翻锅装置及应用其的烹调设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种翻锅装置及应用其的烹调设备，其包括连接在锅体与机架之间的运动机构及用于驱动所述的运动机构以带动所述的锅体运动的动力装置，其特征在于：所述的运动机构包括第一运动机构和第二运动机构，所述的第一运动机构带动所述的锅体做第一运动，所述的第一运动是所述的锅体绕轴作摆动运动，所述的第一运动机构一端与锅体相连，另一端枢接在机架上；所述的第二运动机构带动所述的锅体做第二运动，所述的第二运动是所述的锅体做摆动运动，所述的第二运动机构的一端连接在锅体上，另一端连接在第一运动机构上。本发明专利技术可自动或半自动实现翻锅工艺，可以大大降低劳动强度、提高翻锅动作和力度的准确性，达到更好的烹调效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及厨房用具的烹调领域，具体地说，是指一种翻锅装置，共可用于自动/半自动烹饪设备，可带动烹饪锅具进行运动，从而实现自动/半自动翻锅烹饪工艺的装置。
技术介绍
翻锅是烹调尤其是中式专业烹饪最重要和最常用的工艺之一，即以锅的急加/减速曲线运动等方式带动锅内的物料运动和翻转，通常是将锅内物料抛起(也可不抛起)，使之翻转、翻面，然后落于锅内中心部分附近，以达到均匀加热锅内物料的目的。 实现自动或半自动的翻锅动作，不仅可以很好的达到均匀加热锅内物料的目的，而且可以大大降低劳动强度、提高翻锅动作和力度的准确性，达到更好的烹调效果。 目前，现有技术中的翻锅模式，多是使锅体单纯地绕固定支点转动，或是直线拖动，通过急加速、急减速或急停的方式，使得锅内物料运动翻转。如中国专利98232654. 8中所公开的中菜自动烹调机，其是将锅安装在一个转动轴上，电机带动锅和燃气具不断正转反转，使物料在锅内得到不断的翻转从而加热均匀。该装置的锅具只能实现简单的正反转运动，若要将锅内物料实现较好的翻转运动，则需要能够使锅具在适当的位置和时机产生足够大的加/减速度，而这对所采用的驱动电机就提出了很高的要求，并且长期处于此种运作状态下电机，损伤相当大，使用寿命会大大降低。 中式烹饪中的翻锅技巧是一项很复杂难度很高的工艺，厨师会需要长期艰苦的操 练，才能掌握动作中的细节要领，其中复杂的运动轨迹及变化的速度、加速度，并非简单的 机械运动可替代。因此，现有自动/半自动中式菜肴烹饪设备的烹饪效果较之人工操作大 打折扣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻锅装置及应用其的烹调设备，其可克服上述缺陷， 可自动或半自动实现翻锅工艺，可以大大降低劳动强度、提高翻锅动作和力度的准确性，达 到更好的烹调效果。 为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为 —种翻锅装置，其包括连接在锅体与机架之间的运动机构及用于驱动运动机构以 带动锅体运动的动力装置，其中运动机构包括第一运动机构和第二运动机构，第一运动机 构带动锅体做第一运动，第一运动是所述的锅体绕轴作摆动运动，第一运动机构一端与锅 体相连，另一端枢接在机架上；第二运动机构带动所述的锅体做第二运动，第二运动是所述 的锅体做摆动运动，第二运动机构的一端连接在锅体上，另一端连接在第一运动机构上。 上述的第一运动和第二运动组合在一起，使锅体做翻转运动。 上述的第一运动机构，其可实现锅体绕轴作摆动运动，其有多种实施方式，例如连 杆机构、凸轮机构、摆杆组件及曲柄摇杆机构，优选为摆杆组件，其在一动力装置驱动带动 锅体做摆 运动。 动力装置包括第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置驱动第一运动机构， 第二动力装置驱动第二运动机构。 上述的摆杆组件包括一摆杆及一摇杆，摆杆一端与上述的第一动力装置联接，另 一端与摇杆一端铰接，摇杆的另一端与锅体相连。第一动力装置带动摆杆转动，摆杆连动摇 杆摆动，从而带动锅体摆动。 为了使锅体摆动更为平稳，及保护第一动力装置，上述的第一运动机构，其还进一 步包括一设在第一动力装置和摆杆组件间的传动机构，该传动机构可以为齿轮传动机构， 也可以为皮带传动机构，其优选为齿轮机构。第一动力装置带动传动齿轮的主动轮转动，主 动齿轮再带动从动齿轮转动，从动齿轮再带动摆杆转动，摆杆连动摇杆摆动，从而带动锅体 摆动。 其还进一步包括设在摆杆组件与齿轮机构间的一传动轴，第一动力装置驱动齿轮 机构转动，齿轮机构再带动传动轴转动，传动轴与摆杆组件的摆杆通过键联接，带动摆杆组 件摆动，从而带动锅体绕传动轴摆动。 为使锅体运动更为平稳，上述的摆杆组件为两组，分别设于上述传动轴的两端。