【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及氢燃料电池生产，具体是涉及一种氢燃料电池堆的生产设备。
技术介绍
1、随着全球对清洁能源和可持续发展的重视，氢燃料电池堆作为一种高效、环保的能源转换装置，具有广阔的发展前景。未来，随着技术的不断进步和成本的降低，氢燃料电池堆有望在新能源汽车、固定电站、工业电子等领域得到更广泛的应用。同时，加强基础设施建设、完善产业链条也是推动氢燃料电池堆发展的重要方向。
2、中国专利cn117790859b公开了一种氢燃料电池发动机自动化装配生产线。包括有机架、压实机构、搬运机构、螺钉装配机构和电堆本体，压实机构包括能够升降的压紧板，还包括限位机构，限位机构安装在压实机构的正下方，限位机构包括有抵触驱动组件、传动组件和抵触传动板，抵触传动板与机架滑动连接，抵触传动板的底部与下端板的顶部处于同一高度，抵触传动板的顶部与未压缩时的上端板的底部高度一致，传动组件与抵触驱动组件传动连接。本设备能够快速且自动化的实现电堆本体的装配工序，在压缩前先通过抵触传动板挤压双极板和膜电极的端部，保证双极板和膜电极在压缩前的位置摆放正确，能够自动实现锁定螺钉的装配工序。
3、上述装置虽然可以通过搬运机构自动堆叠放置上端板、双极板、膜电极和下端板，但是在堆叠双极板和膜电极时，由于双极板和膜电极需要交错堆叠多层，而现有搬运机构只能通过依次交错堆叠放置双极板和膜电极，导致堆叠效率低，极大的影响氢燃料电池堆的生产效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种氢燃料电池堆的生产设备，通过同
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种氢燃料电池堆的生产设备，包括安装在电池堆生产设备上的同步堆叠搬运装置，同步堆叠搬运装置包括承载座、双极板堆叠装置、膜电极堆叠装置、稳定脱离装置和平行送料装置，承载座用于限位放置下端板，双极板堆叠装置和膜电极堆叠装置对称安装在承载座的两侧，双极板堆叠装置工作端和膜电极堆叠装置的工作端能够相互穿插拼装，双极板堆叠装置用于同步堆叠放置多层双极板，膜电极堆叠装置用于同步堆叠放置多层膜电极，稳定脱离装置安装在承载座的上方，稳定脱离装置用于稳定限位堆叠的双极板和膜电极，平行送料装置设有多个，并且均分布在双极板堆叠装置和膜电极堆叠装置的旁侧。
3、优选的，双极板堆叠装置包括安装在承载座旁侧的第一移动调节台，第一移动调节台的移动端安装有第一安装框架，第一安装框架的内壁设有第一穿插槽，第一安装框架的内部对称设有多个并且等间距分布的第一限位安装轨，多个第一限位安装轨的相邻处均设有第一拼接轨，第一限位安装轨中安装有第一同步支撑装置，第一同步支撑装置用于限位支撑双极板。
4、优选的，第一同步支撑装置包括多个分布在第一限位安装轨中的限位支撑条，限位支撑条的一端穿过第一限位安装轨向外延伸，第一同步支撑装置还包括多个同步间隔推板，同步间隔推板上设有多个间隔推槽，间隔推槽的长短不一，多个间隔推槽与多个限位支撑条一一对应，间隔推槽与限位支撑条向外延伸的一端滑动连接，第一同步支撑装置还包括安装在第一安装框架侧部的第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端安装有连接块，连接块与多个同步间隔推板之间均安装有连接杆。
5、优选的，限位支撑条的内部设有流通腔室，限位支撑条的支撑面上设有多个吸附孔。
6、优选的，第一移动调节台包括旋转台，旋转台的上方设有升降台，升降台与旋转台之间安装有导柱，旋转台上还安装有第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端与升降台连接，升降台上安装有第一滚珠丝杆滑台，第一滚珠丝杆滑台的活动端与第一安装框架连接。
7、优选的，膜电极堆叠装置包括安装在承载座旁侧的第二移动调节台，第二移动调节台的活动端安装有第二安装框架，第二安装框架的内壁设有第二穿插槽，第二安装框架的内部对称设有多个并且等间距分布的第二限位安装轨，多个第二限位安装的相邻处均设有第二拼接轨，第二限位安装轨的内部安装有第二同步支撑装置，第二限位安装轨的上方均设有倾斜导轨，倾斜导轨的内部均安装有限位按压条，第二安装框架的外侧还安装有推动限位按压条间隔移动的阶梯按压装置。
8、优选的，限位按压条的抵触端为弹性按压条，限位按压条远离弹性按压条的一侧设有施压推块，施压推块上安装有多个弹性推压柱，弹性推压柱与抵压推块之间安装有复位弹簧。
