【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产，具体涉及一种包装机商标纸自动上料系统。
技术介绍
1、目前在烟厂卷包车间生产过程中使用的小盒纸和条盒纸，均为辅料库输出的以托盘为单位的小盒纸垛和条盒纸垛，通过agv小车摆放至包装机附近指定区域，由zb45包装机操作工人将小盒纸与条盒纸按需摆放至相应上料工位，上料前需操作工将每一组打包的小盒纸或条盒纸进行解包工作，且托盘上每层小盒纸与条盒纸均使用硬质纸板进行隔离，保护小盒纸与条盒纸外观不受损伤。小盒纸上料位置在包装机主机部分，条盒纸上料位置在包装机辅机部分，目前zb45包装机机组的操作人员配置垛为主机一人辅机一人，员工除了分别进行小盒纸与条盒纸上料工作外，还需处理设备运行时可能发生的卡烟、卡纸等临时故障，以及小透纸与大透纸上料拼接、筋拉线更换、胶水添加等其他辅料的操作。小盒纸消耗速度快，故原机小盒纸上料工位的输送皮带可缓存少量小盒纸，针对小盒纸解包及上料时间更长，而条盒纸虽然消耗速度慢，但同时条盒纸上料工位的纸库容量更低，消耗过程中存量过低需及时补充。综上所述，zb45包装机操作工人需同时执行多项工作任务，不仅需要为小盒纸与条盒纸上料，还需进行设备故障处理，对其他辅材进行操作，工作强度大，且无法同时顾及多项工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种包装机商标纸自动上料系统，以解决现有包装机无法同时处理多项工作任务，导致工人的工作效率低的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种包装机商标纸自动上料系统
4、机器人拆垛部件通过控制系统发出的信号将其上的夹具移送至需抓取辅材的上方，并由夹具上的相机对辅材进行定位及抓取，视觉不合格回收部件接收相机判断的不合格辅材，通过机器人拆垛部件将判断为不合格的辅材摆放至视觉不合格回收部件上；
5、隔板回收部件存放机器人拆垛部件回收的隔板；小盒打包纸解包部件接收并拆除机器人拆垛部件输入的小盒纸，拆除打包纸后的小盒纸由小盒纸输送通道送往小盒纸移载上料部件，小盒纸移载上料部件抓取小盒纸摆放至小盒纸上料工位上；条盒打包纸解包部件接收并拆除机器人拆垛部件输入的条盒纸，拆除的条盒纸由条盒纸输送通道送往条盒纸移载上料部件，条盒纸移载上料部件抓取条盒纸释放至条盒纸上料工位内。
6、优选的，机器人拆垛部件包括滑台支撑架、机器人移动滑台、机器人底座、机器人以及视觉夹具；视觉夹具安装在机器人输出端；机器人设置在机器人底座的顶部，机器人底座的底部连接机器人移动滑台，机器人移动滑台底部安装在滑台支撑架顶部，滑台支撑架底部与地面固定。
7、优选的，视觉不合格回收部件包括主体支架、流利条安装板、流利条以及万向轮，主体支架的上工作面设置流利条安装板，流利条安装板上平面长边的两侧固定流利条，主体支架的底部布置万向轮。
8、优选的，隔板回收部件包括柜体、移动把手、坡度底板、万向轮以及回收门，移动把手安装在柜体的两侧，坡度底板安装在柜体的底部，万向轮安装在坡度底板的四角，回收门布置在柜体的一侧。
9、优选的，条盒纸输送通道包括主体框架、电机活动支架、伺服电机、行星减速器、主动链轮、动力链轮、传动链条、主动皮带轮、张紧皮带轮、输送皮带以及皮带拖轮；电机活动支架设置在主体框架上，行星减速器设置在电机活动支架上，行星减速器的输入端与伺服电机的输出端相连，行星减速器的输出端套设主动链轮，主动链轮与安装在主体框架上的动力链轮通过传动链条相连，主动皮带轮穿过主体框架上的轴承与动力链轮相连，安装在主体框架长槽内的张紧皮带轮与主动皮带轮为套设在两轮上的输送皮带提供拉紧力与动力，多个皮带拖轮安装在主体框架内部，为输送皮带提供支撑。
10、优选的，条盒纸输送通道还包括气缸安装板、托板升降气缸、托板安装架以及托板；气缸安装板安装在主体框架出口端的底部，托板升降气缸活塞端装有托板安装架，托板安装架伸出端设置托板。
11、优选的，小盒纸移载上料部件包括主机连接支架、第一纵向驱动电机、第一纵向主动带轮、第一纵向张紧带轮、第一纵向传动皮带、第一纵向移动基座、第一横向驱动电机、第一横向主动带轮、第一横向张紧带轮、第一横向传动皮带以及第一横向移动基座；
12、第一纵向驱动电机安装在主机连接支架上，第一纵向驱动电机输出端装有第一纵向主动带轮，通过安装在主机连接支架上的第一纵向张紧带轮，为第一纵向传动皮带提供旋转的动力和张紧力，第一纵向移动基座与安装在主机连接支架滑动相连，并使用皮带夹板夹持第一纵向传动皮带，第一横向驱动电机安装在第一纵向移动基座的一端；第一横向驱动电机输出端装有第一横向主动带轮，第一横向主动带轮与安装在第一纵向移动基座另一端的第一横向张紧带轮为第一横向传动皮带提供旋转的动力和张紧力，第一横向移动基座与第一纵向移动基座滑动连接，第一横向移动基座夹持第一横向传动皮带。
