【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电机控制器、动力总成和电动车辆。
技术介绍
1、电机控制器(motor control unit，mcu)是电动汽车中用于对驱动电机进行控制的部件，电机控制器可以将动力电池提供的直流电转换为驱动电机工作所需要的交流电，使得驱动电机输出扭矩以带动电动车辆行驶。因此，如何提高电机控制器的安全性和可靠性，从而提高电动车辆的驾乘体验，是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电机控制器、动力总成和电动车辆，该电机控制器中的六个桥臂可以通过分断装置连接电机绕组，该分断装置可以导通或者断开该电机控制器中桥臂的桥臂中点与电机之间的连接，电机控制器的安全性和可靠性高。
2、第一方面，提出一种电机控制器，该电机控制器包括直流输入端口、交流输出端口、逆变电路和分断装置。该直流输入端口用于连接动力电池，该交流输出端口用于连接电机。该逆变电路用于将该动力电池输出的直流电转换为交流电为该电机供电，该逆变电路包括相并联的六个桥臂，该六个桥臂的两端用于通过该直流输入端口接收该直流电，该六个桥臂的桥臂中点用于通过该交流输出端口输出该交流电。该分断装置用于导通或断开该六个桥臂中每个该桥臂的桥臂中点和该电机之间的连接。
3、应理解，本申请实施例对该分断装置的具体类型不作限定。作为示例而非限定，该分断装置可以是断路器、熔断器、继电器等，其具体类型可以根据实际实施选用。
4、作为示例而非限定，该分断装置可以装配在该电机控制的内部，
5、作为示例而非限定，该分断装置可以装配在该电机控制器的壳体之外，例如通过焊接、通过螺栓、滑轨、粘接等方式固定在该电机控制器的壳体上，或者装配在该电机控制器和驱动电机之间的高压线束上，连接在该电机控制器的交流输出端口和驱动电机之间，拆卸和维修便利。
6、可以理解，上述直流输入端口和交流输出端口在该电机控制器的壳体表面的位置可以根据具体实施灵活设置，本申请实施例对此不作限定。
7、基于上述方案，该电机控制器可以通过分断装置导通或者关断六个桥臂的桥臂中点和电机之间的连接，电机控制器的安全性和可靠性高。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该电机包括一个驱动电机，该一个驱动电机包括六相绕组，每个该桥臂的中点用于通过该分断装置连接该一个驱动电机的一相绕组。
9、基于上述方案，该电机控制器中的六个桥臂的中点可以分别连接六相电机的一相绕组，从而驱动六相电机，该电机控制器的实用性强。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该电机控制器还包括控制装置，当该一个驱动电机的一相或多相绕组故障。该分断装置用于断开该一相或多相绕组对应的桥臂和该一相或多相绕组之间的连接，该控制装置用于控制该一相或多相绕组对应的桥臂关断并控制剩余桥臂继续输出交流电。
11、应理解，该控制装置可以对逆变电路中的开关管进行六相控制，或者，该控制装置可以对逆变电路中的开关管进行双三相控制，本申请实施例对此不作限定。
12、应理解，控制桥臂关断可以理解为控制该桥臂中的开关管持续关断。
13、基于上述方案，该分断装置可以在驱动电机发生故障时，断开故障的电机绕组和与其连接的桥臂中点之间的连接，避免故障扩散，从而保护电机控制器中的功率器件。同时，该控制装置可以在该驱动电机发生故障时，控制故障的电机绕组对应的桥臂关断并控制剩余桥臂继续输出交流电，使得驱动电机输出的动力不中断，从而避免由于绕组故障导致的动力缺失，进一步提高该电机控制器的安全性和可靠性。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当该一个驱动电机输出的扭矩小于或者等于第一预设扭矩值，该控制装置还用于控制该六个桥臂中的三个桥臂工作，并控制另外三个该桥臂关断。当该一个驱动电机输出的扭矩大于该第一预设扭矩值且小于或等于第二预设扭矩值，该控制装置还用于控制该六个桥臂中的四个桥臂工作，并控制另外两个该桥臂关断。当该一个驱动电机输出的扭矩大于该第二预设扭矩值且小于或等于第三预设扭矩值，该控制装置还用于控制该六个桥臂中的五个桥臂工作，并控制另外一个该桥臂关断。当该一个驱动电机输出的扭矩大于该第三预设扭矩值，该控制装置还用于控制该六个桥臂工作。
15、应理解，本申请实施例对第一预设扭矩值、第二预设扭矩值、第三预设扭矩值的具体取值不作限定。示例性的，上述预设扭矩值可以在标定过程中确定，或者在使用过程中由用户输入指定，本申请实施例对此不作限定。
16、应理解，该控制装置还可以根据通过绕组中的电流的有效值和/或该驱动电机的输出功率等参数，调整对该逆变电路的控制策略，不予限制。
17、基于上述方案，该控制装置可以根据驱动电机需要输出的扭矩，调整对逆变电路中的六个桥臂的控制策略，在满足扭矩需求的同时降低电机控制器的能耗、提升效率。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当该一个驱动电机输出的扭矩小于或者等于第一预设扭矩值，该分断装置具体用于断开该另外三个桥臂的桥臂中点和该一个驱动电机之间的连接。当该一个驱动电机输出的扭矩大于该第一预设扭矩值且小于或等于第二预设扭矩值，该分断装置具体用于断开该另外两个桥臂的桥臂中点和该一个驱动电机之间的连接。当该一个驱动电机输出的扭矩大于该第二预设扭矩值且小于或等于第三预设扭矩值，该分断装置具体用于断开该一个桥臂的桥臂中点和该一个驱动电机之间的连接。
19、基于上述方案，在该控制装置可以在根据该驱动电机需要输出的扭矩调整对该逆变电路中的六个桥臂的控制策略的同时，该分断装置可以断开需要关断的桥臂的桥臂中点与对应的电机绕组之间的连接，进一步提高该电机控制器的安全性和可靠性。
20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，该第一驱动电机和该第二驱动电机均为三相电机，该交流输出端口包括第一交流输出端口和第二交流输出端口。该六个桥臂中的三个桥臂的桥臂中点用于连接该第一驱动电机的三相绕组，该六个桥臂中的另外三个桥臂的桥臂中点用于连接该第二驱动电机的三相绕组。该三个桥臂用于通过该第一交流输出端口向该第一驱动电机输出第一三相电流，该另外三个桥臂用于通过该第二交流输出端口该第二驱动电机输出第二三相电流。
