【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路，具体而言，涉及一种直流变换器及其控制方法、装置、储能设备和存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，储能装置通过直流变换器来控制能量的双向传输，也就是，储能装置通过直流变换器与逆变器相连接，逆变器与负载相连接，以实现与负载之间的能量的双向传输。在直流变换器运行的过程中，需要根据储能装置提供的电能的电压值以及负载运行时所需要的电压值调节储能变换器中的开关管的通断，以保证储能装置与负载之间的稳定地能量传输。
2、通常，直流变换器通过移向寄存器来实现开关件通断的移向，但是通过移向寄存器进行移向，会导致直流变换器运行过程产生过大或者过小脉冲，无法保证开关管通断的占空比，导致直流变换器过流，无法稳定运行。或者，通过周期寄存器改变开关件的运行周期的方式来实现开关管通断的移向，但是，这种方式需要改变开关管通断电的周期，在多个运行周期之后，开关管的移向不可控，导致直流变换器无法稳定运行。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在直流变换器的开关管移向过程中直流变换器无法稳定运行的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个方面在于提出一种直流变换器的控制方法。
3、本申请的第二个方面在于提出一种直流变换器的控制装置。
4、本申请的第三个方面在于提出一种直流变换器。
5、本申请的第四个方面在于提出一种储能设备。
6、本申请的第五个方面在于提出一种可读存储介质。
7、有鉴于此，根据本申请的第一个方面，
8、获取第一端的第一电压值和第二端的第二电压值；
9、根据第一电压值和第二电压值，确定每个运行周期中开关件的第一切换时刻；
10、根据第一切换时刻和预设占空比，确定开关件的第二切换时刻；
11、根据第一切换时刻和第二切换时刻，控制每个开关件切换开关状态。
12、本申请提供的直流变换器的控制方法，用于在储能设备的电池模组与负载之间进行能量传输，具体地，直流变换器的第一端连接至储能设备的电池模组，直流变换器的第二端连接至逆变器，逆变器连接至负载，从而通过逆变器将直流电转换为交流电供给负载，直流变换器包括多个桥臂，每个桥臂包括多个开关件。
13、在对直流变换器进行控制的过程中，需要根据电池模组所提供的电能的电压以及负载运行所需要的电压对直流变换器中每个桥臂的开关件的开关状态进行控制。具体地，首先，获取第一端的第一电压值以及第二端的第二电压值，也就是获取电池模组提供的电能的第一电压值和负载运行所需要的第二电压值。
14、进一步地，根据第一电压值和第二电压值，确定开关件的每个运行周期内开关件的第一切换时刻。也就是，在直流变换器运行的过程中，需要根据第一电压值和第二电压值对开关件的原有的开关状态进行移向，其中，第一切换时刻也就是开关件移向过程中的切换时刻，通过根据第一电压值和第二电压值确定开关件每个运行周期中的第一切换时刻，即可确定开关件移向过程中的切换时刻，进而实现开关件运行的移向。
15、进一步地，根据第一切换时刻和预设占空比，确定开关件的第二切换时刻。可以理解的是，开关件在运行的过程中，需要从开启状态切换到关断状态，也需要从关断状态切换到开启状态，从而实现开关件的周期运行，进而通过开关件的顺序动作以进行电能的传输。也就是，第一切换时刻可以是开关件从关断状态切换到开启状态的时刻，相应地，第二切换时刻即为开关件从开启状态切换到关断状态的时刻。根据第一切换时刻和预设占空比，确定开关件的第二切换时刻，可以保证开关件能够以预设占空比进行开启和关断，进而保证开关件移向过程中仍然能够以预设占空比运行，保证了开关件移向过程中直流变换器能够稳定运行。
16、最后，根据第一切换时刻和第二切换时刻，控制每个开关件切换开关状态，从而完成了开关件的移向过程。可以理解的是，第一切换时刻也就是在一个周期内，开关管第一次动作的时刻，相应地，第二切换时刻也就是在一个周期内，开关管第二次动作的时刻。
17、具体地，本申请实施例可以采用比较寄存器的设置，来实现对开关件在第一切换时刻和第二切换时刻进行开关状态的切换，具体地，可以通过第一比较寄存器与直流变换器的脉冲计数器相配合，首先通过第一比较寄存器设置第一切换时刻对应的计数，当脉冲计数器的计数达到第一比较寄存器所设置的第一切换时刻的计数时，即可控制开关件切换开关状态。相应地，通过第二比较寄存器设置第二切换时刻对应的计数，当脉冲计数器的计数达到第二比较寄存器设置的第二切换时刻的计数时，即可控制开关件切换开关状态。
18、同时，通过设置第一比较寄存器和第二比较寄存器之间的对应关系，可以保证开关件的切换动作之间的时长，也就是保证开关件移向过程中的占空比为预设占空比。具体的，预设占空比可以设置为50％，从而保证直流变换器的稳定运行。
19、本申请提供的直流变换器的控制方法，在直流变换器的每个桥臂的开关管需要移向的情况下，根据直流变换器的第一端所连接的电池模组的第一电压值以及直流变换器的第二端所连接的逆变器的第二电压值，确定每个开关件的第一切换时刻，以保证开关件移向的准确性，同时，根据第一切换时刻和预设占空比，确定每个开关件的第二切换时刻，从而保证移向过程中的每个开关件的占空比能够保持在预设占空比，进而保证移向过程中的开关件运行的占空比，进而保证直流变换器的稳定运行。
20、根据本申请的第二个方面，提出了一种直流变换器的控制装置，直流变换器的第一端连接至储能设备的电池模组，直流变换器的第二端连接至逆变器，直流变换器包括多个桥臂，每个桥臂包括多个开关件，控制装置包括：获取单元，用于获取第一端的第一电压值和第二端的第二电压值；确定单元，用于根据第一电压值和第二电压值，确定每个运行周期中开关件的第一切换时刻；以及根据第一切换时刻和预设占空比，确定开关件的第二切换时刻；控制单元，用于根据第一切换时刻和第二切换时刻，控制每个开关件切换开关状态。
