【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴标机，特别是涉及一种可定位贴标位置的自动贴标机。
技术介绍
1、贴标机是通过负压吸附的方式吸附标签，并将标签贴附在产品或包装表面的设备，用于完成对产品或包装的标识贴附流程。目前，行业内的传统贴标机往往按照固定流程操作，其真空吸附贴标头沿固定路线动作，使得贴标生产线在固定作业周期内仅能对单种型号和尺寸的标签进行吸标和贴标，当标签型号和尺寸改变时，往往需要停机调试，使得生产效率不足。再者，在对单种型号和尺寸的标签进行操作时，由于产品或包装尺寸存在误差，同时摆放角度也存在一定偏差，难以保证标签贴附的精度；标签贴附的误差不可控，需要频繁对产品进行返工，进一步降低了生产线的生产效率。此外，返工时，需要撕除粘贴失误的标签，造成标签浪费，且对于机械强度不足的产品或包装而言，在标签撕除的过程中，也易损坏产品或包装，增大了生产过程的损耗，提高了生产成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述不足，提供一种生产效率和贴标精度高、可减少生产损耗并降低生产成本的可定位贴标位置的自动贴标机。
2、一种可定位贴标位置的自动贴标机，包括：
3、机箱，用于设置在待贴标产品传送装置的旁侧或上方，所述机箱内设有控制器；
4、工控打印机，固定在机箱上并用于打印待贴附标签；
5、真空吸附贴标头，滑动设置在机箱上且邻近工控打印机的输出端，真空吸附贴标头上邻近待贴标产品传送装置的一面为贴标面；
6、旋转驱动装置，固定在真空吸附贴标头上背向待贴标产
7、xyz三轴驱动系统，用于调节真空吸附贴标头在x轴方向、y轴方向以及z轴方向的位置；
8、定位识别装置，所述定位识别装置与旋转驱动装置同步移动并用于识别产品上的待贴标位置；
9、所述工控打印机、旋转驱动装置、xyz三轴驱动系统以及定位识别装置分别与控制器电性连接；所述控制器接收定位识别装置发送的待贴标位置信息，并控制xyz三轴驱动系统和旋转驱动装置动作，以分别对应调节真空吸附贴标头位置和角度。
10、在其中一个实施例中，自动贴标机还包括与所述控制器电性连接的真空发生器，所述真空吸附贴标头内设有与真空发生器的输出端连通的负压腔，贴标面上开设有与所述负压腔连通的若干负压气孔。
11、在其中一个实施例中，所述贴标面上还开设有至少一个导气槽，所述负压气孔位于导气槽内。
12、在其中一个实施例中，导气槽的数量大于一；各负压气孔以方阵形式排布，贴标面上并排设有多个条形结构的导气槽，或各负压气孔以圆周阵列形式排布，贴标面上同心设置有多个圆形结构的导气槽。
13、在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置为第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与真空吸附贴标头固定连接。
14、在其中一个实施例中，所述xyz三轴驱动系统包括固定在机箱上并沿y轴方向延伸的y轴导轨、滑动设置在y轴导轨上的y轴滑块、用于驱动y轴滑块沿y轴导轨移动的y轴驱动机构、固定在y轴滑块上且沿x轴方向延伸的x轴导轨、滑动设置在x轴导轨上并安装所述旋转驱动装置的x轴滑块、用于驱动x轴滑块沿x轴导轨移动以靠近或远离待贴标产品传送装置的x轴驱动机构、用于安装机箱并沿z轴方向延伸的z轴导向机构、用于驱动机箱沿z轴导向机构升降的z轴驱动机构。
15、在其中一个实施例中，所述z轴导向机构包括沿z轴方向延伸的z轴导轨以及滑动安装在z轴导轨上并与机箱固定连接的z轴滑块，z轴驱动机构与z轴滑块驱动连接；或
16、所述z轴导向机构包括沿z轴方向延伸的z轴丝杆、位于z轴丝杆旁侧并沿z轴方向延伸的至少一根导向杆、套设在z轴丝杆和导向杆上并与机箱固定连接的z轴导块，所述z轴导块与z轴丝杆螺纹配合，且z轴导块与导向杆滑动配合，z轴驱动机构为与z轴丝杆驱动连接的第二旋转电机。
17、在其中一个实施例中，自动贴标机还包括贴标支架，所述z轴导向机构安装在所述贴标支架上。
18、在其中一个实施例中，自动贴标机还包括设置在待贴标产品传送装置上并用于检测待贴标产品位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器与控制器电性连接。
19、在其中一个实施例中，所述定位识别装置为视觉定位系统或第二位置传感器。
