信息，并优化导航路径，系统通过电子地图能够更好地理解道路结构、交叉口信息，从而提高车辆在复杂城市环境中的行驶精度。这为自动驾驶汽车提供了强大的定位和导航基础。
10、优选的，所述s3中为了提高行车安全性，系统需要分析周围车辆和行人的动态，预测它们的轨迹，从而提前做出相应决策，通过对车辆和行人运动模式的学习，系统能够更准确地预测它们的未来动向，为自动驾驶汽车提供更为灵活、智能的驾驶策略。
11、优选的，所述s1中利用图像处理技术，系统能够识别和理解交通信号灯，确保车辆按照规定信号行驶，通过对交通灯状态的实时监测和分析，系统能够及时作出响应，提高车辆在复杂交叉口的通行效率，增强整体交通流畅性。
12、优选的，为了确保自动驾驶汽车的安全运行，系统需要配备强大的故障检测系统，及时发现并应对传感器故障等问题，通过持续的自检和监测机制，系统能够在出现故障时及时发出警告，甚至采取自动应对措施，确保车辆在道路上的安全行驶。
13、优选的，所述s3中速度规划模块作为运动规划子系统的重要功能，直接影响到下游纵向控制层的执行优劣，不适当的目标速度和加速度会超出车辆运动的极限工况，且影响到驾乘人员的安全性和舒适性体验。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、自动驾驶汽车技术的不断演进离不开各项关键技术的创新与整合，通过车辆探测、行人检测、运动规划、电子地图、轨迹预测、交通灯分析和故障检测等关键技术的协同作用，自动驾驶汽车得以在日益复杂的交通环境中实现更为安全、高效的自主行驶，通过环境感知、目标检测和智能决策等关键步骤，车辆能够在复杂的城市交通中实现高效、安全的自主行驶，为未来交通体系带来全新的可能性；
16、2、传感器技术的不断创新使得自动驾驶汽车能够更全面、准确地感知车辆、行人、道路标识等要素，从而提高系统对复杂交通环境的适应能力；
17、3、车载感知传感器在复杂的路况或恶劣天气条件下，会遇到探测死角以及感知性能下降甚至失效的情况，此时高精地图可及时进行环境信息补充，实时状况监测及外部信息反馈。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种运输汽车用运动规划提示系统，按照以下步骤进行；
2.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述S1中在自动驾驶汽车系统中，先进传感器的运用至关重要，通过高性能的摄像头、雷达和激光等传感器，系统实时获取周围环境的高质量图像，这一关键步骤为后续的智能决策提供了可靠的数据支持，传感器技术的不断创新使得自动驾驶汽车能够更全面、准确地感知车辆、行人、道路标识等要素，从而提高系统对复杂交通环境的适应能力。
3.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述S2中借助计算机视觉和深度学习技术，自动驾驶汽车系统能够实现对行人的精准检测，确保行车过程中对行人的及时响应，从而提高行车安全性，通过深度学习算法的训练，系统能够识别不同姿态、动作的行人，进一步增强了对于复杂交通场景的适应性，这种技术的进步为自动驾驶汽车在城市环境中的广泛应用提供了基础支持。
4.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述S3中运动规划是自动驾驶汽车的智能决策核心，通过算法实现车辆的智能决策，包括规划动作、速
5.根据权利要求4所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述电子地图在自动驾驶汽车中起到了导航和定位的关键作用，结合实时环境数据，电子地图为车辆提供准确的定位信息，并优化导航路径，系统通过电子地图能够更好地理解道路结构、交叉口信息，从而提高车辆在复杂城市环境中的行驶精度，这为自动驾驶汽车提供了强大的定位和导航基础。
6.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述S3中为了提高行车安全性，系统需要分析周围车辆和行人的动态，预测它们的轨迹，从而提前做出相应决策，通过对车辆和行人运动模式的学习，系统能够更准确地预测它们的未来动向，为自动驾驶汽车提供更为灵活、智能的驾驶策略。
7.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述S1中利用图像处理技术，系统能够识别和理解交通信号灯，确保车辆按照规定信号行驶，通过对交通灯状态的实时监测和分析，系统能够及时作出响应，提高车辆在复杂交叉口的通行效率，增强整体交通流畅性。
8.根据权利要求5所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：为了确保自动驾驶汽车的安全运行，系统需要配备强大的故障检测系统，及时发现并应对传感器故障等问题，通过持续的自检和监测机制，系统能够在出现故障时及时发出警告，甚至采取自动应对措施，确保车辆在道路上的安全行驶。
9.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述S3中速度规划模块作为运动规划子系统的重要功能，直接影响到下游纵向控制层的执行优劣，不适当的目标速度和加速度会超出车辆运动的极限工况，且影响到驾乘人员的安全性和舒适性体验。
...【技术特征摘要】
1.一种运输汽车用运动规划提示系统，按照以下步骤进行；
2.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述s1中在自动驾驶汽车系统中，先进传感器的运用至关重要，通过高性能的摄像头、雷达和激光等传感器，系统实时获取周围环境的高质量图像，这一关键步骤为后续的智能决策提供了可靠的数据支持，传感器技术的不断创新使得自动驾驶汽车能够更全面、准确地感知车辆、行人、道路标识等要素，从而提高系统对复杂交通环境的适应能力。
3.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述s2中借助计算机视觉和深度学习技术，自动驾驶汽车系统能够实现对行人的精准检测，确保行车过程中对行人的及时响应，从而提高行车安全性，通过深度学习算法的训练，系统能够识别不同姿态、动作的行人，进一步增强了对于复杂交通场景的适应性，这种技术的进步为自动驾驶汽车在城市环境中的广泛应用提供了基础支持。
4.根据权利要求1所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述s3中运动规划是自动驾驶汽车的智能决策核心，通过算法实现车辆的智能决策，包括规划动作、速度、方向等，以适应不同交通场景，系统通过对环境数据的综合分析，运用先进的路径规划算法，确保车辆能够以最安全、高效的方式行驶，这包括对车辆周围道路、交叉口、车流情况等的实时评估，以制定最优的行车策略。
5.根据权利要求4所述的一种运输汽车用运动规划提示系统，其特征在于：所述电子地图在自动驾驶汽车中起到了导航和定位的关键作...
【专利技术属性】
技术研发人员：施俊，施芸，
申请(专利权)人：江苏惠银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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