【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种密封件植绒，具体是一种汽车密封件植绒涂胶装置。
技术介绍
1、汽车密封件植绒涂胶装置主要由涂胶系统、植绒系统和烘干系统三大部分组成。涂胶系统将胶水均匀地涂布在密封件表面，植绒系统通过特定方式将绒毛附着在涂有胶水的密封件上，烘干系统对植绒后的密封件进行烘干处理，以确保绒毛牢固地粘附在密封件上。
2、植绒过程中，现有技术通常采用滚筒植绒或喷枪植绒等方式。滚筒植绒通过旋转的滚筒将绒毛压入涂有胶水的密封件表面，而喷枪植绒则是利用喷枪将绒毛喷射到密封件上。但对于不平整的工件表面，难以确保绒毛的均匀分布。在凸起或凹陷处，绒毛的附着量可能过多或过少，导致密封件表面出现绒毛分布不均的现象，影响美观和性能，且难以精确控制绒毛的植入方向和角度，容易导致绒毛方向散乱。
3、静电植绒技术虽然利用静电场使绒毛竖直并吸附在涂有胶水的工件表面，但在实际操作中，对于不平整的工件表面静电力并无法使绒毛上升到工件较高的部位，而将工件下压到能够完全接触到绒毛时工件较低的部位的绒毛会被压塌，容易使得绒毛不均匀。
4、因此，有必要提供一种汽车密封件植绒涂胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车密封件植绒涂胶装置，包括输入传送带，所述输入传送带上方设置有三轴涂胶机械手，所述输入传送带的输出端设置有植绒房，所述植绒房内设有皮带传送组件，所述皮带传送组件与输入传送带等高，所述皮带传送组件下方设置有吹绒组件
2、所述植绒房内两侧分别设有升降链条，两侧的升降链条分别通过一个链条驱动电机驱动，两侧的升降链条间连接有夹持组件；
3、所述皮带传送组件包括两根平行的传送皮带，所述传送皮带两端绕在支撑带轮上，所述支撑带轮下方设置有驱动带轮，所述传送皮带绕在驱动带轮上；
4、两个所述驱动带轮均滑动连接到方轴中，所述方轴由皮带驱动装置驱动旋转。
5、进一步的，作为优选，两个所述支撑带轮转动连接到导向螺杆中，同一根传送皮带缠绕的支撑带轮和驱动带轮均转动连接到三角板中，所述三角板与导向螺杆螺纹连接；
6、所述导向螺杆以中心为界限，两侧的螺纹旋向相反。
7、进一步的，作为优选，所述三角板中还转动连接有压紧带轮，所述压紧带轮压紧传送皮带的底部。
8、进一步的，作为优选，所述夹持组件包括两块固定板，两块所述固定板分别连接到两侧的升降链条中，两块所述固定板间设置有夹持板，所述夹持板中心开设有内孔，所述内孔周围分布有多个夹持推块，每个所述夹持推块均由伸缩缸驱动。
9、进一步的，作为优选，所述夹持板转动设置在两块固定板间，其中一块所述固定板中设有驱动夹持板旋转的夹持板驱动装置。
10、进一步的，作为优选，每根所述升降链条下方的链轮中均连接有第一伞齿轮组，所述第一伞齿轮组连接到竖直设置在植绒房内的竖轴中，所述竖轴中连接有第二伞齿轮组，两个所述第二伞齿轮组分别连接到导向螺杆两端。
11、进一步的，作为优选，所述吹绒组件包括固定筒，所述固定筒底部分布有多个风嘴；
12、所述固定筒中设有静电发生器。
13、进一步的，作为优选，所述固定筒外围滑动套设有延伸套筒。
14、进一步的，作为优选，所述延伸套筒两侧固定有齿条，每根所述齿条均设有与其啮合的齿轮。
15、进一步的，作为优选，每个所述齿轮连接有齿轮轴，所述齿轮轴转动设置在植绒房内；
16、所述竖轴中连接有第三伞齿轮组，两个所述第三伞齿轮组分别连接到两个齿轮轴中。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术中，集成了输入传送带、三轴涂胶机械手、植绒房、皮带传送组件及吹绒组件等多个自动化部件，实现了从涂胶到植绒的全自动化流程，流程紧凑，效率高，不仅大幅减少了人工操作，还显著提高了生产效率，降低了人力成本；且三轴涂胶机械手能够精确控制涂胶路径和参数，确保涂胶的均匀性和准确性，避免了人为因素导致的涂胶质量波动。
19、本专利技术中，利用空气吹起绒毛，可以使绒毛在工件下方形成一个动态的、悬浮的绒毛云，使得绒毛能够更自由地移动到工件表面的各个角落，包括以触及的凹凸部分；且结合静电发生器，使绒毛带上电荷，从而增强了绒毛与工件之间的吸附力，还促进了绒毛在工件表面的均匀且竖直地分布，因为电荷间的相互作用会倾向于使绒毛铺满整个工件底部。
20、本专利技术中，当夹持组件夹住工件并上升时，两根传送皮带的间距随之增大。确保了工件在翻转和植绒过程中，能够完全避让开传送皮带所在的位置，为植绒操作提供了更大的空间；且延伸套筒的上升与夹持组件的上升同步进行，但延伸套筒的上升速度更快，当夹持组件上升到一个特定高度时，延伸套筒也上升到足够高的位置，使得夹持板能够完全盖住延伸套筒的上方，形成了一个相对封闭的空间，有效防止了固定筒内吹起的绒毛向四周飘散，不仅保持了生产环境的整洁，还减少了绒毛的浪费和潜在的安全隐患。
