【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件领域，特别是一种隐藏式门把手执行器及隐藏式门把手。
技术介绍
1、随着汽车产业的发展，特别是智能化汽车的快速普及，越来也多的汽车应用到了隐藏式门把手。在隐藏式门把手中，把手主要通过把手执行器驱动其运动以实现伸缩隐藏功能。
2、在现有隐藏式门把手中，把手的执行模块主要采用电机及二级蜗轮蜗杆机构实现动力传动，该种传动结构存在输出效率低下的缺点，采用蜗轮蜗杆传动机构会产生蜗杆的轴向推力，蜗轮蜗杆在长期使用后由于其轴向推力的原因容易导致外壳变形，使用寿命不长；且蜗轮蜗杆的制造成本更高，使得产品成本升高。
3、为此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种隐藏式门把手执行器及隐藏式门把手，解决了现有产品存在的传动效率低、输出扭矩小、容易变形损坏、实施成本高等技术缺陷。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种隐藏式门把手执行器，包括具有内腔的壳体及设置在所述壳体的内腔中的驱动马达、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、执行丝杆及丝杆螺母，所述丝杆螺母上具有输出齿轮，所述驱动马达的输出轴上设置有马达齿轮，所述马达齿轮与所述第一双联齿轮的主动齿轮相互啮合，所述第一双联齿轮的从动齿轮与所述第二双联齿轮的主动齿轮相互啮合，所述第二双联齿轮的从动齿轮与所述第三双联齿轮的主动齿轮相互啮合，所述第三双联齿轮的从动齿轮有所述输出齿轮相互配合，所述丝
4、作为上述技术方案的改进，所述马达齿轮及第一双联齿轮的主动齿轮为斜齿轮，所述第一双联齿轮的从动齿轮、第二双联齿轮的主动齿轮、第二双联齿轮的从动齿轮、第三双联齿轮的主动齿轮、第三双联齿轮的从动齿轮及输出齿轮均为直齿轮。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一双联齿轮通过第一齿轮轴安装在所述壳体内部，所述第二双联齿轮通过第二齿轮轴安装在所述壳体内部，所述第三双联齿轮通过第三齿轮轴安装在所述壳体内部。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体内部具有分别用于安装所述马达齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮及输出齿轮的马达齿轮腔、第一齿轮腔、第二齿轮腔、第三齿轮腔及输出齿轮腔，所述第一齿轮腔、第二齿轮腔及第三齿轮腔两端分别设置有第一齿轮轴卡槽、第二齿轮轴卡槽及第三齿轮轴卡槽，所述第一齿轮轴卡槽用于卡设所述第一齿轮轴的端部，所述第二齿轮轴卡槽用于卡设所述第二齿轮轴的端部，所述第三齿轮轴卡槽用于卡设所述第三齿轮轴的端部。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述执行丝杆的内端两侧具有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述执行丝杆径向转动，所述壳体内部设置有适配所述限位凸起的长条形槽，所述限位凸起对应插入所述长条形槽内并可沿长条形槽的延伸方向移动。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述执行丝杆的外端从所述壳体的侧部延伸出来，所述壳体侧部开设有供所述执行丝杆穿过的通孔，所述执行丝杆从所述通孔中延伸出来的部分用于与门把手连接并带动门把手移动，所述壳体在其开设通孔的位置设置有动密封圈，所述执行丝杆穿过所述动密封圈并与所述动密封圈动密封连接。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆螺母外壁设置有若干定位凹槽，所述输出齿轮具有中间通孔且中间通孔内壁向内凸出有配合所述定位凹槽的定位凸棱，所述定位凸棱配合插置在所述定位凹槽内并实现丝杆螺母与输出齿轮的相互定位。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动马达为双输出轴马达，驱动马达的第二输出轴上设置磁环，所述壳体内部还设置有pcb板，所述pcb板上具有配合所述磁环的霍尔传感器。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体及第二壳体均为一体注塑成型的塑胶件。
12、本技术还提供了：一种隐藏式门把手，所述隐藏式门把手采用了所述的隐藏式门把手执行器，还包括把手，所述把手设置在所述执行丝杆的外端。
13、本技术的有益效果是：本技术提供了一种隐藏式门把手执行器及隐藏式门把手，该种隐藏式门把手执行器及隐藏式门把手通过马达齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮及输出齿轮驱动丝杆螺母转动并通过丝杆螺母带动执行丝杆移动以实现把手的伸缩隐藏功能，该种门把手执行器具有结构简单、实施容易、实施成本低的特点，在具体应用时其传递效率更高、输出扭矩更大，不会产生轴向推力而导致外壳变形，使用寿命长。
14、综上，该种隐藏式门把手执行器及隐藏式门把手解决了现有产品存在的传动效率低、输出扭矩小、容易变形损坏、实施成本高等技术缺陷。
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1.一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：包括具有内腔的壳体(1)及设置在所述壳体(1)的内腔中的驱动马达(2)、第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)、执行丝杆(9)及丝杆螺母(8)，所述丝杆螺母(8)上具有输出齿轮(7)，所述驱动马达(2)的输出轴上设置有马达齿轮(3)，所述马达齿轮(3)与所述第一双联齿轮(4)的主动齿轮相互啮合，所述第一双联齿轮(4)的从动齿轮与所述第二双联齿轮(5)的主动齿轮相互啮合，所述第二双联齿轮(5)的从动齿轮与所述第三双联齿轮(6)的主动齿轮相互啮合，所述第三双联齿轮(6)的从动齿轮有所述输出齿轮(7)相互配合，所述丝杆螺母(8)配合套设在所述执行丝杆(9)上并与所述执行丝杆(9)共同组成丝杆螺母副，所述驱动马达(2)可通过所述马达齿轮(3)、第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)及输出齿轮(7)驱动所述丝杆螺母(8)转动并通过丝杆螺母(8)带动所述执行丝杆(9)轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述马达齿轮(3)及第一双联齿轮(4)的主动齿轮为斜齿轮，所述第
