【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子雨刮器加工，尤其涉及一种压铆装置及压铆设备。
技术介绍
1、现有雨刮电机定子压轴承、装垫片、铆点，是由人工取轴承，人工取垫片放到压铆夹具上，启功压机完成轴承的压入及垫片防退铆点。这样的人工操作时间长，工序内容繁琐，工作久了容易使人疲劳甚至出错，且无法提高生产节拍，制约了生产线的生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种压铆装置及压铆设备，目的在于解决现有技术中的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种压铆装置，包括：
4、移载机构，设有装载工位和加工工位，所述移载机构包括运输组件和压铆座，所述运输组件驱动所述压铆座在所述装载工位和所述加工工位之间移动；
5、上料机构，对应所述装载工位设置，所述上料机构用于将第一工件、第二工件和第三工件分别移动至所述压铆座上；
6、加工机构，对应所述加工工位设置，所述加工机构用于对所述压铆座上的所述第一工件、所述第二工件和所述第三工件进行压铆，将所述第一工件和所述第二工件压紧于所述第三工件。
7、在第一方面的其中一个实施例中，所述上料机构包括第一取料组件，所述第一取料组件包括：
8、吸附端子，用于吸附所述第一工件；
9、第一驱动件，所述第一驱动件与所述吸附端子连接，所述第一驱动件用于改变所述吸附端子的吸附力大小。
10、在第一方面的其中一个实施例中，所述吸附端子
11、在第一方面的其中一个实施例中，所述上料机构还包括第二取料组件，所述第二取料包括：
12、夹爪，用于夹取所述第二工件；
13、第二驱动件，所述夹爪与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述夹爪开合。
14、在第一方面的其中一个实施例中，所述上料机构还包括三向移动组件，所述第一取料组件和所述第二取料组件分别与所述三向移动组件连接，所述三向移动组件带动所述第一取料组件和所述第二取料组件沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
15、在第一方面的其中一个实施例中，所述三向移动组件包括：
16、第一固定板和第三驱动件，所述第一固定板上设有第一导轨，所述第一导轨平行于所述第一方向；
17、第二固定板和第四驱动件，所述第三驱动件带动所述第二固定板在所述第一导轨上移动，所述第二固定板上设置有第二导轨，所述第二导轨平行于所述第二方向；
18、第三固定板和第五驱动件，所述第四驱动件带动所述第三固定板在所述第二导轨上移动，所述第三固定板上设置有第三导轨，所述第三导轨平行于所述第三方向；
19、安装板，所述第五驱动件带动所述安装板在所述第三导轨上移动，所述第一取料组件和所述第二取料组件分别与所述安装板连接。
20、在第一方面的其中一个实施例中，所述运输组件包括：
21、轨道、滑块，所述轨道平行于所述第二方向设置，所述压铆座固定在所述滑块上；
22、第六驱动件，所述第六驱动件带动所述滑块在所述轨道上移动，以使所述压铆座在所述装载工位和所述加工工位之间移动。
23、在第一方面的其中一个实施例中，所述加工机构包括：
24、固定座，设有加工空间，所述轨道穿设于所述加工空间内，以使所述加工工位位于所述加工空间内；
25、压头和第七驱动件，所述第七驱动件与所述固定座连接，所述压头与所述第七驱动件的输出端连接，所述压头和所述加工工位沿所述第三方向间隔设置，所述第七驱动件带动所述压头沿所述第三方向移动。
26、在第一方面的其中一个实施例中，所述压铆装置还包括储料机构，所述储料机构包括：
27、第一送料组件，所述第一取料组件设置于所述第一送料组件的输出端；
28、第二送料组件，所述第二取料组件设置于所述第二送料组件的输出端。
29、第二方面，本申请实施例还提供一种压铆设备，包括上述任一实施例中的压铆装置。
30、相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种压铆装置，包括移载机构、上料机构和加工机构，所述移载机构设有装载工位和加工工位，所述移载机构包括运输组件和压铆座，所述运输组件驱动所述压铆座在所述装载工位和所述加工工位之间移动；所述上料机构对应所述装载工位设置，所述上料机构用于将第一工件、第二工件和第三工件分别移动至所述压铆座上；所述加工机构对应所述加工工位设置，所述加工机构用于对所述压铆座上的所述第一工件、所述第二工件和所述第三工件进行压铆，将所述第一工件和所述第二工件压紧于所述第三工件。这样，第一工件、第二工件和第三工件通过上料机构装入压铆座，压铆过程通过加工机构对第一工件、第二工件和第三工件进行压铆，整个加工过程全自动化，无需人工操作，加快了生产节拍，提高了生产效率。
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1.一种压铆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，所述上料机构包括第一取料组件，所述第一取料组件包括：
3.根据权利要求2所述的压铆装置，其特征在于，所述吸附端子为电磁式吸附端子或负压式吸附端子。
4.根据权利要求2所述的压铆装置，其特征在于，所述上料机构还包括第二取料组件，所述第二取料包括：
5.根据权利要求4所述的压铆装置，其特征在于，所述上料机构还包括三向移动组件，所述第一取料组件和所述第二取料组件分别与所述三向移动组件连接，所述三向移动组件带动所述第一取料组件和所述第二取料组件沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
6.根据权利要求5所述的压铆装置，其特征在于，所述三向移动组件包括：
7.根据权利要求5所述的压铆装置，其特征在于，所述运输组件包括：
8.根据权利要求7所述的压铆装置，其特征在于，所述加工机构包括：
9.根据权利要求5所述的压铆装置，其特征在于，所述压铆装置还包括储料机构，所述储料机
10.一种压铆设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的压铆装置。
...【技术特征摘要】
1.一种压铆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，所述上料机构包括第一取料组件，所述第一取料组件包括：
3.根据权利要求2所述的压铆装置，其特征在于，所述吸附端子为电磁式吸附端子或负压式吸附端子。
4.根据权利要求2所述的压铆装置，其特征在于，所述上料机构还包括第二取料组件，所述第二取料包括：
5.根据权利要求4所述的压铆装置，其特征在于，所述上料机构还包括三向移动组件，所述第一取料组件和所述第二取料组件分别与所述三向移动组件连接，所述三向移动组件带动所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，
申请(专利权)人：长沙纽泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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