9、优选的，阶梯按压装置包括安装在第二安装框架侧部的限位安装架，限位安装架上安装有同步推压架，同步推压架上对称安装有阶梯推压具，阶梯推压具的内部分布有多个阶梯推槽，阶梯推槽与施压推块一一对应，阶梯按压装置还包括驱动同步推压架移动的第三直线驱动器。
10、优选的，稳定脱离装置包括设置在承载座上方的第二滚珠丝杆滑台，第二滚珠丝杆滑台上安装有第四直线驱动器，第四直线驱动器的输出端安装有水平安装台，水平安装台对称安装有多个转动安装块，转动安装块上均设有限位插条，水平安装台上还安装有驱动转动安装块转动的第一旋转驱动器。
11、优选的，平行送料装置包括直线输送机，直线输送机的出料端安装有水平输送架，水平输送架上安装有多个转动安装轴，转动安装轴上均安装有转动安装轮，转动安装轮上套设有防滑传导带，水平输送架上安装有红外传感器，平行送料装置还包括驱动转动安装轴转动的第二旋转驱动器。
12、1、该装置采用的同步堆叠搬运装置，实现了双极板与膜电极的同步、多层堆叠，彻底改变了传统依次交错堆叠的方式。这种设计使得双极板和膜电极的堆叠过程更加紧凑、高效，显著缩短了堆叠周期，从而大幅度提升了氢燃料电池堆的生产效率。
13、2、通过自动化控制的多个平行送料装置，确保了双极板和膜电极的连续、准确供应，减少了人工干预和等待时间，进一步优化了整体生产流程。
14、3、双极板堆叠装置与膜电极堆叠装置的工作端能够相互穿插拼装，这一创新设计确保了堆叠过程中双极板与膜电极之间的精确配合与对齐，有效避免了因错位或偏差导致的性能问题，从而提高了氢燃料电池堆的整体性能和质量。
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1.一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，包括安装在电池堆生产设备上的同步堆叠搬运装置，同步堆叠搬运装置包括承载座（1）、双极板堆叠装置（2）、膜电极堆叠装置（3）、稳定脱离装置（4）和平行送料装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，双极板堆叠装置（2）包括安装在承载座（1）旁侧的第一移动调节台（23），第一移动调节台（23）的移动端安装有第一安装框架（21），第一安装框架（21）的内壁设有第一穿插槽（213），第一安装框架（21）的内部对称设有多个并且等间距分布的第一限位安装轨（211），多个第一限位安装轨（211）的相邻处均设有第一拼接轨（212），第一限位安装轨（211）中安装有第一同步支撑装置（22），第一同步支撑装置（22）用于限位支撑双极板（7）。
3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，第一同步支撑装置（22）包括多个分布在第一限位安装轨（211）中的限位支撑条（225），限位支撑条（225）的一端穿过第一限位安装轨（211）向外延伸，第一同步支撑装置（22）还包括多个同步间隔推
4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，限位支撑条（225）的内部设有流通腔室，限位支撑条（225）的支撑面上设有多个吸附孔（2251）。
5.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，第一移动调节台（23）包括旋转台（231），旋转台（231）的上方设有升降台（233），升降台（233）与旋转台（231）之间安装有导柱（232），旋转台（231）上还安装有第二直线驱动器（235），第二直线驱动器（235）的输出端与升降台（233）连接，升降台（233）上安装有第一滚珠丝杆滑台（234），第一滚珠丝杆滑台（234）的活动端与第一安装框架（21）连接。
6.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，膜电极堆叠装置（3）包括安装在承载座（1）旁侧的第二移动调节台（35），第二移动调节台（35）的活动端安装有第二安装框架（31），第二安装框架（31）的内壁设有第二穿插槽（314），第二安装框架（31）的内部对称设有多个并且等间距分布的第二限位安装轨（311），多个第二限位安装轨（311）的相邻处均设有第二拼接轨（312），第二限位安装轨（311）的内部安装有第二同步支撑装置（32），第二限位安装轨（311）的上方均设有倾斜导轨（313），倾斜导轨（313）的内部均安装有限位按压条（33），第二安装框架（31）的外侧还安装有推动限位按压条（33）间隔移动的阶梯按压装置（34）。