13、优选的，条盒纸移载上料部件包括辅机连接支架、条盒纸输送通道连接架、横向传动组件、第二横向移动基座、纵向传动组件、第二纵向移动基座、上料器翻转电机以及上料器基座，条盒纸输送通道连接架安装在辅机连接支架的中间部位，第二横向移动基座与辅机连接支架滑动连接，横向传动组件为第二横向移动基座提供横向平移的动力，第二纵向移动基座与第二横向移动基座滑动相连，纵向传动组件为第二纵向移动基座提供升降的动力，第二横向移动基座为第二纵向移动基座提供导向与支撑功能；上料器翻转电机安装在第二纵向移动基座的底部，上料器翻转电机输出端与上料器基座顶部相连。横向传动组件由第二横向驱动电机、第二横向主动带轮、第二横向张紧带轮、第二横向传动皮带组成，纵向传动组件由第二纵向驱动电机、第二纵向主动带轮、第二纵向张紧带轮、第二纵向传动皮带组成。
14、优选的，条盒纸移载上料部件还包括夹板驱动气缸、第二上料器夹板、扭板、连杆以及上料器托板，夹板驱动气缸安装在上料器基座上侧，其活塞端与其中一块第二上料器夹板相连，扭板转动安装在上料器基座中心；扭板分别与连杆和第二上料器夹板相连，且第二上料器夹板通过导向连接件安装在上料器基座两侧的对称位置，上料器托板对称安装在第二上料器夹板底部。
15、本专利技术具有以下有益效果：
16、1.降低劳动强度：采用自动拆垛方式取代人工搬运小盒纸与条盒纸，并自动去除打包带后，进行上料工序，提高分配准确率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度；
17、2.占地面积小：系统结构设计紧凑、创新；
18、3.降低投资成本：结构更为简单，投资低，维修保养简易；
19、4.分区作业：规划拆垛防护区域、辅料预处理区域、输送区域和上料区域，减少多个工艺流程交叉作业区重叠；
20、5.提高生产效率：采用自动化设备替代人工操作；
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1.一种包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，包括：机器人拆垛部件(100)、视觉不合格回收部件(200)、隔板回收部件(300)、条盒纸输送通道(400)、小盒纸移载上料部件(500)、条盒纸移载上料部件(600)、小盒打包纸解包部件(700)以及条盒打包纸解包部件(800)；
2.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述机器人拆垛部件(100)包括滑台支撑架(110)、机器人移动滑台(120)、机器人底座(130)、机器人(140)以及视觉夹具(150)；视觉夹具(150)安装在机器人(140)输出端；机器人(140)设置在机器人底座(130)的顶部，机器人底座(130)的底部连接机器人移动滑台(120)，机器人移动滑台(120)底部安装在所述滑台支撑架(110)顶部，所述滑台支撑架(110)底部与地面固定。
3.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述视觉不合格回收部件(200)包括主体支架(210)、流利条安装板(220)、流利条(230)以及万向轮(240)，所述主体支架(210)的上工作面设置流利条安
4.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述隔板回收部件(300)包括柜体(301)、移动把手(302)、坡度底板(303)、万向轮(304)以及回收门(305)，所述移动把手(302)安装在所述柜体(301)的两侧，所述坡度底板(303)安装在柜体(301)的底部，所述万向轮(304)安装在坡度底板(303)的四角，所述回收门(305)布置在柜体(301)的一侧。
5.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述条盒纸输送通道(400)包括主体框架(401)、电机活动支架(406)、伺服电机(407)、行星减速器(408)、主动链轮(409)、动力链轮(410)、传动链条(411)、主动皮带轮(412)、张紧皮带轮(413)、输送皮带(414)以及皮带拖轮(415)；所述电机活动支架(406)设置在主体框架(401)上，所述行星减速器(408)设置在电机活动支架(406)上，所述行星减速器(408)的输入端与伺服电机(407)的输出端相连，所述行星减速器(408)的输出端套设主动链轮(409)，主动链轮(409)与安装在主体框架(401)上的动力链轮(410)通过传动链条(411)相连，主动皮带轮(412)穿过主体框架(401)上的轴承与动力链轮(410)相连，安装在主体框架(401)长槽内的张紧皮带轮(413)与主动皮带轮(412)为套设在两轮上的输送皮带(414)提供拉紧力与动力，多个皮带拖轮(415)安装在主体框架(401)内部，为输送皮带(414)提供支撑。
6.根据权利要求5所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述条盒纸输送通道(400)还包括气缸安装板(416)、托板升降气缸(417)、托板安装架(418)以及托板(419)；所述气缸安装板(416)安装在主体框架(401)出口端的底部，所述托板升降气缸(417)活塞端装有托板安装架(418)，所述托板安装架(418)伸出端设置托板(419)。
