【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管夹装配，尤其是涉及一种管夹组装设备。
技术介绍
1、管夹是用于固定管道的部件，通常由金属或塑料制成，能够将管道固定在适当的位置，以确保管道系统的稳定性和安全性。管夹组装设备是一种专门用于组装管夹的设备，它通常包括管夹仿型夹具和压紧机构；管夹仿型夹具用于固定管道，使其保持稳定；压紧机构对管夹进行压紧固定，使用时：步骤一：先将张开状态的管夹放入管夹仿型夹具的仿型槽内，然后将两个对接管件(接管)的管口放入管夹仿型夹具的仿型槽内；步骤二：操作员手动将管夹预装紧；步骤三：使用压紧机构将管夹压紧到指定位置。
2、参考图1，现有管夹组装设备的压紧机构400为直型压紧机构，参考图2至图4，使用时：步骤一：先将张开状态的管夹100放入管夹仿型夹具300的仿型槽310内，然后将第一对接管件110和第二对接管件120的对接管口放入管夹仿型夹具300的仿型槽310内；步骤二：操作员手动将管夹100预装紧；步骤三：使用压紧机构400将管夹100压紧到指定位置。
3、预设压紧机构400的压杆21与管夹100接触并按压管夹100时，压杆21的受力点为a、管夹100的受力点为b、压杆21受力点a的旋转中心为o1、管夹100受力点b的旋转中心为o2：
4、由于现有技术中的管夹组装设备使用时管夹100预设受力点b的旋转中心o2与压杆21受力点a的旋转中心o1不重合，且偏移较远，因此两者的运动轨迹无法重合，存在的问题包括：
5、①无法进行自动化改造，无法气动或液动替代手动，并且必须经过操作员进行预装紧，
6、另外，现有管夹组装设备还存在问题③现有技术中，管夹仿型夹具300的仿型槽310为固定槽，只能应用于标准管夹的夹持，无法应用于异型管夹(例如具有上下连接的双管夹)，通用性差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管夹组装设备，以缓解现有技术中存在的上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
3、本专利技术实施例提供一种管夹组装设备，包括管夹仿型夹具和压紧机构；所述管夹仿型夹具具有仿型槽；其中：
4、所述压紧机构包括安装座、弧形同心传动杆组和压紧机构驱动组件；
5、所述弧形同心传动杆组包括压杆、弧形杆和传动杆；所述压杆一端固定连接于所述弧形杆上端且朝向所述弧形杆圆心一侧延伸，所述压杆另一端作为按压端；
6、所述安装座上设有弧形限位通道，所述弧形杆滑动限位于所述弧形限位通道；
7、所述压紧机构驱动组件通过所述传动杆与所述弧形杆传动连接；
8、将管夹与接管组装时，在所述仿型槽内放置有管夹，所述压紧机构驱动组件驱动所述传动杆带着所述弧形杆沿所述弧形限位通道滑动以绕第一旋转中心转动，从而使所述压杆的按压端按压所述管夹，并且，以所述管夹上与所述压杆的按压端接触的预设受力点的旋转中心为第二旋转中心，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心重合。
9、在本实施例的可选实施方式中，所述传动杆包括升降杆和连杆；所述升降杆上端铰接于所述连杆下端，所述连杆上端铰接于所述弧形杆下端；所述压紧机构驱动组件与所述升降杆传动连接，用于驱动所述升降杆升降；
10、将管夹与接管组装时，所述压紧机构驱动组件驱动所述升降杆上升，经所述连杆传动带着所述弧形杆沿所述弧形限位通道滑动并绕第一旋转中心转动。
11、在本实施例的可选实施方式中，所述管夹组装设备还包括机架，所述压紧机构驱动组件、所述管夹仿型夹具和所述安装座安装于所述机架。
12、在本实施例的可选实施方式中，在所述弧形杆长度方向的两侧分别间隔布置有至少两个阻挡件，所述阻挡件安装于所述安装座一侧表面组成所述弧形限位通道，以约束所述弧形杆沿绕所述第一旋转中心转动的弧形运动轨迹滑动。
13、进一步可选地，所述阻挡件采用u形导轨滑轮，所述弧形杆沿所述u形导轨滑轮的u形导向槽滑动。
14、在本实施例的可选实施方式中，所述压杆以能够拆装的方式固定连接于所述弧形杆上端，所述压杆的按压端的端面呈与所述管夹的表面相贴合的弧面。
15、在本实施例的可选实施方式中，所述管夹仿型夹具包括第一夹具、第二夹具和夹具开合驱动组件；
16、所述第一夹具顶面和所述第二夹具顶面分别设半槽；
17、所述夹具开合驱动组件能够驱动所述第一夹具与所述第二夹具相向运动以使所述第一夹具的半槽与所述第二夹具的半槽对接闭合所述仿型槽；以及，能够驱动所述第一夹具与所述第二夹具相互远离以打开所述仿型槽。
18、进一步可选地，所述夹具开合驱动组件包括伸缩驱动组件、主动推拉臂、从动推拉臂和圆形传动机构；
19、所述圆形传动机构包括固定壳体、转盘、第一限位柱和第二限位柱，所述转盘转动安装于所述固定壳体，所述转盘上设有对称设于所述转盘圆心两侧的两个卡槽，所述第一限位柱穿设于其中一个卡槽中，所述第二限位柱穿设于另一卡槽中；
20、所述主动推拉臂与所述从动推拉臂一上一下平行布置且二者能够相对滑动；所述第一限位柱固定连接于所述主动推拉臂，所述第二限位柱固定连接于所述从动推拉臂；所述主动推拉臂的一端固定连接于所述第一夹具，所述从动推拉臂的一端固定连接于所述第二夹具；
21、所述伸缩驱动组件的伸缩端固定或传动连接于所述主动推拉臂的另一端，用于推拉所述主动推拉臂，经所述圆形传动机构带着所述从动推拉臂运动，从而使所述第一夹具与所述第二夹具相互靠近或相互远离，以闭合或者打开所述仿型槽。
