【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，主要涉及一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置。
技术介绍
1、现阶段，秸秆破碎质量不佳、还田深度不足、秸秆分布不均匀，且现有秸秆还田装置起垄部件功能单一，对不同种植模式适应性差，导致土壤保水能力变差，影响后续农业耕种。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述存在的技术问题，研发一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，收集铲铲起耕地表层秸秆泥土混合物，通过连杆机构实现两侧刀具对称回抱式运动，收集秸土混合物、动定刀配合对秸秆进行切割；利用摄像头、变径轮、抛料轮实现对破碎后秸秆和土壤的混合物定量，均匀控制输送速度；利用摄像头、喷药装置、抬土铲，在土壤低粘附条件下，实现对秸土混合物开沟深埋；利用角度可变式的回土机构，实现可变形状起垄，实现秸秆高效破碎深埋后可变形状起垄作业。本专利技术的目的是这样实现的：装置包括机架，机架上部前端设置有三点悬挂架、固定底座、支撑杆，所述机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构，所述电机、控制器、电池、摄像头之间均由电线相连。
2、秸秆破碎收集机构固定在机架下方前端，所述安装板通过收集铲安装架固定于机架上，第二控制器、第二电池、第一电机固定在安装板上，第二电池通过电线分别连接第二控制器、第一电机，第二控制器通过电线控制第一电机转动，第一带轮固装于第一电机的动力输出轴上，第四带轮通过第一传动带与第一带轮连接，第一转轴可转动地安装在安装板上，第四带轮、第一传动齿轮和第一圆盘均固装在第一
3、输送抛撒机构固定在机架下方的中后部，所述凸轮轴、输送带传动轴、输送带从动轴、抛料轮传动轴、动力转换轴、变径轮轴均可转动地安装于安装板上，输送带传动轴均固装有第五带轮、第六带轮、第一套筒，输送带从动轴固装有第二套筒，凸轮轴固装有第七带轮和三个凸轮，动力转换轴固装有第十带轮、第三传动齿轮，变径轮轴固装有第八带轮，抛料轮传动轴固装有第四传动齿轮、抛料轮、第九带轮；所述第三电池、第三控制器、第二电机、第三电机固定在安装板底部，第三电池通过电线分别连接第三控制器、第二电机、第三电机，第三控制器通过电线可以同步控制第二电机、第三电机转动，第二带轮固装于第二电机的动力输出轴上，第二带轮通过第二传动带与第五带轮连接，第六带轮通过第三传动带与第七带轮连接，输送带套装在第一套筒和第二套筒上；第三带轮固装于第三电机的动力输出轴上，第三带轮通过第四传动带与抛料轮传动轴上的第九带轮连接，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合，第十带轮通过第五传动带与第八带轮连接；第一电池、第一控制器、第一摄像头固定在机架下部，第一电池通过电线分别连接第一控制器、第一摄像头，第一控制器通过电线连接第一摄像头，抛料轮位于输料带的出料口，第一摄像头正对抛料轮与变径轮构成的抛料口；所述变径安装圆盘周向等角度地设置有五道第一滑轨，变径齿轮周向等角度地开有五道弧形第二滑槽，变径撑片中间开有第一滑槽；第四电池、第四控制器、电机安装架均固定在变径安装圆盘上，第四电机固定在电机安装架上，第四电池分别通过电线连接第四控制器、第四电机，第四控制器通过电线控制第四电机，第五传动齿轮固装于第四电机的动力输出轴上，第五传动齿轮与变径齿轮相互啮合；变径安装圆盘固装于变径轮轴上，变径齿轮可转动地安装于变径轮轴上，撑杆一端与变径撑片固接，另一端可滑动地安装于第一滑轨内，且在另一端设置有第二圆柱状凸块，第二圆柱状凸块可滑动地安装于第二滑槽内；每个变径滑片内侧两端均固接有支撑圆柱，每个支撑圆柱一端与变径滑片固接，另一端安装有限制块，两个支撑圆柱分别可滑动地安装于相邻的两个变径撑片的第一滑槽内，从而使变径滑片与变径撑片始终贴合在一起。