通 过键与传动轴联接，当传动轴转动时，两组摆杆组件可同时转动。另外，如需调整锅体的角 度，可在摇杆上设置导槽，摆杆通过螺钉固定在导槽上。当调整锅体角度时，将螺钉拧开，放 置适合的位置再固定住。 上述的第二运动机构，可实现锅体绕轴作伸摆运动，其同样具有多种实施方式，例 如连杆机构、凸轮机构、摆杆组件及曲柄摇杆机构，优选为曲柄摇杆机构，其在第二动力装 置的驱动下带动锅体做伸摆运动。上述的曲柄摇杆机构设第一运动机构上。从而使两种运 动合成为一种使锅体翻动的运动。 上述的曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆及摇杆，曲柄一端铰设于第一运动机构上，另一端与连杆的一端相连，连杆的另一端与摇杆一端相连，摇杆的另一端与锅体相连。第二动力装置驱动曲柄转动，曲柄再带动连杆转动，连杆再带动摇杆摆动，从而带动锅体作伸摆运动。实施时，曲柄的一端可铰设在第一运动机构的第二套摆杆组件的摆杆上。 上述的第二运动机构，其还进一步包括一设于第二动力装置与曲柄摇杆机构间的传动机构，该传动机构可以为齿轮传动机构，也可以为皮带传动机构，其优选为齿轮机构。第二动力装置带动传动齿轮的主动轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，从动齿轮再带动曲柄转动，曲柄再带动连杆转动，连杆再带动摇杆摆动，从而带动锅体做伸摆运动。 另外，为简化结构，第一运动机构的摆杆组件的摇杆，可与第二运动机构曲柄摇杆机构的摇杆为同一摇杆，其一端与上述摆杆组件的摆杆相连， 一端与曲柄摇杆机构的连杆相连。 上述的连杆也可以通过螺钉固定在摇杆的导槽上。 本专利技术的翻锅装置可应用于全自动和/或半自动的烹调器具中。 采用上述结构后，实施时，第一运动机构在第一动力装置的驱动下，使锅体绕传动轴摆动，在锅体摆动到极限位置，这时，锅具中的物料通过惯性冲到锅具的边缘，在此过程中，第一动动机构的摆杆组件是带动第二运动机构一起运行；当第一运动机构运行到最大角度时，第一动力装置反转，同时，第二动力装置启动，第二运动机构在第二动力装置的驱动下，也使锅体做向上翻转的伸摆运动。这时，因为存在第一运动机构的回复运动与第二运动机构的翻转运动，锅具中的物料将向上抛起从而实现"翻锅"动作。与现有的技术相比， 本专利技术可自动或半自动实现翻锅工艺，可以大大降低劳动强度、提高翻锅动作和力度的准 确性，达到更好的烹调效果。 下面接合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，但是，虽然通过实施例描 绘了本专利技术，本领域普通技术人员知道，本专利技术有许多变形和变化而不脱离本专利技术的精神， 该具体实施方式并不以此来限定本专利技术的范围。附图说明 图1为本专利技术实施例 图2为本专利技术实施例 图3为本专利技术实施例 图4为本专利技术实施例 图5为本专利技术实施例具体实施例方式参考图l所示，本专利技术公开了一种翻锅装置的实施例一，其包括连接在锅体l与机 架2之间的运动机构3及用于驱动运动机构3以带动锅体1运动的动力装置4，其中 运动机构3包括第一运动机构31和第二运动机构32，第一运动机构31带动锅体 1做第一运动，第一运动是锅体1绕轴作摆动运动；第二运动机构32带动锅体1做第二运 动，第二运动是锅体1做伸摆运动。 第一运动机构31，其包括齿轮机构311、传动轴312及两组摆杆组件313、314，齿 轮机构311包括主动齿轮3111及从动齿轮3112，主动齿轮3111和从动齿轮3112相啮合； 传动轴312穿过从动齿轮3112的轴心，与从动齿轮3112固设；摆杆组件313包括一摆杆 3131及一摇杆3132，摆杆3131的一端与传动轴312通过键联接，摆杆3131的另一端与摇 杆3132的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻锅装置，其包括连接在锅体与机架之间的运动机构及用于驱动所述的运动机构以带动所述的锅体运动的动力装置，其特征在于：所述的运动机构包括第一运动机构和第二运动机构，所述的第一运动机构带动所述的锅体做第一运动，所述的第一运动是所述的锅体绕轴作摆动运动，所述的第一运动机构一端与锅体相连，另一端枢接在机架上；所述的第二运动机构带动所述的锅体做第二运动，所述的第二运动是所述的锅体做摆动运动，所述的第二运动机构的一端连接在锅体上，另一端连接在第一运动机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，
申请(专利权)人：深圳市繁兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]