【技术实现步骤摘要】
本申请属于医学影像处理，尤其涉及一种医学影像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、微创手术已经成为现代外科手术的主流方式，随着微创手术技术的逐步发展，对手术的要求越来越精细。在手术中，手术实施人员需要观察内窥镜拍摄画面以及术前重建的三维模型来进行手术，必要时需要手动调整三维模型的位姿，手动控制模型组织的显影。
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提供了一种医学影像处理方法、装置、设备及存储介质，能够对手术场景信息进行识别，并提供手术场景信息对应的三维模型，使得用户不用手动进行调整。
2、本申请实施例提供了一种医学影像处理系统，包括：
3、输入模块，用于输入目标器官的术中图像；
4、处理模块，用于基于所述术中图像确定术中的手术场景信息，基于所述术中的手术场景信息确定所述目标器官的三维模型；
5、显示模块，用于显示所述三维模型与术中图像。
6、在一些实施例中，所述术中的手术场景信息包括手术阶段信息，所述处理模块基于所述术中的手术场景信息确定所述目标器官的三维模型，包括：
7、在所述手术阶段信息为第一预设手术阶段的情况下，获取所述第一预设手术阶段对应的所述目标器官的三维模型，其中，所述第一预设手术阶段的手术操作精度大于预设值。
8、在一些实施例中，所述第一预设手术阶段包括病灶范围确定阶段或组织离断阶段。
9、在一些实施例中，所述术中的手术场景信息还包括：内镜采集图像的视角，所述处理
10、基于所述第一预设手术阶段确定所述目标器官的初始三维模型；
11、基于所述视角驱动所述初始三维模型进行刚性运动，将所述初始三维模型和所述术中图像进行刚性配准，以得到所述目标器官的三维模型。
12、在一些实施例中，所述处理模块获取所述第一预设手术阶段对应的所述目标器官的三维模型，包括：
13、基于第一预设手术阶段获取所述目标器官的初始三维模型；
14、基于在所述初始三维模型和所述术中图像中选择的特征进行特征匹配；
15、将特征匹配后的初始三维模型和所述术中图像基于初始三维模型的内部约束和控制特征投影约束模型进行配准，以得到所述目标器官的三维模型，所述三维模型的内部约束包括目标器官的固有约束。
16、在一些实施例中，所述处理模块基于所述术中的手术场景信息确定所述目标器官的三维模型，包括：
17、在所述手术阶段为第二预设手术阶段的情况下，获取所述第二预设手术阶段的三维模型，所述第二预设手术阶段的三维模型为预先建立的多个位姿下目标器官的三维模型之一，所述第二预设手术阶段的手术操作精度小于预设值。
18、在一些实施例中，所述处理模块还用于在术中图像传感器移动到体外时显示术中图像传感器位于体内时的三维模型。
19、在一些实施例中，所述显示模块显示所述三维模型与术中图像包括：独立显示所述三维模型和术中图像或将所述三维模型和所述术中图像进行叠加显示。
20、本申请实施例提供一种医学影像处理方法，包括：
21、获取目标器官的术中图像；
22、基于所述术中图像确定所述术中的手术场景信息，并基于所述术中的手术场景信息确定所述目标器官的三维模型；
23、显示所述三维模型与术中图像。
24、本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
25、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
26、本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得电子设备执行上述任一项所述的方法。
27、本申请实施例提供的一种医学影像处理系统，通过输入模块输入目标器官的术中图像；处理模块基于所述术中图像确定术中的手术场景信息，基于所述术中的手术场景信息确定所述目标器官的三维模型；显示模块显示所述三维模型与术中图像，能够对手术场景信息进行识别，提供手术场景信息对应的三维模型，使得用户不用手动进行调整。
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1.一种医学影像处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述术中的手术场景信息包括手术阶段信息，所述处理模块基于所述术中的手术场景信息确定所述目标器官的三维模型，包括：
3.根据权利要求2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述第一预设手术阶段包括病灶范围确定阶段或组织离断阶段。
4.根据权利要求2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述术中的手术场景信息还包括：内镜采集图像的视角，所述处理模块获取所述第一预设手术阶段对应的所述目标器官的三维模型，包括：
5.根据权利要求2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块获取所述第一预设手术阶段对应的所述目标器官的三维模型，包括：
6.根据权利要求2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块基于所述术中的手术场景信息确定所述目标器官的三维模型，包括：
7.根据权利要求1所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块还用于在术中图像传感器移动到体外时显示术中图像传感器位于体内时的三维模型。
8.根据
9.一种医学影像处理方法，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9所述医学影像处理方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述医学影像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种医学影像处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述术中的手术场景信息包括手术阶段信息，所述处理模块基于所述术中的手术场景信息确定所述目标器官的三维模型，包括：
3.根据权利要求2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述第一预设手术阶段包括病灶范围确定阶段或组织离断阶段。
4.根据权利要求2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述术中的手术场景信息还包括：内镜采集图像的视角，所述处理模块获取所述第一预设手术阶段对应的所述目标器官的三维模型，包括：
5.根据权利要求2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块获取所述第一预设手术阶段对应的所述目标器官的三维模型，包括：
6.根据权利要求2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块基于所述术中的手术场景信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文伟，张璟，汪先远，白晓寒，佘斌，孙龙，方伟，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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