4、抬土机构设置在机架中间下部，抬土铲通过抬土铲安装架与抬土铲54上部的安装块固定在安装板底部，抬土铲铲面有一定弧度，抬土铲外表面安装有鱼鳞状凸块，第一排每个鱼鳞状凸块均沿水平方向等距排布，第二三排鱼鳞状凸块与水平方向呈30°设置，其余每排鱼鳞状凸块与水平线均成45°角设置；所述第二摄像头、散液喷头三个为一组左右对称固定于抬土铲外表面两侧，第五电池、第五控制器左右对称固定在抬土铲的内表面上，第五电机三个为一组，左右对称固定在抬土铲的内部平台上，第五电池通过电线连接第五控制器、第二摄像头、第五电机，第二摄像头通过电线与第五控制器相连，第五控制器通过电线控制第五电机转动，第五电机的动力输出轴上固装有一个甩液盘；储液箱固定在抬土铲的内部平台中心，储液箱前部安装有主导液管，主导液管另一端安装在分流导液管的进液口，分流导液管上有六个出液口和一个进液口，分流导液管出液口安装在液泵前壳中部进液口处，液泵前壳安装在液泵后壳上，液泵前壳下部有一个出液口与送液管相连，送液管另一端与散液喷头相连，液泵后壳安装于第五电机的外壳上。
5、回土筑垄机构设置在机架下方后端，所述主安装架固定在机架上，主安装架上设置有槽口与滑槽；变角安装架插装于主安装架上部，第一爬升齿轮与主安装架上部槽口啮合，第六电池、第六控制器、第六电机均固定在变角安装架上，第六电池通过电线分别连接第六控制器、第六电机，第六控制器通过电线控制第六电机转动，第一爬升齿轮轴固装于第六电机的动力输出轴上，第一爬升齿轮固装于第一爬升齿轮轴上，侧杆一端可转动地安装于变角安装架上，侧杆中心下端固装有第二防脱安装块；带孔横杆安装架插装在主安装架中部，第二爬升齿轮与主安装架中部槽口啮合，第七电池、第七控制器、第七电机均固定在带孔横杆安装架上，带孔横杆通过横杆固定块固定在带孔横杆安装架上，第七电池通过电线分别连接第七控制器、第七电机，第七控制器通过电线控制第七电机转动，第二爬升齿轮轴固装于第七电机的动力输出轴上，第二爬升齿轮固装于第二爬升齿轮轴上，带孔横杆两端固装有第一防脱安装块；类圆形套块上固定有垄形板，类圆形套块插装在侧杆上，矩形套块插装在带孔横杆上，类圆形套块、矩形套块通过连接轴承连接；所述平土铲安装架插装在主安装架下部，第三爬升齿轮与主安装架下部槽口啮合，第八电池、第八控制器、第八电机均固定在平土铲安装架，第八电池通过电线分别连接第八控制器、第八电机，第八控制器通过电线控制第八电机转动，第三爬升齿轮固装于第八电机的动力输出轴上，平土铲固定在平土铲安装架下端，平土铲前部为带三角形缺口的回土块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，其特征在于：包括机架(4)，机架(4)上部前端设置有三点悬挂架(1)、固定底座(3)、支撑杆(2)，所述机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构。
