【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通领域，特别涉及一种架车机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在轨道交通领域，一般通过plc（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）实现对架车机的控制，通过fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）与dsp（digital signal processor，数字信号处理器）架构实现设备测试，相比于plc，fpga具有强大的运算能力，在车机中部署两套系统分别用于控制及测试的成本较高，且通过plc实现对架车机的控制的处理速度较慢。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种架车机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于轨道交通领域，该方法通过提出一种基于fpga与dsp架构实现的架车机控制方法，无需在车机中额外部署plc控制器进行架车机控制，降低了车机成本，且提高了控制速度。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种架车机控制方法，包括：
3、接收命令信号，将所述命令信号发送至主控板fpga，以使所述主控板fpga将所述命令信号转为执行信号；
4、将所述执行信号通过主控板dsp发送至分控板dsp，以使所述分控板dsp解析所述执行信号得到设备地址及驱动信号；
5、将所述设备地址及所述驱动信号发送至分控板fpga，以使所述分控板fpga按照所述设备地址将所述驱动信号发送至架车机设备；
6、通
7、将所述数字电平信号及传感器脉冲信号通过所述分控板dsp发送至所述主控板dsp；
8、通过所述主控板dsp将所述数字电平信号及所述传感器脉冲信号发送至主控板fpga，以使所述主控板fpga基于所述传感器脉冲信号确定状态信号，并将所述数字电平信号及所述状态信号发送至人机交互界面显示。
9、可选的，所述将所述电压信号转换为数字电平信号，包括：
10、将12v至24v的所述电压信号转换为高电平信号；将低于12v的所述电压信号转换为低电平信号；其中，所述高电平信号为24v，所述低电平信号为0v。
11、可选的，该方法还包括：
12、对所述高电平信号进行变压器隔离，将所述高电平信号从24v转为5v；
13、变压器隔离后对所述高电平信号进行电平转换，将所述高电平信号从5v转为3.3v。
14、可选的，所述将所述设备地址及所述驱动信号发送至分控板fpga，以使所述分控板fpga按照所述设备地址将所述驱动信号发送至架车机设备，包括：
15、将所述设备地址及所述驱动信号发送至所述分控板fpga，以使所述分控板fpga按照所述设备地址确定所述架车机设备，对所述驱动信号进行光耦隔离，将驱动信号中的高电平由3.3v转为24v，将光耦隔离后的所述驱动信号发送至所述架车机设备。
16、可选的，所述接收命令信号，包括：
17、接收用户通过所述人机交互界面下发的所述命令信号；其中，所述人机交互界面与所述主控板fpga之间设置有第一信号防抖检测模块；所述主控板fpga与所述主控板dsp之间设置有第二信号防抖检测模块；所述分控板fpga与所述架车机设备之间设置有第三信号防抖检测模块；信号防抖检测模块用于信号防抖检测。
18、可选的，dsp连接有两个缓存器，分别用于缓存dsp之间的数据及缓存dsp与fpga之间的数据；fpga设置有一个缓冲器，用于缓存fpga收发数据。
19、可选的，所述命令信号为多时钟周期传感器脉冲信号。
20、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种架车机控制装置，包括：
21、第一模块，用于接收命令信号，将所述命令信号发送至主控板fpga，以使所述主控板fpga将所述命令信号转为执行信号；
22、第二模块，用于将所述执行信号通过主控板dsp发送至分控板dsp，以使所述分控板dsp解析所述执行信号得到设备地址及驱动信号；
23、第三模块，用于将所述设备地址及所述驱动信号发送至分控板fpga，以使所述分控板fpga按照所述设备地址将所述驱动信号发送至架车机设备；
24、第四模块，用于通过所述分控板fpga采集架车机设备的电压信号及传感器脉冲信号，将所述电压信号转换为数字电平信号；
25、第五模块，用于将所述数字电平信号及传感器脉冲信号通过所述分控板dsp发送至所述主控板dsp；
26、第六模块，用于通过所述主控板dsp将所述数字电平信号及所述传感器脉冲信号发送至主控板fpga，以使所述主控板fpga基于所述传感器脉冲信号确定状态信号，并将所述数字电平信号及所述状态信号发送至人机交互界面显示。
27、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电子设备，包括：
28、存储器，用于储存计算机程序；
29、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述所述架车机控制方法。
30、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，实现上述所述架车机控制方法。
31、可见，本专利技术方法接收命令信号，将命令信号发送至主控板fpga，以使主控板fpga将命令信号转为执行信号；将执行信号通过主控板dsp发送至分控板dsp，以使分控板dsp解析执行信号得到设备地址及驱动信号；将设备地址及驱动信号发送至分控板fpga，以使分控板fpga按照设备地址将驱动信号发送至架车机设备；通过分控板fpga采集架车机设备的电压信号及传感器脉冲信号，将电压信号转换为数字电平信号；将数字电平信号及传感器脉冲信号通过分控板dsp发送至主控板dsp；通过主控板dsp将数字电平信号及传感器脉冲信号发送至主控板fpga，以使主控板fpga基于传感器脉冲信号确定状态信号，并将数字电平信号及状态信号发送至人机交互界面显示。本专利技术通过提出一种基于fpga与dsp架构实现的架车机控制方法，无需在车机中额外部署plc控制器进行架车机控制，降低了车机成本，且提高了控制速度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种架车机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述架车机控制方法，其特征在于，所述将所述电压信号转换为数字电平信号，包括：
3.根据权利要求2所述架车机控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述架车机控制方法，其特征在于，所述将所述设备地址及所述驱动信号发送至分控板FPGA，以使所述分控板FPGA按照所述设备地址将所述驱动信号发送至架车机设备，包括：
5.根据权利要求1所述架车机控制方法，其特征在于，所述接收命令信号，包括：
6.根据权利要求1所述架车机控制方法，其特征在于，DSP连接有两个缓存器，分别用于缓存DSP之间的数据及缓存DSP与FPGA之间的数据；FPGA设置有一个缓冲器，用于缓存FPGA收发数据。
7.根据权利要求1所述架车机控制方法，其特征在于，所述命令信号为多时钟周期传感器脉冲信号。
8.一种架车机控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质
...【技术特征摘要】
1.一种架车机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述架车机控制方法，其特征在于，所述将所述电压信号转换为数字电平信号，包括：
3.根据权利要求2所述架车机控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述架车机控制方法，其特征在于，所述将所述设备地址及所述驱动信号发送至分控板fpga，以使所述分控板fpga按照所述设备地址将所述驱动信号发送至架车机设备，包括：
5.根据权利要求1所述架车机控制方法，其特征在于，所述接收命令信号，包括：
6.根据权利要求1所述架车机控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东阳，王赫，陈立志，胡李芳，张泽源，
申请(专利权)人：杭州中车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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