20、实施本专利技术的可定位贴标位置的自动贴标机，通过定位识别装置识别产品上的待贴标位置，并由控制器控制xyz三轴驱动系统和旋转驱动装置工作，以调节真空吸附贴标头的位置和角度，从而使得真空吸附贴标头对准产品上的待贴标位置，并使真空吸附贴标头上的标签以预设的角度贴附在产品表面，其无需停机调试，即可实现标签在产品表面的精准贴附，提高了贴标精度，并提升了生产效率，贴标不良率降低，减少了产品返工的次数，进一步提高了生产线的生产效率，避免了因撕标返工引起的标签浪费和产品损坏问题，降低了生产损耗和生产成本。
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1.一种可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的真空发生器，所述真空吸附贴标头内设有与真空发生器的输出端连通的负压腔，贴标面上开设有与所述负压腔连通的若干负压气孔。
3.根据权利要求2所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，所述贴标面上还开设有至少一个导气槽，所述负压气孔位于导气槽内。
4.根据权利要求3所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，导气槽的数量大于一；各负压气孔以方阵形式排布，贴标面上并排设有多个条形结构的导气槽，或各负压气孔以圆周阵列形式排布，贴标面上同心设置有多个圆形结构的导气槽。
5.根据权利要求1所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，所述旋转驱动装置为第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与真空吸附贴标头固定连接。
6.根据权利要求1所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，所述XYZ三轴驱动系统包括固定在机箱上并沿Y轴方向延伸的Y轴导轨、滑动设置在Y轴导轨上的Y轴滑块、用于驱动Y轴
7.根据权利要求6所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，所述Z轴导向机构包括沿Z轴方向延伸的Z轴导轨以及滑动安装在Z轴导轨上并与机箱固定连接的Z轴滑块，Z轴驱动机构与Z轴滑块驱动连接；或
8.根据权利要求6所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，还包括贴标支架，所述Z轴导向机构安装在所述贴标支架上。
9.根据权利要求1所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，还包括设置在待贴标产品传送装置上并用于检测待贴标产品位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器与控制器电性连接。
10.根据权利要求1所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，所述定位识别装置为视觉定位系统或第二位置传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的真空发生器，所述真空吸附贴标头内设有与真空发生器的输出端连通的负压腔，贴标面上开设有与所述负压腔连通的若干负压气孔。
3.根据权利要求2所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，所述贴标面上还开设有至少一个导气槽，所述负压气孔位于导气槽内。
4.根据权利要求3所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，导气槽的数量大于一；各负压气孔以方阵形式排布，贴标面上并排设有多个条形结构的导气槽，或各负压气孔以圆周阵列形式排布，贴标面上同心设置有多个圆形结构的导气槽。
5.根据权利要求1所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，所述旋转驱动装置为第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与真空吸附贴标头固定连接。
6.根据权利要求1所述的可定位贴标位置的自动贴标机，其特征在于，所述xyz三轴驱动系统包括固定在机箱上并沿y轴方向延伸的y轴导轨、滑动设置在y轴导轨上的y...
【专利技术属性】
技术研发人员：林悦勋，
申请(专利权)人：深圳市博思得科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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