【技术实现步骤摘要】
本申请属于医学影像处理，尤其涉及一种医学影像处理方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在医疗领域，将术前三维模型对齐到内镜视野下，能够给医生提供实时引导，将术前三维模型对齐到内镜视野下，即将三维模型与二维图像上的目标组织对齐，使三维模型的投影轮廓与二维图像上的目标组织的轮廓重合，由于实际组织在术中发生形变等诸多原因，二维图像上的形变特征发生变化，而三维模型的变化与二维图像上的形状特征变化并不完全一致，甚至有时差别较大，不能实现动态精确匹配。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请实施例提供了一种医学影像处理方法、系统、电子设备及存储介质，能够实现将三维模型和二位图像进行动态配准。
2、本申请实施例提供了一种医学影像处理系统，包括：
3、输入模块，用于输入目标组织区域的三维模型和二维图像；
4、处理模块，用于将用户在所述三维模型中选择的第一特征和在所述二维图像中选择的第一特征进行特征匹配；
5、所述处理模块还用于将特征匹配后的三维模型和二维图像基于所述三维模型内部约束和控制特征投影约束模型进行配准，所述三维模型内部约束包括目标组织的固有约束。
6、在一些实施例中，所述控制特征投影约束模型用于使所述三维模型中特征点的坐标点和二维图像中对应的特征点的坐标点之间的重投影误差最小。
7、在一些实施例中，所述处理模块还用于将特征匹配后的三维模型和二维图像基于所述三维模型内部约束和控制特征投影约束模型进行配准包括：
8、获取所述三维模型中满足三维模型内部约束的第一特征的候选坐标，
9、根据所述三维模型的第一特征的候选坐标与二维图像的第一特征的目标坐标进行控制特征投影约束模型解算，计算得到所述三维模型的第一特征的目标坐标。
10、在一些实施例中，所述处理模块还用于根据所述三维模型的第一特征的原始坐标和目标坐标驱动所述三维模型在所述二维图像上的移动，使得所述三维模型与所述二维图像进行配准。
11、在一些实施例中，所述医学影像系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述三维模型和所述二维图像；所述处理模块将用户在所述三维模型中选择的第一特征和所述二维图像中选择的第一特征进行特征匹配，包括：
12、响应于用户对所述三维模型的第一操作信息，得到在所述三维模型中选择的第一特征；
13、响应于用户对所述二维图像的第二操作信息，得到在所述二维图像中选择的第一特征；
14、将所述三维模型中选择的第一特征和所述二维图像中选择第一特征进行匹配。
15、在一些实施例中，所述处理模块用于将所述三维模型的第一特征和所述二维图像的第一特征进行匹配包括：
16、基于所述第一操作信息确定所述三维模型的第一特征的标记顺序；
17、基于所述第二操作信息确定所述二维图像的第一特征的标记顺序；
18、基于所述三维模型的第一特征的标记顺序和所述二维图像的第一特征的标记顺序将所述三维模型的第一特征和所述二维图像的第一特征进行匹配。
19、在一些实施例中，所述显示模块用于显示所述三维模型和所述二维图像，包括：
20、将所述二维图像显示在第一区域，将所述三维模型显示在第二区域，其中，所述第一区域和第二区域不重叠，或将所述二维图像和所述三维模型进行叠加显示。
21、本申请实施例再提供一种医学影像处理方法，包括：
22、获取目标组织处区域的三维模型和二维图像；
23、将用户在所述三维模型中选择的第一特征和在所述二维图像中选择的第一特征进行特征匹配；
24、将特征匹配后的三维模型和二维图像基于所述三维模型内部约束和控制特征投影约束模型将所述二维图像与所述三维模型进行配准，所述三维模型内部约束包括目标组织的固有约束。
25、本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
26、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
27、本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得电子设备执行上述任一项所述的方法。
28、本申请实施例提供的一种医学影像处理系统，通过输入模块输入目标组织区域的三维模型和二维图像；处理模块将用户在所述三维模型中选择的第一特征和在所述二维图像中选择的第一特征进行特征匹配；所述处理模块将特征匹配后的三维模型和二维图像基于所述三维模型内部约束和控制特征投影约束模型进行配准，所述三维模型内部约束包括目标组织的固有约束，能够实现将三维模型和二位图像进行动态配准，且能够提高配准精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种医学影像处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述控制特征投影约束模型用于使所述三维模型中特征点的坐标点和二维图像中对应的特征点的坐标点之间的重投影误差最小。
3.根据权利要求1或2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块还用于将特征匹配后的三维模型和二维图像基于所述三维模型内部约束和控制特征投影约束模型进行配准包括：
4.根据权利要求3所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块还用于根据所述三维模型的第一特征的原始坐标和目标坐标驱动所述三维模型在所述二维图像上的移动，使得所述三维模型与所述二维图像进行配准。
5.根据权利要求1所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述医学影像处理系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述三维模型和所述二维图像；所述处理模块将用户在所述三维模型中选择的第一特征和所述二维图像中选择的第一特征进行特征匹配，包括：
6.根据权利要求5所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块用于将所述三维模型的第一特征和所述二维图像的第
7.根据权利要求5所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述显示模块用于显示所述三维模型和所述二维图像，包括：
8.一种医学影像处理方法，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述医学影像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述医学影像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种医学影像处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述控制特征投影约束模型用于使所述三维模型中特征点的坐标点和二维图像中对应的特征点的坐标点之间的重投影误差最小。
3.根据权利要求1或2所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块还用于将特征匹配后的三维模型和二维图像基于所述三维模型内部约束和控制特征投影约束模型进行配准包括：
4.根据权利要求3所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述处理模块还用于根据所述三维模型的第一特征的原始坐标和目标坐标驱动所述三维模型在所述二维图像上的移动，使得所述三维模型与所述二维图像进行配准。
5.根据权利要求1所述的医学影像处理系统，其特征在于，所述医学影像处理系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述三维模型和所述二维图像；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙龙，张文伟，张璟，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。