本申请提供了一种电磁结构极性检测装置、发动机极性检测设备及飞行器极性检测系统。该电磁结构极性检测装置包括：相连接的至少两个装配结构，至少两个装配结构围成用于装配电磁结构的装配空间；极性检测结构，至少一个装配结构设有与装配空间连通的装配孔，极性检测结构可移动地设置在装配孔内，极性检测结构具有朝向装配空间设置的检测端并具有磁性，极性检测结构具有在电磁结构无电磁力时，检测端位于装配孔内的初始位置，以及在电磁结构产生电磁力时，检测端伸入装配空间并与电磁结构抵接的检测位置。本申请实现了通过电磁结构极性检测装置来检测电磁结构的安装极性是否正确的目的。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航空航天，具体而言，本申请涉及一种电磁结构极性检测装置、发动机极性检测设备及飞行器极性检测系统。
技术介绍
1、火箭上面级（上面级是多级火箭的第一级以上的部分，通常为第二级或第三级）姿控发动机（即姿态控制发动机）一般情况下由多台发动机对称分布在上面级结构上，通过箭上控制系统发出指令，指挥发动机的工作，从而产生相应的推力，最终实现对火箭在飞行过程中的姿态控制。
2、火箭在飞行过程中，利用自身设备感知飞行姿态，当飞行姿态发生偏斜时，控制系统指挥对应的发动机工作以进行姿态调整。如果姿控发动机的安装极性错误，将导致控制系统对火箭的飞行姿态“越纠越偏”，最终由于火箭在飞行过程中姿态失稳，造成发射失利。因此，姿控发动机的安装极性是否正确对于火箭能否顺利发射至关重要。
技术实现思路
1、本申请提出一种电磁结构极性检测装置、发动机极性检测设备及飞行器极性检测系统，用于检测电磁结构的安装极性是否正确。
2、第一个方面，本申请实施例提供了一种电磁结构极性检测装置，包括：
3、相连接的至少两个装配结构，至少两个装配结构围成用于装配电磁结构的装配空间；
4、极性检测结构，至少一个装配结构设有与装配空间连通的装配孔，极性检测结构可移动地设置在装配孔内，极性检测结构具有朝向装配空间设置的检测端并具有磁性，极性检测结构具有在电磁结构无电磁力时，检测端位于装配孔内的初始位置，以及在电磁结构产生电磁力时，检测端伸入装配空间并与电磁结构抵接的检测位置。
5、可选地，电磁结构极性检测装置还包括：
6、复位结构，复位结构设置在装配孔内，并分别与极性检测结构和装配结构配合，复位结构用于向极性检测结构施加恢复至初始位置的复位作用力，复位作用力小于电磁力；和/或，
7、限位结构，限位结构设置在装配结构上，并位于装配孔远离装配空间的一侧，限位结构用于对初始位置进行限定。
8、可选地，电磁结构极性检测装置包括两个装配结构；
9、其中一个装配结构包括固定件，固定件具有第一凹槽；
10、另一个装配结构包括活动件，活动件可活动地设置在固定件上，活动件具有第二凹槽；
11、电磁结构极性检测装置还包括紧固件，紧固件用于连接固定件和活动件，以使第一凹槽和第二凹槽围成装配空间。
12、可选地，固定件包括第一弯曲段和与第一弯曲段的一端连接的第一平直段，第一弯曲段和第一平直段围成第一凹槽；
13、活动件包括可移动地设置在第一平直段上的活动部和与活动部连接的第二弯曲段，第二弯曲段位于活动部朝向第一弯曲段的一侧，并与活动部围成第二凹槽；
14、紧固件与活动部连接，并与第一平直段配合或连接，以将活动部固定在第一平直段上；
15、活动部设有与第二凹槽连通的装配孔。
16、可选地，装配空间包括用于安装电磁结构的安装空间和与安装空间连通的检测空间；
17、第一弯曲段和第二弯曲段配合，围成安装空间；
18、活动部朝向第一弯曲段一侧的表面与第一平直段配合，围成检测空间；
19、装配孔与检测空间连通，在电磁结构的电磁力作用下，检测端伸入检测空间，并与安装在安装空间内的电磁结构抵接。
20、可选地，活动部包括活动本体和与活动本体连接的第二平直段，第二平直段远离活动本体的一端与第二弯曲段连接；
21、活动本体可移动地设置在第一平直段上，并设有装配孔；
22、第二平直段的延伸方向与活动本体朝向第一弯曲段一侧的表面相交；活动本体朝向第一弯曲段一侧的表面、第二平直段和第一平直段围成检测空间。
23、可选地，活动部包括活动本体，活动本体包括：
24、连接件，具有安装腔，第一平直段穿设在安装腔内，连接件沿着第一平直段靠近或远离第一弯曲段，连接件的侧壁设有螺纹孔，紧固件包括与螺纹孔螺纹配合的螺钉，螺钉的一端伸入安装腔，并用于与第一平直段抵接或连接；和/或，
25、装配件，设有与第二凹槽连通的通孔和与通孔连通的限位孔，极性检测结构包括检测杆和与检测杆的一端连接的端部，检测杆穿设在通孔内，端部穿设在限位孔内，通孔和限位孔形成装配孔，检测杆远离端部的一端作为检测端，限位孔沿极性检测结构移动方向的尺寸大于检测位置和初始位置之间的距离。
26、可选地，通孔包括相连通的第一子通孔和第二子通孔，第二子通孔位于第一子通孔朝向限位孔的一侧，且第二子通孔的径向尺寸大于第一子通孔的径向尺寸，检测端穿设在第一子通孔内；复位结构包括弹性件，至少部分弹性件设置在第二子通孔内，弹性件的一端与第二子通孔的内壁抵接，另一端与端部抵接，以向端部施加使端部朝远离装配空间一侧移动的复位作用力；和/或，
27、限位孔为通孔，限位结构包括限位件，限位件与装配件可拆卸地连接，并位于限位孔远离通孔的一侧，限位件用于与端部抵接，以将端部限定在初始位置。
