匀速翻转机构及其控制方法技术

技术编号:4321274 阅读:212 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种匀速翻转机构及其控制方法,包括翻转体、直线推进装置、固定座及控制装置,直线推进装置具有固定端和运动端,该固定端通过第一支点可翻转的设置在固定座上,该翻转体通过第二支点与直线推进装置的运动端活动连接,该翻转体通过第三支点可翻转的设置在固定座上,该第一、二、三支点构成三角形,其特征在于:还包括控制装置,控制装置与直线推进装置连接,控制装置获取翻转体翻转时的实际角速度,并比较该实际角速度与设定角速度,根据比较结果实时调整直线推进装置的直线速度,使翻转体的实际角速度接近或等于设定角速度。该机构可以使翻转体平稳翻转,有效降低翻转时的冲击力。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种匀速翻转机构,包括翻转体、直线推进装置及固定座,直线推进装置具有固定端和运动端,该固定端通过第一支点可翻转的设置在固定座上,该翻转体通过第二支点与直线推进装置的运动端活动连接,该翻转体通过第三支点可翻转的设置在固定座上,该第一、二、三支点构成三角形,其特征在于:还包括控制装置,控制装置与直线推进装置连接,控制装置获取翻转体翻转时的实际角速度,并比较该实际角速度与设定角速度,根据比较结果实时调整直线推进装置的直线速度,使翻转体的实际角速度接近或等于设定角速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈晓红黄善志周华
申请(专利权)人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]

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