【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送设备，具体涉及一种料盒翻转装置。
技术介绍
1、现有料盒经过输送机构的运转，在进行装箱前，需要经过一个翻转工序。在翻转工序中，利用翻转装置来改变料盒的姿态，然后，通过机械手上的吸附机构来将料盒进行转移和装箱。因此，如何实现料盒的自动翻转，提高对料盒的翻转效率、以及翻转成功率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种料盒翻转装置，以实现料盒的自动翻转，并提高翻转效率。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种料盒翻转装置，包括机架；接料架，设有接料工位，所述接料架在所述机架上具有第一位置和第二位置；翻转驱动机构，设在所述机架上，所述翻转驱动机构用于驱动所述接料架翻转，以使所述接料架在所述第一位置和所述第二位置之间切换；两个第一夹紧组件，设在所述接料工位内；以及夹紧驱动机构，设在所述接料架上，所述夹紧驱动机构用于驱动两个所述第一夹紧组件做相互靠近或远离动作，以固定或松开所述接料工位内的料盒。
3、优选地，所述第一夹紧组件包括支撑座、夹板和调节组件，所述支撑座设在所述夹紧驱动机构上，所述夹板设在所述支撑座朝向所述接料工位的一侧，所述调节组件用于调节所述夹板与所述支撑座的间距。
4、优选地，所述调节组件包括调节杆和多根导杆，所述调节杆和多根所述导杆均设在所述夹板上，所述调节杆贯穿所述支撑座，所述调节杆上螺纹配合有限位头，所述限位头位于所述支撑座背离所述夹板的一侧；
5、所述
6、优选地，所述夹紧驱动机构包括：丝杠，转动设置在所述接料架上，所述丝杠设有两个螺纹旋向相反的螺纹部；第一驱动件，用于驱动所述丝杠旋转；以及两个移动座，分别螺纹配合设在两个所述螺纹部上，所述移动座沿平行于所述丝杠轴向的方向滑动配合在所述接料架上，每个所述移动座与对应一个所述支撑座连接。
7、优选地，还包括两个第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第一滑块、夹块和第二驱动件，所述第一滑块滑动配合在所述夹板上，所述夹块设在所述第一滑块上，所述第二驱动件设在所述夹板上并用于驱动所述第一滑块移动。
8、优选地，所述接料架包括底座和挡板，所述丝杠、所述第一驱动件和所述挡板均设在所述底座上，所述翻转驱动机构用于驱动所述底座翻转，所述底座设有倾斜的第一承托面，所述挡板垂直布置在所述第一承托面上。
9、优选地，所述翻转驱动机构包括：转轴，转动设置在所述机架上，所述转轴上设有至少两个固定座，所述固定座与所述转轴无相对转动，所述固定座与所述底座连接；第三驱动件，设在所述机架上；以及同步带传动组件，用于传动连接所述第三驱动件和所述转轴。
10、优选地，所述机架上设有过渡板，所述过渡板呈倾斜设置，所述过渡板上设有与所述第一承托面相配合的第二承托面。
11、优选地，所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有多个缓冲器。
12、本技术的有益效果：
13、本技术公开了一种料盒翻转装置，料盒在进入到接料工位内后，两个第一夹紧组件在夹紧驱动机构的带动下能够将料盒固定在接料架上，而翻转驱动机构能够驱动接料架翻转，以调整、改变料盒的姿态，这样一来，就便于后工序对料盒进行转移和装箱操作。该料盒翻转装置无需通过人为操作来对料盒进行翻转，自动化程度高，提高了对料盒的翻转效率和装箱效率、以及生产线的运行能力。
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1.一种料盒翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(40)包括支撑座(41)、夹板(42)和调节组件，所述支撑座(41)设在所述夹紧驱动机构(50)上，所述夹板(42)设在所述支撑座(41)朝向所述接料工位(21)的一侧，所述调节组件用于调节所述夹板(42)与所述支撑座(41)的间距。
3.根据权利要求2所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述调节组件包括调节杆(43)和多根导杆(44)，所述调节杆(43)和多根所述导杆(44)均设在所述夹板(42)上，所述调节杆(43)贯穿所述支撑座(41)，所述调节杆(43)上螺纹配合有限位头(45)，所述限位头(45)位于所述支撑座(41)背离所述夹板(42)的一侧；
4.根据权利要求2或3所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构(50)包括：
5.根据权利要求2或3所述的料盒翻转装置，其特征在于，还包括两个第二夹紧组件(60)，所述第二夹紧组件(60)包括第一滑块(61)、夹块(62)和第二驱动件(63)，所述第一滑块(61)滑动
6.根据权利要求4所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述接料架(20)包括底座(22)和挡板(23)，所述丝杠(51)、所述第一驱动件(52)和所述挡板(23)均设在所述底座(22)上，所述翻转驱动机构(30)用于驱动所述底座(22)翻转，所述底座(22)设有倾斜的第一承托面(221)，所述挡板(23)垂直布置在所述第一承托面(221)上。
7.根据权利要求6所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构(30)包括：
8.根据权利要求6所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述机架(10)上设有过渡板(11)，所述过渡板(11)呈倾斜设置，所述过渡板(11)上设有与所述第一承托面(221)相配合的第二承托面(111)。
9.根据权利要求6所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述机架(10)上设有支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有多个缓冲器(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种料盒翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(40)包括支撑座(41)、夹板(42)和调节组件，所述支撑座(41)设在所述夹紧驱动机构(50)上，所述夹板(42)设在所述支撑座(41)朝向所述接料工位(21)的一侧，所述调节组件用于调节所述夹板(42)与所述支撑座(41)的间距。
3.根据权利要求2所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述调节组件包括调节杆(43)和多根导杆(44)，所述调节杆(43)和多根所述导杆(44)均设在所述夹板(42)上，所述调节杆(43)贯穿所述支撑座(41)，所述调节杆(43)上螺纹配合有限位头(45)，所述限位头(45)位于所述支撑座(41)背离所述夹板(42)的一侧；
4.根据权利要求2或3所述的料盒翻转装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构(50)包括：
5.根据权利要求2或3所述的料盒翻转装置，其特征在于，还包括两个第二夹紧组件(60)，所述第二夹紧组件(60)包括第一滑块(61)、夹块(62)和第二驱动件(63)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕伟，王顺国，刘晓东，余天水，
申请(专利权)人：苏州利耀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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