【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置。
技术介绍
1、随着我们建筑业发展，建筑高度不断刷新，建筑结构越来越复杂，在很多场景下，逐步使用机器人代替传统人工。根据机器人的工作地点，通常可以将其分为陆地式、空中式、轨道式及水下式。现有的轨道式机器人通常沿水平轨道进行移动，如需要竖向爬升，多采用缓坡爬升，最大爬升角度为60度，无法实现机器人的垂直爬升。除此之外，现有机器人多采用弯轨进行水平变轨，最小水平变轨半径为800mm，从而增加了额外的部件，并增加了结构整体的成本。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的不足之处，本技术提供了一种水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，解决了现有技术中轨道式机器人无法实现直接从水平移动转换为垂直爬升的技术问题。
2、本技术的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，包括：用于固定在外部结构上的竖向轨道；水平轨道，该水平轨道包括用于固定在该外部结构上的固定段、以及滑动安装于该竖向轨道上的滑动段；变轨单元，该变轨单元包括限位杆、以及驱动该限位杆水平移动的第一驱动件，该第一驱动件固定于该固定段上；垂直爬升单元，该垂直爬升单元包括固定在该滑动段上的固定组件、固定于该竖向轨道上且用于驱动该固定组件竖向移动的第二驱动件，该第二驱动件连接于该固定组件，该固定组件上开设有供该限位杆插接的限位孔。
3、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该变轨单元还包括固定于该固定段
4、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该滑轨的数量为至少两根，该滑动件包括一一对应滑动安装于该滑轨上的至少两个滑块、以及固定于所有滑块上的固定板，该限位杆固定于该固定板上并向该滑动段一侧延伸出该固定板，该第一驱动件驱动连接于该固定板。
5、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该第一驱动件为电动气缸，该电动气缸的活塞杆固定于该固定板上远离该滑动段的一侧。
6、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该限位杆的数量为至少两根，至少两根该限位杆间隔固定于该固定板上，该固定组件上开设有与至少两根该限位杆一一对应的至少两个限位孔。
7、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该固定组件包括固定于该滑动段上的轿厢、固定于该轿厢的连接杆、以及活动安装于该轿厢上的轨道轮，该轨道轮适配于该竖向轨道，该第二驱动件连接于该连接杆，该轿厢上开设有于该限位孔。
8、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该轿厢靠近该竖向轨道一侧设有竖向连接板，该连接杆固定于该竖向连接板上，该轨道轮活动安装于该竖向连接板上。
9、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该轿厢远离该竖向轨道一侧设有限位块，该限位孔开设于该限位块上。
10、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该轿厢呈倒u形，且该轿厢的内槽的宽度与该滑动段的宽度适配，该移动块固定于该轿厢的内槽中。
11、本技术水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置进一步改进在于，该第二驱动件为电动葫芦，该电动葫芦的环链连接于该固定组件。
12、本技术和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本技术通过变轨单元、垂直爬升单元和可断开的水平轨道共同实现原本在水平轨道上移动的轨道机器人进行垂直爬升，解决了现有技术中轨道式机器人无法实现直接从水平移动转换为垂直爬升的技术问题。本装置可实现轨道机器人垂直90°爬升，且可实现轨道机器人在水平轨道和竖向轨道零半径90°垂直变轨，变轨方式简单，变轨动作占用时间短，可提高机器人的运作效率，装置尺寸小巧，占用外侧空间小，且与轨道连接点少，方便安装。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述变轨单元还包括固定于所述固定段上的滑轨、以及滑动装设于所述滑轨上的滑动件，所述限位杆固定于所述滑动件上，所述第一驱动件驱动连接于所述滑动件。
3.根据权利要求2所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述滑轨的数量为至少两根，所述滑动件包括一一对应滑动安装于所述滑轨上的至少两个滑块、以及固定于所有滑块上的固定板，所述限位杆固定于所述固定板上并向所述滑动段一侧延伸出所述固定板，所述第一驱动件驱动连接于所述固定板。
4.根据权利要求3所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述第一驱动件为电动气缸，所述电动气缸的活塞杆固定于所述固定板上远离所述滑动段的一侧。
5.根据权利要求3所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述限位杆的数量为至少两根，至少两根所述限位杆间隔固定于所述固定板上，所述固定组件上开设有与至少两根所述
6.根据权利要求1所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述固定组件包括固定于所述滑动段上的轿厢、固定于所述轿厢的连接杆、以及活动安装于所述轿厢上的轨道轮，所述轨道轮适配于所述竖向轨道，所述第二驱动件连接于所述连接杆，所述轿厢上开设有于所述限位孔。
7.根据权利要求6所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述轿厢靠近所述竖向轨道一侧设有竖向连接板，所述连接杆固定于所述竖向连接板上，所述轨道轮活动安装于所述竖向连接板上。
8.根据权利要求6所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述轿厢远离所述竖向轨道一侧设有限位块，所述限位孔开设于所述限位块上。
9.根据权利要求6所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述轿厢呈倒U形，且所述轿厢的内槽的宽度与所述滑动段的宽度适配，所述滑动段固定于所述轿厢的内槽中。
10.根据权利要求1所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述第二驱动件为电动葫芦，所述电动葫芦的环链连接于所述固定组件。
...【技术特征摘要】
1.一种水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述变轨单元还包括固定于所述固定段上的滑轨、以及滑动装设于所述滑轨上的滑动件，所述限位杆固定于所述滑动件上，所述第一驱动件驱动连接于所述滑动件。
3.根据权利要求2所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述滑轨的数量为至少两根，所述滑动件包括一一对应滑动安装于所述滑轨上的至少两个滑块、以及固定于所有滑块上的固定板，所述限位杆固定于所述固定板上并向所述滑动段一侧延伸出所述固定板，所述第一驱动件驱动连接于所述固定板。
4.根据权利要求3所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述第一驱动件为电动气缸，所述电动气缸的活塞杆固定于所述固定板上远离所述滑动段的一侧。
5.根据权利要求3所述的水平轨道与竖向轨道零半径变轨及垂直爬升装置，其特征在于，所述限位杆的数量为至少两根，至少两根所述限位杆间隔固定于所述固定板上，所述固定组件上开设有与至少两根所述限位杆一一对应的至少两个限...
【专利技术属性】
技术研发人员：李知恒，杨燕，黄青隆，韩立芳，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。