【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗地机领域，特别涉及一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机。
技术介绍
1、带有运行姿态及运动检测装置的洗地机是一种进行洗地机运动状态及洗地机喷水控制的支撑设备，在车间中，通过集成信息、自动化和人工智能等技术，使整个车间属于高度自动化的生产环境，使用agv与洗地机进行自动化清洁，随着科技的不断发展，人们对于洗地机运行姿态及运动检测装置的制造工艺要求也越来越高。
2、现有的洗地机运行姿态及运动检测装置在使用时存在一定的弊端，agv在电池片工厂被广泛应用，但其行驶过程中容易在地面留下污渍和灰尘，不能很方便快速的对洗地机的喷雾状态进行控制，为此，我们提出一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机。
技术实现思路
1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，在水扒支撑轮上增加对射光电，可以检测到水扒支撑轮停止转动，此时洗地机接收到水扒支撑轮停止的信号，雾化喷头停止喷水，可以解决停止时雾化喷头持续喷水造成地面水渍过多的现象，采用轮速转向检测机构，可以根据洗地机的实时状态判断雾化喷头的喷水，整体结构转弯时通过检测传感器检测到结构在0-180度状态，可以识别到是转弯、还是掉头，再转弯或掉头过程中停止喷水等工作，避免了因喷头的相对静止产生喷水过量的情况，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、技术方案：为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，包括前运行轮与后运行轮，所述前运行轮安装在洗
3、优选的，所述前运行轮包括第二光电安装支架、前支架、第二对射光电、前水扒支撑轮与第二槽型光电，所述第二对射光电位于前支架的两侧位置，所述前水扒支撑轮位于前支架的内侧，所述第二槽型光电安装在第二光电安装支架上。
4、优选的，所述洗地机通过前运行轮、后运行轮进行移动调节。
5、优选的，所述后水扒支撑轮在后支架的内侧位置进行活动，所述后支架支撑支撑轮板的位置，且支撑轮板与洗地机之间进行定位，所述第一对射光电与后支架之间通过螺栓进行固定。
6、优选的，所述后水扒支撑轮为条幅状，所述第一对射光电检测后水扒支撑轮的转动状态，且第一对射光电检测到后水扒支撑轮停止转动后发送到洗地机，雾化喷头停止喷水，所述第一槽型光电检测后支架的转向状态。
7、优选的，所述前水扒支撑轮在前支架的内侧位置进行转动，所述第二对射光电检测前水扒支撑轮的转动状态，所述第二槽型光电检测前支架的转向状态。
8、有益效果：与现有技术相比，本技术提供了一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，具备以下有益效果：该一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，在水扒支撑轮上增加对射光电，可以检测到水扒支撑轮停止转动，此时洗地机接收到水扒支撑轮停止的信号，雾化喷头停止喷水，可以解决停止时雾化喷头持续喷水造成地面水渍过多的现象，采用轮速转向检测机构，可以根据洗地机的实时状态判断雾化喷头的喷水，在水扒支撑轮安装板上增加槽型光电，在洗地机转向时水扒支撑轮会随之转向槽型光电会感应对射光电安装支架及槽型光电感应支架，从而控制雾化喷头的喷水量，整体结构转弯时通过检测传感器检测到结构在0-180度状态，可以识别到是转弯、还是掉头，再转弯或掉头过程中停止喷水等工作，避免了因喷头的相对静止产生喷水过量的情况，整个洗地机运行姿态及运动检测装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
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1.一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，包括前运行轮（2）与后运行轮（3），其特征在于：所述前运行轮（2）安装在洗地机（1）的一侧位置，所述后运行轮（3）安装在洗地机（1）的另一侧位置，所述后运行轮（3）包括支撑轮板（4）、后支架（5）、第一对射光电（6）、后水扒支撑轮（7）、第一光电安装支架（8）与第一槽型光电（9），所述第一对射光电（6）安装在后支架（5）的两侧，所述后水扒支撑轮（7）位于后支架（5）的内侧，所述支撑轮板（4）安装在后支架（5）的上端，所述第一光电安装支架（8）定位在支撑轮板（4）的前端底部，所述第一槽型光电（9）安装在第一光电安装支架（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，其特征在于：所述前运行轮（2）包括第二光电安装支架（10）、前支架（11）、第二对射光电（12）、前水扒支撑轮（13）与第二槽型光电（14），所述第二对射光电（12）位于前支架（11）的两侧位置，所述前水扒支撑轮（13）位于前支架（11）的内侧，所述第二槽型光电（14）安装在第二光电安装支架（10）上。
3.根据权利要求1所述
4.根据权利要求1所述的一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，其特征在于：所述后水扒支撑轮（7）在后支架（5）的内侧位置进行活动，所述后支架（5）支撑支撑轮板（4）的位置，且支撑轮板（4）与洗地机（1）之间进行定位，所述第一对射光电（6）与后支架（5）之间通过螺栓进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，其特征在于：所述后水扒支撑轮（7）为条幅状，所述第一对射光电（6）检测后水扒支撑轮（7）的转动状态，且第一对射光电（6）检测到后水扒支撑轮（7）停止转动后发送到洗地机，雾化喷头停止喷水，所述第一槽型光电（9）检测后支架（5）的转向状态。
6.根据权利要求2所述的一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，其特征在于：所述前水扒支撑轮（13）在前支架（11）的内侧位置进行转动，所述第二对射光电（12）检测前水扒支撑轮（13）的转动状态，所述第二槽型光电（14）检测前支架（11）的转向状态。
...【技术特征摘要】
1.一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，包括前运行轮（2）与后运行轮（3），其特征在于：所述前运行轮（2）安装在洗地机（1）的一侧位置，所述后运行轮（3）安装在洗地机（1）的另一侧位置，所述后运行轮（3）包括支撑轮板（4）、后支架（5）、第一对射光电（6）、后水扒支撑轮（7）、第一光电安装支架（8）与第一槽型光电（9），所述第一对射光电（6）安装在后支架（5）的两侧，所述后水扒支撑轮（7）位于后支架（5）的内侧，所述支撑轮板（4）安装在后支架（5）的上端，所述第一光电安装支架（8）定位在支撑轮板（4）的前端底部，所述第一槽型光电（9）安装在第一光电安装支架（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种带有运行姿态及运动检测装置的洗地机，其特征在于：所述前运行轮（2）包括第二光电安装支架（10）、前支架（11）、第二对射光电（12）、前水扒支撑轮（13）与第二槽型光电（14），所述第二对射光电（12）位于前支架（11）的两侧位置，所述前水扒支撑轮（13）位于前支架（11）的内侧，所述第二槽型光电（14）安装在第二光电安装支架（10）上。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓谋，顾飞，谢彬，
申请(专利权)人：苏州和自兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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