【技术实现步骤摘要】
本公开涉及起重机械，尤其涉及一种挖沟机收放系统。
技术介绍
1、在海洋水下工程施工中,为了避免铺设的海底管道、海底电缆等出现损坏，通常采用挖沟埋设的方式进行防护，目前，主要通过挖沟机进行海底挖沟作业。
2、现有技术中，在进行底挖沟作业前，需要利用挖沟机收放系统将挖沟机由甲板放置到水下，在挖沟机放置的过程中，作为终端设备的挖沟机依次通过大气区、飞溅区和全浸区，有些终端设备在空气中过重，在穿越水面的过程中，载荷变化剧烈，尤其是在海况恶劣时，终端设备会出现摆动、旋转等现象，造成终端设备收放过程稳定性差，易导致收放失败，同时，直接通过脐带缆收放终端设备，易导致脐带缆出现损伤，进而导致终端设备出现故障，因而使得直接通过脐带缆承重收放变得不可行。
技术实现思路
1、本公开的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种挖沟机收放系统，实现提高终端收放过程的稳定性，挖沟机在空气区和飞溅区中脐带缆无需承重，避免脐带缆出现过载损伤。
2、为实现上述专利技术目的，本公开采用如下技术方案：
3、一种挖沟机收放系统，包括船艉甲板、a型架体以及脐带缆，所述a型架体设于所述船艉甲板靠近船舷的一侧顶端，所述a型架体上设置有止荡组件，所述止荡组件下方设置有锁止组件，所述锁止组件下方设置有终端，所述脐带缆一端依次穿过所述止荡组件和所述锁止组件与所述终端连接，所述脐带缆另一端与设置在所述船艉甲板远离船舷的一侧顶端的绞车连接，以对所述终端进行收放；
4、所述止荡组件上设置有辅助
5、所述脐带缆上设置有蘑菇头，所述锁止组件用于对所述蘑菇头进行锁止。
6、在本公开的一种示例性实施例中，所述a型架体包括支座、第一转动臂、第二转动臂、第一油缸以及第二油缸；
7、两个所述支座对称设于所述船艉甲板靠近船舷的一侧顶端，所述第一转动臂一端与所述支座顶端转动连接，所述第二转动臂一端与所述支座和所述第一转动臂的连接处转动连接；
8、所述第一油缸一端与所述第一转动臂转动连接，所述第一油缸另一端与所述第二转动臂转动连接，所述第二油缸一端与所述第二转动臂转动连接，另一端与所述支座转动连接；
9、两个所述第一转动臂远离所述第二转动臂的一端，通过横梁连接。
10、在本公开的一种示例性实施例中，所述止荡组件包括：
11、第一安装架，转动设于所述横梁顶端，所述第一安装架位于两个所述第一转动臂之间；
12、u型板，设于所述第一安装架内，所述u型板的开口朝向所述船艉甲板，所述u型板通过转动轴与所述第一安装架顶端转动连接；
13、滑轮，转动设于所述u型板内，所述脐带缆绕过所述滑轮；
14、气弹簧，两个所述气弹簧对称设于所述u型板的两侧，所述气弹簧分别与所述第一安装架和所述u型板转动连接。
15、在本公开的一种示例性实施例中，所述第一安装架顶端一侧设置有第一连接杆，所述第一安装架顶端另一侧设置有第二连接杆；
16、所述横梁顶端对称设置有两个第一安装座，所述第一安装座上转动设置有液压缸，所述液压缸的自由端与所述第二连接杆转动连接；
17、所述横梁靠近所述第一安装架的一侧壁上对称设置有两个第二安装座，所述第一连接杆两端分别通过连接架与同侧所述第二安装座转动连接。
18、在本公开的一种示例性实施例中，所述辅助起吊组件包括第二安装架，所述第二安装架位于所述第一安装架下方，所述第二安装架与所述第一安装架之间通过回转驱动器转动连接，所述第二安装架下方设置有限位环，所述限位环与所述第二安装架之间通过多个连接杆连接；
19、所述第二安装架一侧壁上转动设置有两个滚筒，两个所述滚筒对称设置在所述脐带缆的两侧，所述第二安装架另一侧壁上设置有两个驱动马达，所述驱动马达用于驱动同侧所述滚筒旋转；
20、所述钢缆一端连接在所述滚筒上，所述钢缆另一端穿过所述限位环与所述锁止组件连接，所述脐带缆依次穿过所述第二安装架和所述限位环。
21、在本公开的一种示例性实施例中，所述滚筒靠近所述第二安装架的一端设置有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间对称设置有两个第二齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述第二安装架上，两个所述第二齿轮相互啮合，且两个所述第二齿轮分别与同侧所述第一齿轮相互啮合。
22、在本公开的一种示例性实施例中，所述脐带缆四周分别设置有第一导向轮，所述第一导向轮转动设置在所述第二安装架底端；
23、所述限位环底端设置有缓冲垫。
24、在本公开的一种示例性实施例中，所述锁止组件包括第三安装架，所述第三安装架下部外壁上间隔设置有多个缓冲架，所述缓冲架的外边沿与底端分别设置有缓冲条；
25、相邻两个所述缓冲架之间设置有平行设置的两个安装板，所述安装板设置在所述第三安装架上，两个所述安装板之间转动设置有限位板，所述限位板一端延伸入所述第三安装架内，并能够在所述第三安装架内往复移动，两个所述安装板远离所述第三安装架的一端转动设置有第二导向轮，缆线一端通过u型架与所述限位板活动连接，所述缆线另一端绕过所述第二导向轮底端与浮球连接，所述第二导向轮下方设置有限位杆；
26、所述浮球能够带动所述限位板在所述第三安装架内往复移动，以对所述蘑菇头进行锁止。
27、在本公开的一种示例性实施例中，所述脐带缆两侧分别设置有第三导向轮，所述第三导向轮转动设置在所述第三安装架顶端。
28、在本公开的一种示例性实施例中，所述第三安装架两侧顶端分别设置有连接件，两个所述钢缆分别与同侧所述连接件连接。
29、本公开的有益效果：
