【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工设备领域，具体是一种接箍打标装置。
技术介绍
1、细长杆件之间通常接箍进行连接，比如抽油杆等。接箍加工工艺包括下料、车止口、车扁方、挤丝、打标识、磷化、螺纹检验等，加工完成后入库。其中的打标工艺主要是通过打标机在接箍工件的侧壁打上标识，现有的打标工艺中，接箍的上料下料通常通过人工实现，效率交底。在一些自动生产线中，通过机械手将工件送到打标机上，打标完成后再通过机械手夹取走，其缺点有两点，一是机械手的成本较高，二是为了对接精确，机械手的运行路径，夹取角度都需要进行精确计算，一旦接箍工件的大小发生变化，需要对运行程序进行重新调整。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种接箍打标装置，进料时通过活动的主轴夹取工件，并通过液压夹具对接箍工件进行限位，将其固定在打标机的合适位置，出料时通过气缸直接将工件顶出到接料装置上，提高生产效率的同时极大节约了成本。
2、本技术包括底座、打标机、接料装置和定向主轴，定向主轴前端设置有夹爪；所述打标机和定向主轴位于底座两侧相对设置，接料装置位于打标机和定向主轴之间，高度低于打标机和定向主轴，打标机与底座固定连接，定向主轴通过位移机构与底座活动连接，位移机构提供朝向打标机的进给自由度，以及与进给方向垂直的水平位移自由度；所述打标机朝向定向主轴的位置设置有同步液压夹具和顶出气缸，顶出气缸的顶出方向朝向接料装置。
3、所述位移机构包括水平位移机构和竖直位移机构，其中水平位移机构包括设置在底座表面的水平滑
4、所述第一滑块连接有丝杆传动装置，丝杆传动装置带动第一滑块沿第一滑轨位移。
5、所述定向主轴连接有进给伺服电机，进给伺服电机控制定向主轴朝向打标机的同步液压夹具进给。
6、本技术工作过程如下：
7、1、定向主轴沿水平滑轨滑动到最外侧，夹爪夹取备料区的接箍工件；
8、2、丝杆传动装置带动定向主轴水平位移，使其中心对准打标机的同步液压夹具；
9、3、进给伺服电机控制定向主轴的夹爪进给，将接箍工件送入同步液压夹具上；
10、4、同步液压夹具夹紧工件，夹爪松开接箍工件，定向主轴收回，沿水平滑轨移动接取下一个工件；
11、5、打标机进行打标；
12、6、打标完成后，同步液压夹具松开工件，顶出气缸将工件顶出，使其落入接料装置中，等待定向主轴进行下一次进料。
13、本技术有益效果在于：
14、1、进料时通过活动的主轴夹取工件，并通过液压夹具对接箍工件进行限位，将其固定在打标机的合适位置，结构简单，对接方便。
15、2、出料时通过气缸直接将工件顶出到接料装置上，提高生产效率的同时极大节约了成本。
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1.一种接箍打标装置，其特征在于：包括底座、打标机、接料装置和定向主轴，定向主轴前端设置有夹爪；所述打标机和定向主轴位于底座两侧相对设置，接料装置位于打标机和定向主轴之间，高度低于打标机和定向主轴，打标机与底座固定连接，定向主轴通过位移机构与底座活动连接，位移机构提供朝向打标机的进给自由度，以及与进给方向垂直的水平位移自由度；所述打标机朝向定向主轴的位置设置有同步液压夹具和顶出气缸，顶出气缸的顶出方向朝向接料装置。
2.根据权利要求1所述的接箍打标装置，其特征在于：所述位移机构包括水平位移机构和竖直位移机构，其中水平位移机构包括设置在底座表面的水平滑轨，竖直位移机构通过第一滑块安装在水平滑轨上，第一滑块上方设置有朝向打标机的竖直滑轨，定向主轴安装在竖直滑轨上。
3.根据权利要求2所述的接箍打标装置，其特征在于：所述第一滑块连接有丝杆传动装置，丝杆传动装置带动第一滑块沿第一滑轨位移。
4.根据权利要求2所述的接箍打标装置，其特征在于：所述定向主轴连接有进给伺服电机，进给伺服电机控制定向主轴朝向打标机的同步液压夹具进给。
【技术特征摘要】
1.一种接箍打标装置，其特征在于：包括底座、打标机、接料装置和定向主轴，定向主轴前端设置有夹爪；所述打标机和定向主轴位于底座两侧相对设置，接料装置位于打标机和定向主轴之间，高度低于打标机和定向主轴，打标机与底座固定连接，定向主轴通过位移机构与底座活动连接，位移机构提供朝向打标机的进给自由度，以及与进给方向垂直的水平位移自由度；所述打标机朝向定向主轴的位置设置有同步液压夹具和顶出气缸，顶出气缸的顶出方向朝向接料装置。
2.根据权利要求1所述的接箍打标装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟亮，潘华东，
申请(专利权)人：南京肯迈得精密机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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