【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航测无人机,具体为一种抗干扰的航测无人机。
技术介绍
1、航测无人机是一种将航空摄影技术加装在无人飞行器之上,可飞至较高的天空上,对下方山川河流、农田作物的地形与外表进行数据获取,以便传递终端的电脑上绘制图案,以便后续对这些地区进行开发与建设,一般的航测无人机为了避免接收系统与外界信号混淆,皆加装了抗干扰器来保障设备的正常飞行,但各个侧杆之间皆缺少加固组件,若遇碰撞或气流阻力,将难以保障无人机结构的完整,在飞行时也容易散架、解体。
2、现在,提出一种新型的一种抗干扰的航测无人机解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种抗干扰的航测无人机,以解决上述
技术介绍
中提出无人机结构缺少加固的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种抗干扰的航测无人机,包括基板和侧杆,所述基板的拐角处皆焊接有侧杆,且侧杆的上方安装有螺旋桨,所述侧杆的外部两侧皆焊接有插槽,且插槽的内部安插有套管,所述套管的内部预留有插孔,且插孔的两侧之间活动安装有连接杆,所述套管的外部之间焊接有横向弹簧,所述基板的底部固定有航测仪,且航测仪的外部与基板之间连接有角钢,所述航测仪前方的中心处开凿有开槽,所述开槽内部的两侧之间安装有电动转轴,且电动转轴的中心处固定有扫描镜头,所述航测仪的下方设置有托盘。
3、优选的,所述套管对称套接在连接杆的外部,所述连接杆可沿插孔的内壁滑行。
4、优选的,所述横向弹簧的内壁不与连接杆接触,所述横向弹簧、连接杆
5、优选的,所述托盘底部的四角处皆焊接有竖杆,且竖杆的底部之间横向焊接有接触板,所述侧杆的下方焊接有支撑杆,且支撑杆的下方之间横向固定有底盘,所述底盘的下方设置有凹槽,且凹槽顶部的四角处皆焊接有圆孔,所述圆孔与接触板之间焊接有纵向弹簧。
6、优选的,所述纵向弹簧缠绕在竖杆的外部,所述竖杆嵌在圆孔中。
7、优选的,所述托盘顶部的四角处皆开凿有滑槽,所述滑槽的内部活动连接有推块,且推块内部的中心处螺纹连接有螺栓。
8、优选的,所述开槽的右侧设置有空腔,且空腔的两侧固定有收纳箱,所述收纳箱前方的右侧铰接有透气板,所述收纳箱外部的左下方安装有抽气泵,所述开槽底部的两侧之间活动连接有刷筒,且刷筒的右侧与抽气泵之间连接有管体,所述刷筒贴合在扫描镜头的下方。
9、优选的,所述刷筒与扫描镜头处于同一垂直面,所述刷筒表面气孔吸收的尘屑通过管体进入收纳箱中。
10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该一种抗干扰的航测无人机不仅实现了提升无人机的结构强度,实现了安装、保护内部仪器,而且实现了清理仪器镜头;
11、(1)通过在侧杆的上方安装有螺旋桨,四组装有螺旋桨的侧杆皆通过插槽安装套管,而套管的插孔里则安装有限位的连接杆,在横向弹簧的焊接下,可防止连接杆滑脱,并在飞行器升空时维持无人机边角与机翼的稳定,也赋予其些许的柔韧感,过于强硬的结构反而容易破碎,防止无人机解体而散落各处;
12、(2)通过在航测仪的下方设置有托盘,下压竖杆连接的托盘,并于托盘之上摆放航测仪,沿着滑槽移动推块,拧转螺栓锁定,再从侧面使用角钢加固,凹槽里的海绵接触板则通过纵向弹簧与圆孔相连,在无人机落地时先以海绵垫接触地面,配合圆孔中安装的阻尼圈,减少下降时的震动感,配合顶部的基板保护中心处的航测仪,防止其在降落时遭受剧烈的碰撞而损毁;
13、(3)通过在开槽的右侧设置有空腔,航测仪前端开槽处露出的扫描镜头可由电动转轴旋转,以便调整其拍摄角度,若镜头蒙尘,则继续向下转动扫描镜头,并与刷筒外部的绒毛接触进行清洁,再启动抽气泵往空腔中输送尘屑,打开前方的透气板便可清理垃圾,保障无人机航测图像的清晰度,也无需人工手动清理航测仪的镜头。
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1.一种抗干扰的航测无人机,包括基板(1)和侧杆(6),其特征在于:所述基板(1)的拐角处皆焊接有侧杆(6),且侧杆(6)的上方安装有螺旋桨(5),所述侧杆(6)的外部两侧皆焊接有插槽(15),且插槽(15)的内部安插有套管(4),所述套管(4)的内部预留有插孔(16),且插孔(16)的两侧之间活动安装有连接杆(3),所述套管(4)的外部之间焊接有横向弹簧(2),所述基板(1)的底部固定有航测仪(14),且航测仪(14)的外部与基板(1)之间连接有角钢(17),所述航测仪(14)前方的中心处开凿有开槽(21),所述开槽(21)内部的两侧之间安装有电动转轴(29),且电动转轴(29)的中心处固定有扫描镜头(22),所述航测仪(14)的下方设置有托盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述套管(4)对称套接在连接杆(3)的外部,所述连接杆(3)可沿插孔(16)的内壁滑行。