7.根据权利要求6所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，限位按压条（33）的抵触端为弹性按压条（331），限位按压条（33）远离弹性按压条（331）的一侧设有施压推块（332），施压推块（332）上安装有多个弹性推压柱（333），弹性推压柱（333）与抵压推块之间安装有复位弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，阶梯按压装置（34）包括安装在第二安装框架（31）侧部的限位安装架（341），限位安装架（341）上安装有同步推压架（342），同步推压架（342）上对称安装有阶梯推压具（343），阶梯推压具（343）的内部分布有多个阶梯推槽（3431），阶梯推槽（3431）与施压推块（332）一一对应，阶梯按压装置（34）还包括驱动同步推压架（342）移动的第三直线驱动器（344）。
9.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，稳定脱离装置（4）包括设置在承载座（1）上方的第二滚珠丝杆滑台（41），第二滚珠丝杆滑台（41）上安装有第四直线驱动器（42），第四直线驱动器（42）的输出端安装有水平安装台（43），水平安装台（43）对称安装有多个转动安装块（44），转动安装块（44）上均设有限位插条（45），水平安装台（43）上还安装有驱动转动安装块（44）转动的第一旋转驱动器（46）。
10.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，包括安装在电池堆生产设备上的同步堆叠搬运装置，同步堆叠搬运装置包括承载座（1）、双极板堆叠装置（2）、膜电极堆叠装置（3）、稳定脱离装置（4）和平行送料装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，双极板堆叠装置（2）包括安装在承载座（1）旁侧的第一移动调节台（23），第一移动调节台（23）的移动端安装有第一安装框架（21），第一安装框架（21）的内壁设有第一穿插槽（213），第一安装框架（21）的内部对称设有多个并且等间距分布的第一限位安装轨（211），多个第一限位安装轨（211）的相邻处均设有第一拼接轨（212），第一限位安装轨（211）中安装有第一同步支撑装置（22），第一同步支撑装置（22）用于限位支撑双极板（7）。
3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，第一同步支撑装置（22）包括多个分布在第一限位安装轨（211）中的限位支撑条（225），限位支撑条（225）的一端穿过第一限位安装轨（211）向外延伸，第一同步支撑装置（22）还包括多个同步间隔推板（224），同步间隔推板（224）上设有多个间隔推槽（2241），间隔推槽（2241）的长短不一，多个间隔推槽（2241）与多个限位支撑条（225）一一对应，间隔推槽（2241）与限位支撑条（225）向外延伸的一端滑动连接，第一同步支撑装置（22）还包括安装在第一安装框架（21）侧部的第一直线驱动器（221），第一直线驱动器（221）的输出端安装有连接块（222），连接块（222）与多个同步间隔推板（224）之间均安装有连接杆（223）。
4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，限位支撑条（225）的内部设有流通腔室，限位支撑条（225）的支撑面上设有多个吸附孔（2251）。
5.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，第一移动调节台（23）包括旋转台（231），旋转台（231）的上方设有升降台（233），升降台（233）与旋转台（231）之间安装有导柱（232），旋转台（231）上还安装有第二直线驱动器（235），第二直线驱动器（235）的输出端与升降台（233）连接，升降台（233）上安装有第一滚珠丝杆滑台（234），第一滚珠丝杆滑台（234）的活动端与第一安装框架（21）连接。
6.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池堆的生产设备，其特征在于，膜电极堆叠装置（3）包括安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：高东青，赵麒麟，雷浩，田文筱，田丙伦，王飞，韩兵，
申请(专利权)人：协氢上海新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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