【技术实现步骤摘要】
本申请涉及蓝牙定位，尤其涉及一种蓝牙aoa的定位系统。
技术介绍
1、蓝牙aoa(angle of arrival)定位技术是一种利用蓝牙信号的到达角度来确定设备位置的技术，目前蓝牙aoa定位技术是基于蓝牙定位装置通过本地局域网，直接将目标终端的i/q(in-phase/quadrature)数据传输到定位服务端，定位服务端再利用i/q数据来计算终端与蓝牙aoa定位装置的方位角与俯仰角，最后获取终端的实时位置。但由于蓝牙aoa定位装置直接将i/q数据通过本地局域网的方式传输至定位服务集群，随着部署范围和终端设备的增加，网络容易造成拥堵，服务器在接收庞大的i/q数据时无法实现高并发，该方案对服务器的性能以及网络带宽要求极高，技术落地成本也比较高。
技术实现思路
1、为此，本申请的实施例提供了一种蓝牙aoa的定位系统，在蓝牙定位装置中实现目标终端的角度估算，减少定位服务器的计算量，减少网络数据的拥堵。
2、第一方面，本申请提供一种蓝牙aoa的定位系统。
3、本申请是通过以下技术方案得以实现的：
4、一种蓝牙aoa的定位系统，所述定位系统包括：
5、目标终端，蓝牙定位模块，网络模块以及定位服务器；所述目标终端与所述蓝牙定位模块信号连接，所述蓝牙定位模块通过所述网络模块与所述定位服务器连接；所述蓝牙定位模块由多个蓝牙定位装置组成；
6、所述蓝牙定位装置包括蓝牙单元，射频开关单元，阵列天线，网络单元，电源单元；
7、所述
8、所述射频开关单元与所述阵列天线连接，用于控制所述阵列天线的状态切换；
9、所述阵列天线与所述目标终端之间通过信号连接，用于接收所述目标终端广播的无线信号；
10、所述网络单元的一端与局域网进行连接，另一端与蓝牙单元进行连接；
11、所述电源单元用于为所述网络单元、蓝牙单元以及射频开关单元提供电量。
12、在本申请一较佳的示例中可以进一步设置为，所述射频开关单元包括一个主射频开关芯片和若干个次射频开关芯片；
13、所述主射频开关芯片用于控制若干个所述次射频开关芯片；
14、所述次射频开关芯片用于控制所述阵列天线中的不同天线。
15、在本申请一较佳的示例中可以进一步设置为，所述电源单元包括poe供电电源和ldo供电电源；
16、所述poe供电电源的输出端与所述ldo供电电源的输入端进行连接，所述ldo供电电源的输出端分别与所述网络单元、蓝牙单元以及射频开关单元进行连接。
17、在本申请一较佳的示例中可以进一步设置为，还包括：
18、所述蓝牙单元使用的主控芯片具有2个处理器。
19、在本申请一较佳的示例中可以进一步设置为，蓝牙单元的主控芯片的型号为nrf5340。
20、在本申请一较佳的示例中可以进一步设置为，所述网络单元与局域网之间通过rj45接口连接。
21、在本申请一较佳的示例中可以进一步设置为，所述定位服务器包括角度融合单元和位置转换单元；
22、所述角度融合单元的输入端与所述蓝牙定位模块的输出端连接，用于接收所述蓝牙定位模块中多个蓝牙定位装置的角度信息，并将所述角度信息进行融合；
23、所述位置转换单元的输入端与所述角度融合单元的输出端连接，用于接收融合后的角度信息，并将所述角度进行转换成位置信息。
24、在本申请一较佳的示例中可以进一步设置为，poe供电电源的输出电源为5.0v。
25、在本申请一较佳的示例中可以进一步设置为，所述ldo供电电源的输出电源为3.3v。
26、综上所述，与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：定位系统包括：目标终端，蓝牙定位模块，网络模块以及定位服务器；所述目标终端与所述蓝牙定位模块信号连接，所述蓝牙定位模块通过所述网络模块与所述定位服务器连接；所述蓝牙定位模块由多个蓝牙定位装置组成；所述蓝牙定位装置包括蓝牙单元，射频开关单元，阵列天线，网络单元，电源单元；所述蓝牙单元与所述射频开关单元连接，用于通过控制射频开关单元采集蓝牙aoa数据，并基于蓝牙aoa数据输出目标终端的角度信息；所述射频开关单元与所述阵列天线连接，用于控制所述阵列天线的状态切换；所述阵列天线与所述目标终端之间通过信号连接，用于接收所述目标终端广播的无线信号；所述网络单元的一端与局域网进行连接，另一端与蓝牙单元进行连接；所述电源单元用于为所述网络单元、蓝牙单元以及射频开关单元提供电量。在蓝牙定位装置中即实现对目标终端的方位角和俯仰角的边缘计算，无需定位服务器来估算角度，减少定位服务器的计算压力，减少网络数据的拥堵；在蓝牙定位装置中使用高性能的蓝牙芯片，无需增加额外的主处理芯片，降低实现成本，提高硬件可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：目标终端，蓝牙定位模块，网络模块以及定位服务器；所述目标终端与所述蓝牙定位模块信号连接，所述蓝牙定位模块通过所述网络模块与所述定位服务器连接；所述蓝牙定位模块由多个蓝牙定位装置组成；
2.根据权利要求1所述的蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，所述射频开关单元包括一个主射频开关芯片和若干个次射频开关芯片；
3.根据权利要求1所述的蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，所述电源单元包括POE供电电源和LDO供电电源；
4.根据权利要求1所述的蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，还包括：所述蓝牙单元使用的主控芯片具有2个处理器。
5.根据权利要求4所述的蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，蓝牙单元的主控芯片的型号为nRF5340。
6.根据权利要求1所述的蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，所述网络单元与蓝牙单元之间通过SPI接口进行连接。
7.根据权利要求1所述的蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，所述网络单元与局域网之间通过RJ45接口连接。
8.根据
9.根据权利要求3所述的蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，POE供电电源的输出电源为5.0V。
10.根据权利要求3所述的蓝牙AOA的定位系统，其特征在于，所述LDO供电电源的输出电源为3.3V。
...【技术特征摘要】
1.一种蓝牙aoa的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：目标终端，蓝牙定位模块，网络模块以及定位服务器；所述目标终端与所述蓝牙定位模块信号连接，所述蓝牙定位模块通过所述网络模块与所述定位服务器连接；所述蓝牙定位模块由多个蓝牙定位装置组成；
2.根据权利要求1所述的蓝牙aoa的定位系统，其特征在于，所述射频开关单元包括一个主射频开关芯片和若干个次射频开关芯片；
3.根据权利要求1所述的蓝牙aoa的定位系统，其特征在于，所述电源单元包括poe供电电源和ldo供电电源；
4.根据权利要求1所述的蓝牙aoa的定位系统，其特征在于，还包括：所述蓝牙单元使用的主控芯片具有2个处理器。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高民，卢志豪，梁庆创，费元圆，
申请(专利权)人：广州市香港科大霍英东研究院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。