30、本公开提供一种挖沟机收放系统，通过具有变幅能力的a型架体调整终端的收放位置，方便作为终端的挖沟机收放，减少挖沟机与船舶的碰撞风险，提高挖沟机收放过程的安全性；通过止荡组件减少终端收放过程中出现的摆动或旋转等现象，提高终端收放过程的稳定性；通过辅助起吊组件配合脐带缆对终端进行收放，使得终端在空气区和飞溅区中脐带缆无需承重，且终端收放过程没有升沉补偿，避免脐带缆过载出现损伤；通过锁止组件实现对脐带缆上的蘑菇头的开与锁，从而方便对终端进行收放。
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1.一种挖沟机收放系统，其特征在于，包括船艉甲板(1)、A型架体(2)以及脐带缆(3)，所述A型架体(2)设于所述船艉甲板(1)靠近船舷的一侧顶端，所述A型架体(2)上设置有止荡组件，所述止荡组件下方设置有锁止组件，所述锁止组件下方设置有终端(4)，所述脐带缆(3)一端依次穿过所述止荡组件和所述锁止组件与所述终端(4)连接，所述脐带缆(3)另一端与设置在所述船艉甲板(1)远离船舷的一侧顶端的绞车连接，以对所述终端(4)进行收放；
2.根据权利要求1所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述A型架体(2)包括支座(201)、第一转动臂(202)、第二转动臂(203)、第一油缸(204)以及第二油缸(205)；
3.根据权利要求2所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述止荡组件包括：
4.根据权利要求3所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述第一安装架(7)顶端一侧设置有第一连接杆(701)，所述第一安装架(7)顶端另一侧设置有第二连接杆(702)；
5.根据权利要求3所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述辅助起吊组件包括第二安装架(12)，所
6.根据权利要求5所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述滚筒(1201)靠近所述第二安装架(12)的一端设置有第一齿轮(1202)，两个所述第一齿轮(1202)之间对称设置有两个第二齿轮(1203)，所述第二齿轮(1203)转动设置在所述第二安装架(12)上，两个所述第二齿轮(1203)相互啮合，且两个所述第二齿轮(1203)分别与同侧所述第一齿轮(1202)相互啮合。
7.根据权利要求5所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述脐带缆(3)四周分别设置有第一导向轮(15)，所述第一导向轮(15)转动设置在所述第二安装架(12)底端；
8.根据权利要求1所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述锁止组件包括第三安装架(16)，所述第三安装架(16)下部外壁上间隔设置有多个缓冲架(17)，所述缓冲架(17)的外边沿与底端分别设置有缓冲条(18)；
9.根据权利要求8所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述脐带缆(3)两侧分别设置有第三导向轮(24)，所述第三导向轮(24)转动设置在所述第三安装架(16)顶端。
10.根据权利要求8所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述第三安装架(16)两侧顶端分别设置有连接件(25)，两个所述钢缆(5)分别与同侧所述连接件(25)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种挖沟机收放系统，其特征在于，包括船艉甲板(1)、a型架体(2)以及脐带缆(3)，所述a型架体(2)设于所述船艉甲板(1)靠近船舷的一侧顶端，所述a型架体(2)上设置有止荡组件，所述止荡组件下方设置有锁止组件，所述锁止组件下方设置有终端(4)，所述脐带缆(3)一端依次穿过所述止荡组件和所述锁止组件与所述终端(4)连接，所述脐带缆(3)另一端与设置在所述船艉甲板(1)远离船舷的一侧顶端的绞车连接，以对所述终端(4)进行收放；
2.根据权利要求1所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述a型架体(2)包括支座(201)、第一转动臂(202)、第二转动臂(203)、第一油缸(204)以及第二油缸(205)；
3.根据权利要求2所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述止荡组件包括：
4.根据权利要求3所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述第一安装架(7)顶端一侧设置有第一连接杆(701)，所述第一安装架(7)顶端另一侧设置有第二连接杆(702)；
5.根据权利要求3所述的挖沟机收放系统，其特征在于，所述辅助起吊组件包括第二安装架(12)，所述第二安装架(12)位于所述第一安装架(7)下方，所述第二安装架(12)与所述第一安装架(7)之间通过回转驱动器(27)转动连接，所述第二安装架(12)下方设置有限位环(13)，所述限位环(13)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴金奎，曹铭，段裘佳，王海彬，黎林军，
申请(专利权)人：厦门鸿海科创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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