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1.一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，包括输入传送带（1），所述输入传送带（1）上方设置有三轴涂胶机械手（2），所述输入传送带（1）的输出端设置有植绒房（3），所述植绒房（3）内设有皮带传送组件（4），所述皮带传送组件（4）与输入传送带（1）等高，所述皮带传送组件（4）下方设置有吹绒组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，两个所述支撑带轮（42）转动连接到导向螺杆（47）中，同一根传送皮带（41）缠绕的支撑带轮（42）和驱动带轮（43）均转动连接到三角板（46）中，所述三角板（46）与导向螺杆（47）螺纹连接；
3.根据权利要求2所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，所述三角板（46）中还转动连接有压紧带轮（45），所述压紧带轮（45）压紧传送皮带（41）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，所述夹持组件（6）包括两块固定板（61），两块所述固定板（61）分别连接到两侧的升降链条（7）中，两块所述固定板（61）间设置有夹持板（62），所述夹持板（62）中心开
5.根据权利要求4所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，所述夹持板（62）转动设置在两块固定板（61）间，其中一块所述固定板（61）中设有驱动夹持板（62）旋转的夹持板驱动装置（65）。
6.根据权利要求2所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，每根所述升降链条（7）下方的链轮中均连接有第一伞齿轮组（72），所述第一伞齿轮组（72）连接到竖直设置在植绒房（3）内的竖轴（71）中，所述竖轴（71）中连接有第二伞齿轮组（73），两个所述第二伞齿轮组（73）分别连接到导向螺杆（47）两端。
7.根据权利要求6所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，所述吹绒组件（5）包括固定筒（51），所述固定筒（51）底部分布有多个风嘴（52）；
8.根据权利要求7所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，所述固定筒（51）外围滑动套设有延伸套筒（53）。
9.根据权利要求8所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，所述延伸套筒（53）两侧固定有齿条（54），每根所述齿条（54）均设有与其啮合的齿轮（55）。
10.根据权利要求9所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，每个所述齿轮（55）连接有齿轮轴（56），所述齿轮轴（56）转动设置在植绒房（3）内；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，包括输入传送带（1），所述输入传送带（1）上方设置有三轴涂胶机械手（2），所述输入传送带（1）的输出端设置有植绒房（3），所述植绒房（3）内设有皮带传送组件（4），所述皮带传送组件（4）与输入传送带（1）等高，所述皮带传送组件（4）下方设置有吹绒组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，两个所述支撑带轮（42）转动连接到导向螺杆（47）中，同一根传送皮带（41）缠绕的支撑带轮（42）和驱动带轮（43）均转动连接到三角板（46）中，所述三角板（46）与导向螺杆（47）螺纹连接；
3.根据权利要求2所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，所述三角板（46）中还转动连接有压紧带轮（45），所述压紧带轮（45）压紧传送皮带（41）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车密封件植绒涂胶装置，其特征在于，所述夹持组件（6）包括两块固定板（61），两块所述固定板（61）分别连接到两侧的升降链条（7）中，两块所述固定板（61）间设置有夹持板（62），所述夹持板（62）中心开设有内孔（63），所述内孔（63）周围分布有多个夹持推块（64），每个所述夹持推块（64）均由伸缩缸驱动。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨生，王涛，张力军，黄波，赵明，
申请(专利权)人：溧阳德佳能源科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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