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述横向弹簧(2)的内壁不与连接杆(3)接触,所述横向弹簧(2)、连接杆(3)与套管(4)呈同
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述托盘(13)底部的四角处皆焊接有竖杆(20),且竖杆(20)的底部之间横向焊接有接触板(10),所述侧杆(6)的下方焊接有支撑杆(7),且支撑杆(7)的下方之间横向固定有底盘(8),所述底盘(8)的下方设置有凹槽(9),且凹槽(9)顶部的四角处皆焊接有圆孔(12),所述圆孔(12)与接触板(10)之间焊接有纵向弹簧(11)。
5.根据权利要求4所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述纵向弹簧(11)缠绕在竖杆(20)的外部,所述竖杆(20)嵌在圆孔(12)中。
6.根据权利要求1所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述托盘(13)顶部的四角处皆开凿有滑槽(30),所述滑槽(30)的内部活动连接有推块(18),且推块(18)内部的中心处螺纹连接有螺栓(19)。
7.根据权利要求1所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述开槽(21)的右侧设置有空腔(23),且空腔(23)的两侧固定有收纳箱(24),所述收纳箱(24)前方的右侧铰接有透气板(25),所述收纳箱(24)外部的左下方安装有抽气泵(26),所述开槽(21)底部的两侧之间活动连接有刷筒(28),且刷筒(28)的右侧与抽气泵(26)之间连接有管体(27),所述刷筒(28)贴合在扫描镜头(22)的下方。
8.根据权利要求7所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述刷筒(28)与扫描镜头(22)处于同一垂直面,所述刷筒(28)表面气孔吸收的尘屑通过管体(27)进入收纳箱(24)中。
...【技术特征摘要】
1.一种抗干扰的航测无人机,包括基板(1)和侧杆(6),其特征在于:所述基板(1)的拐角处皆焊接有侧杆(6),且侧杆(6)的上方安装有螺旋桨(5),所述侧杆(6)的外部两侧皆焊接有插槽(15),且插槽(15)的内部安插有套管(4),所述套管(4)的内部预留有插孔(16),且插孔(16)的两侧之间活动安装有连接杆(3),所述套管(4)的外部之间焊接有横向弹簧(2),所述基板(1)的底部固定有航测仪(14),且航测仪(14)的外部与基板(1)之间连接有角钢(17),所述航测仪(14)前方的中心处开凿有开槽(21),所述开槽(21)内部的两侧之间安装有电动转轴(29),且电动转轴(29)的中心处固定有扫描镜头(22),所述航测仪(14)的下方设置有托盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述套管(4)对称套接在连接杆(3)的外部,所述连接杆(3)可沿插孔(16)的内壁滑行。
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述横向弹簧(2)的内壁不与连接杆(3)接触,所述横向弹簧(2)、连接杆(3)与套管(4)呈同心圆排列。
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰的航测无人机,其特征在于:所述托盘(13)底部的四角处皆焊接有竖杆(20),且竖杆(20)的底部之间横向焊接有接触板(10),所述侧杆(6)的下方焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:周婷,徐丰,闻毅,
申请(专利权)人:江苏远途空间信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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