2.根据权利要求1所述的一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，其特征在于：秸秆破碎收集机构固定在机架(4)下方前端，所述安装板(8)通过收集铲安装架(41)固定于机架(4)上，第二控制器(15)、第二电池(14)、第一电机(16)固定在安装板(8)上，第二电池(14)通过电线分别连接第二控制器(15)、第一电机(16)，第二控制器(15)通过电线控制第一电机(16)转动，第一带轮(93)固装于第一电机(16)的动力输出轴上，第四带轮(97)通过第一传动带(17)与第一带轮(93)连接，第一转轴(11)可转动地安装在安装板(8)上，第四带轮(97)、第一传动齿轮(18)和第一圆盘(37)均固装在第一转轴(11)上，第一转轴(11)、第二转轴(114)左右对称设置，第七传动齿轮(108)和第一圆盘(37)均固装在第二转轴(114)上，第一圆盘(37
3.根据权利要求1所述的一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，其特征在于：输送抛撒机构固定在机架(4)下方的中后部，所述凸轮轴(25)、输送带传动轴(23)、输送带从动轴(22)、抛料轮传动轴(33)、动力转换轴(35)、变径轮轴(38)均可转动的安装于安装板(8)上，输送带传动轴(23)均固装有第五带轮(100)、第六带轮(101)、第一套筒(113)，输送带从动轴(22)固装有第二套筒(111)，凸轮轴(25)固装有第七带轮(102)和三个凸轮(112)，动力转换轴(35)固装有第十带轮(105)、第三传动齿轮(36)，变径轮轴(38)固装有第八带轮(103)，抛料轮传动轴(33)固装有第四传动齿轮(34)、抛料轮(39)、第九带轮(104)；所述第三电池(27)、第三控制器(26)、第二电机(28)、第三电机(29)固定在安装板(8)底部，第三电池(27)通过电线分别连接第三控制器(26)、第二电机(28)、第三电机(29)，第三控制器(26)通过电线可以同步控制第二电机(28)、第三电机(29)转动，第二带轮(85)固装于第二电机(28)的动力输出轴上，第二带轮(85)通过第二传动带(31)与第五带轮(100)连接，第六带轮(101)通过第三传动带(30)与第七带轮(102)连接，输送带(24)套装在第一套筒(113)和第二套筒(111)上；第三带轮(94)固装于第三电机(29)的动力输出轴上，第三带轮(94)通过第四传动带(32)与抛料轮传动轴(33)上的第九带轮(104)连接，第三传动齿轮(36)与第四传动齿轮(34)啮合，第十带轮(105)通过第五传动带(20)与第八带轮(103)连接；第一电池(5)、第一控制器(6)、第一摄像头(7)固定在机架(4)下部，第一电池(5)通过电线分别连接第一控制器(6)、第一摄像头(7)，第一控制器(6)通过电线连接第一摄像头(7)，抛料轮(39)位于输料带(24)的出料口，第一摄像头(7)正对抛料轮(39)与变径轮构成的抛料口；所述变径安装圆盘(53)周向等角度地设置有五道第一滑轨(110)，变径齿轮(42)周向等角度地开有五道弧形第二滑槽(106)，变径撑片(51)中间开有第一滑槽(109)；第四电池(45)、第四控制器(44)、电机安装架(52)均固定在变径安装圆盘(53)上，第四电机(46)固定在电机安装架(52)上，第四电池(45)分别通过电线连接第四控制器(44)、第四电机(46)，第四控制器(44)通过电线控制第四电机(46)，第五传动齿轮(43)固装于第四电机(46)的动力输出轴上，第五传动齿轮(43)与变径齿轮(42)相互啮合；变...