21、基于上述方案，该电机控制器中的三个桥臂的桥臂中点可以通过第一交流输出端口连接第一驱动电机，该电机控制器中的另外三个桥臂的桥臂中点可以通过第二交流输出端口连接第二驱动电机，从而驱动该第一驱动电机和/或第二驱动电机，该电机控制器的实用性强。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该电机包括一个驱动电机和一个发电机，该交流输出端口包括一个驱动电机接口和一个发电机接口。该六个桥臂中的三个桥臂的桥臂中点用于连接该一个驱动电机的三相绕组，该六个桥臂中的另外三个桥臂的桥臂中点用于连接该发电机的三相绕组。该三本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机包括一个驱动电机，所述一个驱动电机包括六相绕组，每个所述桥臂的中点用于通过所述分断装置连接所述一个驱动电机的一相绕组。
3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括控制装置，当所述一个驱动电机的一相或多相绕组故障；
4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置还用于：
5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述分断装置具体用于：
6.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为三相电机，所述交流输出端口包括第一交流输出端口和第二交流输出端口；
7.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机包括一个驱动电机和一个发电机，所述交流输出端口包括一个驱动电机接口和一个发电机接口；
8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括控制装置，在所
9.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机包括一个驱动电机，所述一个驱动电机包括三相绕组，所述六个桥臂包括三组桥臂，每组桥臂中两个桥臂的中点连接后用于通过所述分断装置和所述交流输出端口连接所述三相绕组。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述分断装置还用于：
11.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括电机控制器和电机，所述电机控制器包括：
12.根据权利要求11所述的动力总成，其特征在于，所述电机包括一个驱动电机，所述一个驱动电机包括六相绕组，每个所述桥臂的中点用于通过所述分断装置连接所述一个驱动电机的一相绕组；
13.根据权利要求12所述的动力总成，其特征在于，所述控制装置还用于：
14.根据权利要求13所述的动力总成，其特征在于，所述分断装置具体用于：
15.根据权利要求11所述的动力总成，其特征在于，所述动力总成为分布式动力总成，所述电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为三相电机，所述交流输出端口包括第一交流输出端口和第二交流输出端口；
16.根据权利要求11所述的动力总成，其特征在于，所述动力总成为混合式动力总成，所述电机包括一个驱动电机和一个发电机，所述交流输出端口包括一个驱动电机接口和一个发电机接口；
17.根据权利要求11至16中任一项所述的动力总成，其特征在于，所述分断装置还用于：
18.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括动力电池、动力总成和车轮，所述动力总成用于接收所述动力电池供电以驱动所述车轮转动，所述动力总成包括电机控制器和电机，所述电机控制器包括：
19.根据权利要求18所述的电动车辆，其特征在于，所述动力总成为分布式动力总成，所述电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为三相电机，所述交流输出端口包括第一交流输出端口和第二交流输出端口；
20.根据权利要求19所述的电动车辆，其特征在于，所述动力总成为混合式动力总成，所述电机包括一个驱动电机和一个发电机，所述交流输出端口包括一个驱动电机接口和一个发电机接口；
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机包括一个驱动电机，所述一个驱动电机包括六相绕组，每个所述桥臂的中点用于通过所述分断装置连接所述一个驱动电机的一相绕组。
3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括控制装置，当所述一个驱动电机的一相或多相绕组故障；
4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置还用于：
5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述分断装置具体用于：
6.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为三相电机，所述交流输出端口包括第一交流输出端口和第二交流输出端口；
7.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机包括一个驱动电机和一个发电机，所述交流输出端口包括一个驱动电机接口和一个发电机接口；
8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括控制装置，在所述三个桥臂用于输出所述第三三相交流电且所述另外三个桥臂用于接收所述第四三相电流的过程中，所述控制装置用于：
9.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机包括一个驱动电机，所述一个驱动电机包括三相绕组，所述六个桥臂包括三组桥臂，每组桥臂中两个桥臂的中点连接后用于通过所述分断装置和所述交流输出端口连接所述三相绕组。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述分断装置还用于：
11.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括电机控制器和电机，所述电机控...
【专利技术属性】
技术研发人员：白利飞，许延坤，潘大明，唐正义，柳树有，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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