【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机械的自动控制系统。
技术介绍
1、通常，存在具有进行行驶的行驶体和在行驶体的上部旋转自如地设置的上部旋转体的液压挖掘机等的作业机械。
2、专利文献1中记载了对这样的作业机械的作业进行自动化的技术。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2020－020153号公报
技术实现思路
1、专利文献1中，例如基于表示测量地形的地形传感器所测量到的地形的地形数据，来决定基于作业装置的挖掘开始位置，并使作业装置从作业装置的现在位置移动至挖掘开始位置。专利文献1那样的使作业机械自动化的技术的前提为，立足地是稳定的。
2、但是，如挖掘机那样的作业机械有时会在不平整地面上行驶。例如，在想要使挖掘机的也将行驶包括在内的动作自动化的情况下，若行驶目的地的立足地不稳定，则当自动进行随后的作业时稳定性会变差，具有对作业性造成影响的可能性。
3、本专利技术是鉴于上述实际情况并以解决这些课题为目的而做出的，目的为，提供一种作业机械的自动控制系统，其能够抑制因作业机械的立足地的不稳定导致的自动作业的作业性恶化。
4、为了解决上述课题，本专利技术的作业机械的自动控制系统具有：作业机械，其具有由多个执行机构驱动的多个被驱动部件；和控制装置，其控制所述作业机械，所述作业机械的自动控制系统的特征在于，所述控制装置具有：进行所述作业机械的自动行驶的自动行驶控制部；进行所述作业机械的自动作业的自动作业控制
5、专利技术效果
6、根据本专利技术，能够抑制在不稳定的立足地上开始自动控制而损害作业性。
7、上述以外的课题、构成以及效果根据以下的实施方式的说明而明晰。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种作业机械的自动控制系统，具有：
2.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
5.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
6.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
7.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
8.如权利要求7所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
9.如权利要求7所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
10.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种作业机械的自动控制系统，具有：
2.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
3.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
5.如权利要求1所述的作业机械的自动控制系统，其特征在于，
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：伊东胜道，山本慎二郎，小川雄一，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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