【技术特征摘要】
1.一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，其特征在于：包括机架(4)，机架(4)上部前端设置有三点悬挂架(1)、固定底座(3)、支撑杆(2)，所述机架下部由前至后依次设置秸秆破碎收集机构、输送抛撒机构、抬土机构、回土筑垄机构。
2.根据权利要求1所述的一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，其特征在于：秸秆破碎收集机构固定在机架(4)下方前端，所述安装板(8)通过收集铲安装架(41)固定于机架(4)上，第二控制器(15)、第二电池(14)、第一电机(16)固定在安装板(8)上，第二电池(14)通过电线分别连接第二控制器(15)、第一电机(16)，第二控制器(15)通过电线控制第一电机(16)转动，第一带轮(93)固装于第一电机(16)的动力输出轴上，第四带轮(97)通过第一传动带(17)与第一带轮(93)连接，第一转轴(11)可转动地安装在安装板(8)上，第四带轮(97)、第一传动齿轮(18)和第一圆盘(37)均固装在第一转轴(11)上，第一转轴(11)、第二转轴(114)左右对称设置，第七传动齿轮(108)和第一圆盘(37)均固装在第二转轴(114)上，第一圆盘(37)上边缘偏心处设置有第一圆柱状凸块(98)，第一圆盘(37)通过第一圆柱状凸块(98)与抱料动刀碎秸铲(9)铰接，连杆臂(13)一端可转动地安装在安装板(8)上，另一端通过固定螺柱(12)与抱料动刀碎秸铲(9)铰接，所述连杆臂(13)、抱料动刀碎秸铲(9)左右对称设置两组，齿轮安装架(21)固装在安装板(8)上，第二传动齿轮(19)、第六传动齿轮(107)均可转动地安装在齿轮安装架(21)上，第一传动齿轮(18)、第二传动齿轮(19)、第六传动齿轮(107)、第七传动齿轮(108)依次啮合，抱料动刀碎秸铲(9)端部设有四片刀具，每个刀具具有锯齿刃口，四个刀具垂直等距排布，两个碎秸定刀(10)左右对称固定在安装板(8)前部，碎秸定刀(10)上有五个刀片，每个刀片都有锯齿刃口，且五个刀片垂直等距排布，可与动刀抱料碎秸铲(9)上的动刀形成支撑切割。
3.根据权利要求1所述的一种作物秸秆高效破碎深埋还田起垄装置，其特征在于：输送抛撒机构固定在机架(4)下方的中后部，所述凸轮轴(25)、输送带传动轴(23)、输送带从动轴(22)、抛料轮传动轴(33)、动力转换轴(35)、变径轮轴(38)均可转动的安装于安装板(8)上，输送带传动轴(23)均固装有第五带轮(100)、第六带轮(101)、第一套筒(113)，输送带从动轴(22)固装有第二套筒(111)，凸轮轴(25)固装有第七带轮(102)和三个凸轮(112)，动力转换轴(35)固装有第十带轮(105)、第三传动齿轮(36)，变径轮轴(38)固装有第八带轮(103)，抛料轮传动轴(33)固装有第四传动齿轮(34)、抛料轮(39)、第九带轮(104)；所述第三电池(27)、第三控制器(26)、第二电机(28)、第三电机(29)固定在安装板(8)底部，第三电池(27)通过电线分别连接第三控制器(26)、第二电机(28)、第三电机(29)，第三控制器(26)通过电线可以同步控制第二电机(28)、第三电机(29)转动，第二带轮(85)固装于第二电机(28)的动力输出轴上，第二带轮(85)通过第二传动带(31)与第五带轮(100)连接，第六带轮(101)通过第三传动带(30)与第七带轮(102)连接，输送带(24)套装在第一套筒(113)和第二套筒(111)上；第三带轮(94)固装于第三电机(29)的动力输出轴上，第三带轮(94)通过第四传动带(32)与抛料轮传动轴(33)上的第九带轮(104)连接，第三传动齿轮(36)与第四传动齿轮(34)啮合，第十带轮(105)通过第五传动带(20)与第八带轮(103)连接；第一电池(5)、第一控制器(6)、第一摄像头(7)固定在机架(4)下部，第一电池(5)通过电线分别连接第一控制器(6)、第一摄像头(7)，第一控制器(6)通过电线连接第一摄像头(7)，抛料轮(39)位于输料带(24)的出料口，第一摄像头(7)正对抛料轮(39)与变径轮构成的抛料口；所述变径安装圆盘(53)周向等角度地设置有五道第一滑轨(110)，变径齿轮(42)周向等角度地开有五道弧形第二滑槽(106)，变径撑片(51)中间开有第一滑槽(109)；第四电池(45)、第四控制器(44)、电机安装架(52)均固定在变径安装圆盘(53)上，第四电机(46)固定在电机安装架(52)上，第四电池(45)分别通过电线连接第四控制器(44)、第四电机(46)，第四控制器(44)通过电线控制第四电机(46)，第五传动齿轮(43)固装于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，梅杰，秦悦，王立军，高云鹏，叶明铭，欧阳昊辰，谢成功，刘彦勋，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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