22、更进一步可选地，所述主动推拉臂以能够拆装的方式固定连接于所述第一夹具，所述从动推拉臂以能够拆装的方式固定连接于所述第二夹具。
23、在本实施例的可选实施方式中，所述管夹仿型夹具的顶面设有防过压支撑柱，所述压杆靠近按压端的侧面设有抵接凹面，所述压杆的按压端按压所述管夹时，所述抵接凹面与所述防过压支撑柱接触。
24、本实施例提供的管夹组装设备至少能够实现如下有益效果：
25、压杆的按压端端面为预设受力点a，预设受力点a具有第一旋转中心o1，管夹上预设受力点b，预设受力点b具有第二旋转中心o2：因压杆按压管夹实现管夹与两个接管的组装，从而，管夹上实际受力点b’的旋转中心即为压杆的旋转中心(即第一旋转中心o1)，申请人将第二旋转中心o2与第一旋转中心o1设为重合点，可使管夹被组装时的实际受力点b’与预设受力点b的旋转中心相同，即，管夹上始终是同一受本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管夹组装设备，包括管夹仿型夹具(300)和压紧机构(400)；所述管夹仿型夹具(300)具有仿型槽(310)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：所述传动杆包括升降杆(24)和连杆(23)；所述升降杆(24)上端铰接于所述连杆(23)下端，所述连杆(23)上端铰接于所述弧形杆(22)下端；所述压紧机构驱动组件(3)与所述升降杆(24)传动连接，用于驱动所述升降杆(24)升降；
3.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：所述管夹组装设备还包括机架(4)，所述压紧机构驱动组件(3)、所述管夹仿型夹具(300)和所述安装座(1)安装于所述机架(4)。
4.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：在所述弧形杆(22)长度方向的两侧分别间隔布置有至少两个阻挡件(11)，所述阻挡件(11)安装于所述安装座(1)一侧表面组成所述弧形限位通道，以约束所述弧形杆(22)沿绕所述第一旋转中心转动的弧形运动轨迹滑动。
5.根据权利要求4所述的管夹组装设备，其特征在于：所述阻挡件(11)采用U形导轨滑轮，所
6.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：所述压杆(21)以能够拆装的方式固定连接于所述弧形杆(22)上端，所述压杆(21)的按压端的端面呈与所述管夹(100)的表面相贴合的弧面。
7.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：所述管夹仿型夹具(300)包括第一夹具(51)、第二夹具(52)和夹具开合驱动组件(6)；
8.根据权利要求7所述的管夹组装设备，其特征在于：所述夹具开合驱动组件(6)包括伸缩驱动组件(61)、主动推拉臂(62)、从动推拉臂(63)和圆形传动机构(64)；
9.根据权利要求8所述的管夹组装设备，其特征在于：所述主动推拉臂(62)以能够拆装的方式固定连接于所述第一夹具(51)，所述从动推拉臂(63)以能够拆装的方式固定连接于所述第二夹具(52)。
10.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：所述管夹仿型夹具(300)的顶面设有防过压支撑柱(53)，所述压杆(21)靠近按压端的侧面设有抵接凹面(210)，所述压杆(21)的按压端按压所述管夹(100)时，所述抵接凹面(210)与所述防过压支撑柱(53)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种管夹组装设备，包括管夹仿型夹具(300)和压紧机构(400)；所述管夹仿型夹具(300)具有仿型槽(310)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：所述传动杆包括升降杆(24)和连杆(23)；所述升降杆(24)上端铰接于所述连杆(23)下端，所述连杆(23)上端铰接于所述弧形杆(22)下端；所述压紧机构驱动组件(3)与所述升降杆(24)传动连接，用于驱动所述升降杆(24)升降；
3.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：所述管夹组装设备还包括机架(4)，所述压紧机构驱动组件(3)、所述管夹仿型夹具(300)和所述安装座(1)安装于所述机架(4)。
4.根据权利要求1所述的管夹组装设备，其特征在于：在所述弧形杆(22)长度方向的两侧分别间隔布置有至少两个阻挡件(11)，所述阻挡件(11)安装于所述安装座(1)一侧表面组成所述弧形限位通道，以约束所述弧形杆(22)沿绕所述第一旋转中心转动的弧形运动轨迹滑动。
5.根据权利要求4所述的管夹组装设备，其特征在于：所述阻挡件(11)采用u形导轨滑轮，所述弧形杆(22)沿所述u形导轨滑轮的u形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志方，张爱海，王柱伟，薛俊芳，
申请(专利权)人：天津鹏翎集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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