28、可选地，装配件包括第一装配段和第二装配段，第一装配段和第二装配段间隔设置，并分别与连接件连接，围成避让空间；
29、第一装配段设有通孔，第二装配段设有限位孔，通孔和限位孔分别与避让空间连通；
30、部分检测杆位于避让空间内，沿检测杆径向，避让空间的尺寸大于或等于限位孔的尺寸。
31、第二个方面，本申请实施例提供了一种发动机极性检测设备，包括发动机和上述的电磁结构极性检测装置；
32、发动机包括电磁阀，电磁阀通电产生电磁力；
33、电磁阀作为电磁结构被装配在装配空间内，极性检测结构用于对电磁阀的极性进行检测。
34、第三个方面，本申请实施例提供了一种飞行器极性检测系统，包括：
35、飞行器本体；
36、至少一个发动机，设置在飞行器本体上，发动机包括电磁阀；
37、控制部，分别与至少一个发动机的电磁阀连接，用于控制待检测发动机的电磁阀通电；
38、上述的电磁结构极性检测装置；
39、待检测发动机的电磁阀作为电磁结构被装配在装配空间内，极性检测结构用于对待检测发动机的电磁阀的极性进行检测。
40、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
41、本申请实施例中，当装配在装配空间内的电磁结构未产生电磁力（即无电磁力）时，极性检测结构位于初始位置或位于初始位置和检测位置之间，此时，检测端与电磁结构不抵接。当装配在装配空间内的电磁结构产生电磁力时，在电磁力的作用下，极性检测结构被带动至检测位置，此时，检测端与电磁结构抵接。
42、因此，可以通过观察极性检测结构是否位于检测位置或者观察检测端是否与电磁结构抵接，来判断电磁结构的安装极性，从而实现通过电磁结构极性检测装置（具体为极性检测结构）来检测电磁结构的安装极性是否正确的目的。
43、控制向该待检测电磁结构通电，如果观察到极性检测结构位于检测本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电磁结构极性检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所述电磁结构极性检测装置还包括：
3.根据权利要求1或2所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，包括两个所述装配结构；
4.根据权利要求3所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所述固定件包括第一弯曲段和与所述第一弯曲段的一端连接的第一平直段，所述第一弯曲段和所述第一平直段围成所述第一凹槽；
5.根据权利要求4所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所述装配空间包括用于安装所述电磁结构的安装空间和与所述安装空间连通的检测空间；
6.根据权利要求5所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所述活动部包括活动本体和与所述活动本体连接的第二平直段，所述第二平直段远离所述活动本体的一端与所述第二弯曲段连接；
7.根据权利要求4所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所述活动部包括活动本体，所述活动本体包括：
8.根据权利要求7所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，装配件包括第一装配段和第二装配段，所述第一装配段和所述第二装配段间隔设置，并分别与连接件连接，围成避让空间；
10.一种发动机极性检测设备，其特征在于，包括发动机和权利要求1至9中任一项所述的电磁结构极性检测装置；
11.一种飞行器极性检测系统，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种电磁结构极性检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所述电磁结构极性检测装置还包括：
3.根据权利要求1或2所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，包括两个所述装配结构；
4.根据权利要求3所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所述固定件包括第一弯曲段和与所述第一弯曲段的一端连接的第一平直段，所述第一弯曲段和所述第一平直段围成所述第一凹槽；
5.根据权利要求4所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所述装配空间包括用于安装所述电磁结构的安装空间和与所述安装空间连通的检测空间；
6.根据权利要求5所述的电磁结构极性检测装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈旋，刘百奇，刘建设，王虹，田武生，周悦丽，
申请(专利权)人：北京星河动力装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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