21、本申请提供的直流变换器的控制装置，在直流变换器的每个桥臂的开关管需要移向的情况下，根据直流变换器的第一端所连接的电池模组的第一电压值以及直流变换器的第二端所连接的逆变器的第二电压值，确定每个开关件的第一切换时刻，以保证开关件移向的准确性，同时，根据第一切换时刻和预设占空比，确定每个开关件的第二切换时刻，从而保证移向过程中的每个开关件的占空比能够保持在预设占空比，进而保证移向过程中的开关件运行的占空比，进而保证直流变换器的稳定运行。
22、根据本申请的第三个方面，提出了一种直流变换器，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述技术方案中任一项的直流变换器的控制方法的步骤。因此，该直流变换器具备上述任一技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直流变换器的控制方法，其特征在于，所述直流变换器的第一端连接至储能设备的电池模组，所述直流变换器的第二端连接至逆变器，所述直流变换器包括多个桥臂，每个所述桥臂包括多个开关件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述直流变换器包括第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂，所述直流变换器还包括第一电感，所述第一电感连接至所述第一桥臂，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定所述开关件的第三切换时刻，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定每个运行周期中所述开关件的第一切换时刻，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定所述第二桥臂与所述第一桥臂之间的第一移向角、所述第三桥臂与所述第一桥臂之间的第二移向角和所述第四桥臂与所述第一桥臂之间的第三移向角，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征
7.一种直流变换器的控制装置，其特征在于，所述直流变换器的第一端连接至储能设备的电池模组，所述直流变换器的第二端连接至逆变器，所述直流变换器包括多个桥臂，每个所述桥臂包括多个开关件，所述控制装置包括：
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述直流变换器包括第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂，所述直流变换器还包括第一电感，所述第一电感连接至所述第一桥臂，所述确定单元具体用于：
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元具体还用于：
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元具体还用于：
12.根据权利要求7至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，每个所述桥臂包括第一开关件和第二开关件，所述控制单元具体用于：
13.一种直流变换器，其特征在于，包括：
14.一种储能设备，其特征在于，包括：电池模组、逆变器以及如权利要求13所述的直流变换器，所述直流变换器的第一端连接至所述电池模组，所述直流变换器的第二端连接至所述逆变器。
15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的直流变换器的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种直流变换器的控制方法，其特征在于，所述直流变换器的第一端连接至储能设备的电池模组，所述直流变换器的第二端连接至逆变器，所述直流变换器包括多个桥臂，每个所述桥臂包括多个开关件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述直流变换器包括第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂，所述直流变换器还包括第一电感，所述第一电感连接至所述第一桥臂，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定所述开关件的第三切换时刻，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定每个运行周期中所述开关件的第一切换时刻，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定所述第二桥臂与所述第一桥臂之间的第一移向角、所述第三桥臂与所述第一桥臂之间的第二移向角和所述第四桥臂与所述第一桥臂之间的第三移向角，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，每个所述桥臂包括第一开关件和第二开关件，所述根据所述第一切换时刻和所述第二切换时刻，控制每个所述开关件切换开关状态，包括：
7.一种直流变换器的控制装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓知先，孙中伟，甘嘉健，黄文俊，
申请(专利权)人：深圳市华宝储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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