涉及使用登高器的登高下降方法、登高器及旋转式电动工具用驱动轴。防止对登高器的运转停止时的充电式电动旋具的损坏。登高器具备：输入轴，能够利用充电式电动旋具驱动；差动减速式的减速单元，具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴，将施加到输入轴的正转减速并向输出轴传递，登高器具备：单向离合器部，装配于输入轴，用于允许输入轴的正转且限制反转；及旋转约束/解除部，约束单向离合器部的绕输入轴的旋转或解除约束。登高通过使单向离合器部的旋转为约束状态并利用充电式电动旋具将输入轴向登高方向正转驱动而进行，下降通过解除单向离合器部的旋转约束而利用在施加有用户的体重的入口侧绳索产生的张力来使滑轮和减速单元能够反转而进行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及使用登高器的登高下降方法及登高器，尤其涉及使用动力的登高下降方法及登高器。
技术介绍
1、本申请的申请人先前专利技术了能够使用电动旋具等便携式的旋转式电动工具来进行登高的登高器(日本专利第6507463号公报)。该登高器为小型，不占地方，能够在没有商用电源的设备的场所使用。
2、具体而言，例如在日本专利第6507463号公报的图23～图26所示的例子中，如本申请所附的图1～图4的登高器100那样，具备：输入轴1，能够将在作为旋转式电动工具的一例的充电式电动旋具600的卡盘601装配的驱动轴602(驱动用前端工具，参照图8)以装卸自如的方式连结；差动减速式的减速装置5，具有与能够将绳索2以装卸自如的方式卷挂的滑轮3结合的输出轴4，将施加到输入轴1的旋转减速并向输出轴4传递；支承体6，装配有减速装置5的前表面；绳索出入口部9，设置于支承体6的前表面上端部，包含形成向配置于支承体6的前侧的滑轮3卷挂的绳索2的入口和出口的入口部7及出口部8；凸轮式的限制单元300，设置于支承体6的前表面，限制绳索2的入口侧被向外侧拉出；安装孔11，设置于支承体6的下部，用于安装其他的绳索类、环扣等；挂定部12、13，设置于支承体6的右上的前后两面，能够将绳索2的出口侧卷挂并挂定；滑轮罩14，轴支承于支承体6的前表面下部，将滑轮3的前表面及侧面以开闭自如的方式包围；及密闭外壳15，装配于支承体6的背面，覆盖减速装置5的侧面及背面。由减速装置5和密闭外壳15构成了减速单元50(需要说明的是，在图1中省略了限制单元300)。
3、在密闭外壳15的背面的中央形成有能够供驱动轴602插拔的开口16。输入轴1在圆柱状的轴孔17设置有键槽18，如图8所示，通过在充电式电动旋具600的卡盘601安装带键部603的圆柱状的驱动轴602、将键部603向键槽18嵌合而将驱动轴602向轴孔17插入而连结、并驱动充电式电动旋具600，能够使输入轴1旋转。输出轴4从支承体6的开口(未图示)向正面侧突出，在端部结合有滑轮3。
4、减速装置5内置基于摆线减速机构或次摆线减速机构的减速比大的差动减速机构，将输入轴1的旋转减速并向输出轴4传递。在此，作为一例，减速装置5为输入轴1和输出轴4向相反方向旋转的类型，将从绳索牵引装置的正面侧观察时输入轴1向顺时针方向旋转且输出轴4向逆时针方向旋转的方向设为正转方向。对于减速装置5，例如能够使用输入输出轴同轴的滚珠式减速器、销式摆线减速器等。
5、凸轮式的限制单元300在支承体6的正面侧右上部装配于出口部8、滑轮3及挂定部12之间。限制单元300中的301是装配于支承体6的正面侧的右上部的支承板，右侧部折弯成u字状而成为了在内侧以旋转自如的方式装配有转动轴304的折弯部305。在转动轴304嵌装有在外周部306突出设置有多个齿307的凸轮308的基端部。凸轮308能够以转动轴304为转动中心而向相对于后述的穿过了绳索抵接部的绳索槽的绳索接近的方向和分离的方向转动(参照图3的箭头m、n)。在转动轴304与凸轮308之间夹装有对凸轮308始终向图2、图3的逆时针方向施力的发条弹簧(未图示)。
6、在凸轮308的正中央附近以旋转自如的方式装配有转动轴309，在该转动轴309嵌装有l字状的解除操作构件310的基端部。在解除操作构件310的角部装配有向支承体6的前方突出的圆柱状的操作突起311，通过将操作突起311用手指操作，能够以转动轴309为中心使解除操作构件310转动自如(参照图3的箭头o、q)。解除操作构件310的前端侧折弯成j字状而成为了与支承板301的折弯部305的外侧以卡脱自如的方式卡合的卡合部312。在转动轴309与解除操作构件310之间夹装有对解除操作构件310始终向图2、图3的顺时针方向施力的发条弹簧(未图示)。
7、将向滑轮3卷挂的绳索2的入口侧和出口侧左右分离的分离部40的图3的右侧向斜下方向呈鹰鼻状地延伸设置而成为了松插于滑轮3的h字槽31(参照图6)中的绳索抵接部45，在绳索抵接部45的外侧面侧形成有截面为圆弧状的绳索槽46。滑轮罩14在图2的右上部分的侧面形成有开口140，即使凸轮308和解除操作构件310转动，也不与滑轮罩14干涉。
8、若对将如图1～图4那样构成的登高器例如用于沿着建筑物外壁的登高的情况下的绳索装填方法进行说明，则预先如图5所示那样将绳索2的一端侧向建筑物400的屋顶的护墙401固定而进行支点确保，将另一端侧向地上垂下。
9、地上的装配有安全带(未图示)的用户u首先将限制单元300的操作突起311用手指操作，将凸轮308的转动和解除操作构件310的转动并行地进行，如图6那样将卡合部312向折弯部305的外侧卡合。打开滑轮罩14而将绳索2的一端侧向入口部7的绳索插通槽20插入，穿过分离部40的左侧而向滑轮3卷挂不足一圈，向分离部40的绳索抵接部45的绳索槽46嵌合，向出口部8的绳索插通槽21插入后(参照图6)，向挂定部12、13卷挂并挂定。