3.根据权利要求1所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述第一双联齿轮(4)通过第一齿轮轴(41)安装在所述壳体(1)内部，所述第二双联齿轮(5)通过第二齿轮轴(51)安装在所述壳体(1)内部，所述第三双联齿轮(6)通过第三齿轮轴(61)安装在所述壳体(1)内部。
4.根据权利要求3所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述壳体(1)内部具有分别用于安装所述马达齿轮(3)、第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)及输出齿轮(7)的马达齿轮腔(14)、第一齿轮腔(11)、第二齿轮腔(12)、第三齿轮腔(13)及输出齿轮腔(15)，所述第一齿轮腔(11)、第二齿轮腔(12)及第三齿轮腔(13)两端分别设置有第一齿轮轴卡槽(111)、第二齿轮轴卡槽(121)及第三齿轮轴卡槽(131)，所述第一齿轮轴卡槽(111)用于卡设所述第一齿轮轴(41)的端部，所述第二齿轮轴卡槽(121)用于卡设所述第二齿轮轴(51)的端部，所述第三齿轮轴卡槽(131)用于卡设所述第三齿轮轴(61)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述执行丝杆(9)的内端两侧具有限位凸起(91)，所述限位凸起(91)用于限制所述执行丝杆(9)径向转动，所述壳体(1)内部设置有适配所述限位凸起(91)的长条形槽(16)，所述限位凸起(91)对应插入所述长条形槽(16)内并可沿长条形槽(16)的延伸方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述执行丝杆(9)的外端从所述壳体(1)的侧部延伸出来，所述壳体(1)侧部开设有供所述执行丝杆(9)穿过的通孔，所述执行丝杆(9)从所述通孔中延伸出来的部分用于与门把手连接并带动门把手移动，所述壳体(1)在其开设通孔的位置设置有动密封圈(90)，所述执行丝杆(9)穿过所述动密封圈(90)并与所述动密封圈(90)动密封连接。
7.根据权利要求1所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述丝杆螺母(8)外壁设置有若干定位凹槽，所述输出齿轮(7)具有中间通孔且中间通孔内壁向内凸出有配合所述定位凹槽的定位凸棱，所述定位凸棱配合插置在所述定位凹槽内并实现丝杆螺母(8)与输出齿轮(7)的相互定位。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述驱动马达(2)为双输出轴马达，驱动马达(2)的第二输出轴上设置磁环(21)，所述壳体(1)内部还设置有PCB板(22)，所述PCB板(22)上具有配合所述磁环(21)的霍尔传感器。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述壳体(1)包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体及第二壳体均为一体注塑成型的塑胶件。
10.一种隐藏式门把手，其特征在于：所述隐藏式门把手采用了权利要求1-9任一项所述的隐藏式门把手执行器，还包括把手，所述把手设置在所述执行丝杆(9)的外端。
...【技术特征摘要】
1.一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：包括具有内腔的壳体(1)及设置在所述壳体(1)的内腔中的驱动马达(2)、第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)、执行丝杆(9)及丝杆螺母(8)，所述丝杆螺母(8)上具有输出齿轮(7)，所述驱动马达(2)的输出轴上设置有马达齿轮(3)，所述马达齿轮(3)与所述第一双联齿轮(4)的主动齿轮相互啮合，所述第一双联齿轮(4)的从动齿轮与所述第二双联齿轮(5)的主动齿轮相互啮合，所述第二双联齿轮(5)的从动齿轮与所述第三双联齿轮(6)的主动齿轮相互啮合，所述第三双联齿轮(6)的从动齿轮有所述输出齿轮(7)相互配合，所述丝杆螺母(8)配合套设在所述执行丝杆(9)上并与所述执行丝杆(9)共同组成丝杆螺母副，所述驱动马达(2)可通过所述马达齿轮(3)、第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)及输出齿轮(7)驱动所述丝杆螺母(8)转动并通过丝杆螺母(8)带动所述执行丝杆(9)轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述马达齿轮(3)及第一双联齿轮(4)的主动齿轮为斜齿轮，所述第一双联齿轮(4)的从动齿轮、第二双联齿轮(5)的主动齿轮、第二双联齿轮(5)的从动齿轮、第三双联齿轮(6)的主动齿轮、第三双联齿轮(6)的从动齿轮及输出齿轮(7)均为直齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述第一双联齿轮(4)通过第一齿轮轴(41)安装在所述壳体(1)内部，所述第二双联齿轮(5)通过第二齿轮轴(51)安装在所述壳体(1)内部，所述第三双联齿轮(6)通过第三齿轮轴(61)安装在所述壳体(1)内部。
4.根据权利要求3所述的一种隐藏式门把手执行器，其特征在于：所述壳体(1)内部具有分别用于安装所述马达齿轮(3)、第一双联齿轮(4)、第二双联齿轮(5)、第三双联齿轮(6)及输出齿轮(7)的马达齿轮腔(14)、第一齿轮腔(11)、第二齿轮腔(12)、第三齿轮腔(13)及输出齿轮腔(15)，所述第一齿轮腔(11)、第二齿轮腔(12)及第三齿轮腔(13)两端分别设置有第一齿轮轴卡槽(111)、第二齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁其镪，李英杰，张丁豪，
申请(专利权)人：东莞市艾格尔智能驱动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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