7.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述小盒纸移载上料部件(500)包括主机连接支架(501)、第一纵向驱动电机(505)、第一纵向主动带轮(506)、第一纵向张紧带轮(507)、第一纵向传动皮带(508)、第一纵向移动基座(509)、第一横向驱动电机(510)、第一横向主动带轮(511)、第一横向张紧带轮(512)、第一横向传动皮带(513)以及第一横向移动基座(514)；
8.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述条盒纸移载上料部件(600)包括辅机连接支架(601)、条盒纸输送通道连接架(602)、横向传动组件、第二横向移动基座(607)、纵向传动组件、第二纵向移动基座(612)、上料器翻转电机(613)以及上料器基座(614)，条盒纸输送通道连接架(602)安装在辅机连接支架(601)的中间部位，第二横向移动基座(607)与辅机连接支架(601)滑动连接，横向传动组件为第二横向移动基座(607)提供横向平移的动力，第二纵向移动基座(612)与第二横向移动基座(607)滑动相连，纵向传动组件为第二纵向移动基座(612)提供升降的动力，第二横向移动基座(607)为第二纵向移动基座(612)提供导向与支撑功能；上料器翻转电机(613)安装在第二纵向移动基座...
【技术特征摘要】
1.一种包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，包括：机器人拆垛部件(100)、视觉不合格回收部件(200)、隔板回收部件(300)、条盒纸输送通道(400)、小盒纸移载上料部件(500)、条盒纸移载上料部件(600)、小盒打包纸解包部件(700)以及条盒打包纸解包部件(800)；
2.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述机器人拆垛部件(100)包括滑台支撑架(110)、机器人移动滑台(120)、机器人底座(130)、机器人(140)以及视觉夹具(150)；视觉夹具(150)安装在机器人(140)输出端；机器人(140)设置在机器人底座(130)的顶部，机器人底座(130)的底部连接机器人移动滑台(120)，机器人移动滑台(120)底部安装在所述滑台支撑架(110)顶部，所述滑台支撑架(110)底部与地面固定。
3.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述视觉不合格回收部件(200)包括主体支架(210)、流利条安装板(220)、流利条(230)以及万向轮(240)，所述主体支架(210)的上工作面设置流利条安装板(220)，所述流利条安装板(220)上平面长边的两侧固定流利条(230)，所述主体支架(210)的底部布置万向轮(240)。
4.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述隔板回收部件(300)包括柜体(301)、移动把手(302)、坡度底板(303)、万向轮(304)以及回收门(305)，所述移动把手(302)安装在所述柜体(301)的两侧，所述坡度底板(303)安装在柜体(301)的底部，所述万向轮(304)安装在坡度底板(303)的四角，所述回收门(305)布置在柜体(301)的一侧。
5.根据权利要求1所述的包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，所述条盒纸输送通道(400)包括主体框架(401)、电机活动支架(406)、伺服电机(407)、行星减速器(408)、主动链轮(409)、动力链轮(410)、传动链条(411)、主动皮带轮(412)、张紧皮带轮(413)、输送皮带(414)以及皮带拖轮(415)；所述电机活动支架(406)设置在主体框架(401)上，所述行星减速器(408)设置在电机活动支架(406)上，所述行星减速器(408)的输入端与伺服电机(407)的输出端相连，所述行星减速器(408)的输出端套设主动链轮(409)，主动链轮(409)与安装在主体框架(401)上的动力链轮(410)通过传动链条(411)相连，主动皮带轮(412)穿过主体框架(401)上的轴承与动力链轮(410)相连，安装在主体框架(401)长槽内的张紧皮带轮(413)与主...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁德英，王锦强，周艺龙，杨澳，叶聪讯，孔凡概，于荣，
申请(专利权)人：北京巨精顺电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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