10、然后，关闭滑轮罩14，并且将解除操作构件310的操作突起311用手指操作，解除卡合部312的卡合，将凸轮308的转动和解除操作构件310的转动并行地进行，使凸轮308向绳索109接近并移开手指。凸轮308的外周部307由发条弹簧向绳索方向转动施力，将绳索2向绳索抵接部45压接(参照图7)。在绳索2施加有从滑轮3的绳索出口附近(绳索槽46的入口附近)去往出口部8的方向(参照图7的箭头t)的力时，在凸轮308上施加顺时针方向的外力，但由于是外周部307从嵌合于绳索槽46的绳索2分离的方向，所以凸轮308容易地向顺时针方向转动，允许出口侧绳索2a的从出口部8向外侧方向的移动。相反，在绳索2施加了从入口部7向上方拉拽的方向(参照图7的箭头u)的力时，在凸轮308上施加逆时针方向的外力，但由于是外周部307向嵌合于绳索槽46的绳索2接近的方向，所以凸轮308的外周部307向绳索2咬入而限制移动(绳索2被夹持于凸轮308与绳索抵接部45之间)。
11、用户u将装配于自身的安全带和登高器100的安装孔11利用吊索402(或环扣等(未图示))连结后，为了牵引绳索2而开始登高，从挂定部12、13拆下出口侧绳索2a，如图8所示，将装配于充电式电动旋具600的卡盘601的驱动轴602与输入轴1连结，使充电式电动旋具600运转而使其正转，于是，由减速装置5减速而滑轮3正转，由于此时是限制单元300允许绳索2的移动的方向，所以绳索2顺畅地被牵引而登高器100上升，并且悬吊于绳索402的用户u能够沿着建筑物400的外壁而登高。
12、在想要停止绳索2的牵引而停止登高的情况下，使基于充电式电动旋具600的输入轴1的运转停止。于是，在施加有用户u的载荷的入口侧绳索2b产生张力而在滑轮3、减速装置5、输入轴1、驱动轴602、充电式电动旋具600产生反转力。
13、嵌合于绳索抵接部45的绳索槽46的出口侧绳索2a被向滑轮3的方向拉拽而稍微被拉回，在凸轮308上施加逆时针方向的外力，本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种使用登高器的登高下降方法，使用具备能够利用旋转式电动工具来驱动的输入轴、及具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴且将施加到所述输入轴的正转减速并向所述输出轴传递的差动减速式的减速单元的登高器，在将所述绳索的一端侧在高处进行支点确保并从所述登高器的所述滑轮的入口侧向出口侧卷挂并且使用户的体重支承于所述登高器的状态下，将所述旋转式电动工具与所述输入轴连结，将所述输入轴向登高方向正转驱动，由此，使所述滑轮正转而使所述绳索从所述滑轮的入口侧向出口侧移动从而登高，或者，从所述输入轴拆下所述旋转式电动工具，通过在施加有所述用户的体重的入口侧绳索产生的张力来使所述滑轮反转从而下降，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的使用登高器的登高下降方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的使用登高器的登高下降方法，其特征在于，
4.一种登高器，具备：输入轴，能够利用旋转式电动工具来驱动；及差动减速式的减速单元，具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴，将施加到所述输入轴的正转减速并向所述输出轴传递，其特征在于，所述登高器具备：
5.根据权利要求4所述的登高器，其特征在于，
6.根据权利要求4或5所述的登高器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的登高器，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的登高器，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的登高器，其特征在于，
10.根据权利要求4或5所述的登高器，其特征在于，
11.根据权利要求4或5所述的登高器，其特征在于，
12.一种旋转式电动工具用驱动轴，能够与登高器的输入轴连结，所述登高器具备：输入轴，能够利用旋转式电动工具来驱动；差动减速式的减速单元，具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴，将施加到所述输入轴的正转减速并向所述输出轴传递；单向离合器部，以装卸自如或不能装卸的方式装配于所述输入轴，用于允许所述输入轴的正转且限制反转；及旋转约束/解除部，约束所述单向离合器部的绕所述输入轴的旋转或者解除约束，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的旋转式电动工具用驱动轴，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种使用登高器的登高下降方法，使用具备能够利用旋转式电动工具来驱动的输入轴、及具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴且将施加到所述输入轴的正转减速并向所述输出轴传递的差动减速式的减速单元的登高器，在将所述绳索的一端侧在高处进行支点确保并从所述登高器的所述滑轮的入口侧向出口侧卷挂并且使用户的体重支承于所述登高器的状态下，将所述旋转式电动工具与所述输入轴连结，将所述输入轴向登高方向正转驱动，由此，使所述滑轮正转而使所述绳索从所述滑轮的入口侧向出口侧移动从而登高，或者，从所述输入轴拆下所述旋转式电动工具，通过在施加有所述用户的体重的入口侧绳索产生的张力来使所述滑轮反转从而下降，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的使用登高器的登高下降方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的使用登高器的登高下降方法，其特征在于，
4.一种登高器，具备：输入轴，能够利用旋转式电动工具来驱动；及差动减速式的减速单元，具有与能够卷挂绳索的滑轮结合的输出轴，将施加到所述输入轴的正转减速并向所述输出轴传递，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：小仓健二，
申请(专利权)人：肯泰克系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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