【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助调直装置领域，具体指有一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法。
技术介绍
1、车辆装卸车时，需要通过车辆倒车与自动化装车设备对接，对接后需要将车辆尾部与自动化装车设备对齐，也就是将车辆尾部调直，从而使自动化装车设备上的货物或者搬运小车等能够顺利行驶进入车辆。
2、现有技术中，一般是通过以人工倒车的方式进行车辆尾部调直，该方法对司机的倒车技术要求较高，往往需要司机多次调节车辆尾部的角度、距离，才能精确接入自动化装车设备，又或者，如申请号为202321561779.5，名称为一种辅助对车平台的现有专利，其公开的对车平台可以通过油缸调节滑板的左右位置，从而将车辆尾部进行调直，但是该现有设备一方面采用的是油缸，油缸内的液体在不同的温度下呈现不同的膨胀系数，调直后随着油缸内液体的温度变化，油缸的伸出量会逐渐变化，从而造成车辆尾部错位，以及，该平台无法对车辆尾部的前后位置进行锁定，车辆在装卸车的过程中受到自动化装车设备的作用力，车辆容易在前后方向产生移动。
3、针对上述的现有技术存在的问题设计一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法是本专利技术研究的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术在于提供一种车辆尾部辅助调直装置及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的至少一个问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种车辆尾部辅助调直装置，包括：
4、底板；
5、左右调直组件，设置于所述底
6、车轮锁定组件，设置于所述底板的右侧，包括档条、链传动机构，所述链传动机构的链条沿前后方向设置，所述档条沿左右方向设置且通过所述链传动机构驱动，所述链传动机构驱动所述档条下翻后，所述档条齐平或低于所述滑板的一端，从而使车辆尾部能够倒入所述滑板上，所述链传动机构驱动所述档条上翻后，所述档条沿着所述滑板的上表面滑动，从而使所述档条塞入车轮和所述滑板之间。
7、进一步地，包括一对挡车器，设置于所述底板的前端的左右两侧。
8、进一步地，包括一对剪叉机构，设置于所述底板的后端的左右两侧，所述剪叉机构相对设置，所述剪叉机构推出后可夹持车辆尾部。
9、进一步地，所述车轮锁定组件的数量为两组，两个所述链传动机构前后依次设置，其中一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的前端，另一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的后端。
10、进一步地，包括上坡道，设置于所述底板的前端。
11、进一步地，所述上坡道与所述滑板间距设置，所述上坡道与所述滑板之间的空间形成容纳槽，其中一个所述档条下翻后收纳于所述容纳槽内。
12、进一步地，所述链传动机构包括若干链轮，其中一个链轮设置于对应所述滑板的前端和/或后端的位置，所述链轮的直径与所述滑板与所述底板的距离相同。
13、进一步地，所述底板设置有若干导轨，所述滑板的底端对应所述导轨设置有耐磨块，所述导轨限定所述耐磨块的移动方向为左右方向。
14、进一步地，所述滑板驱动件包括沿前后方向设置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件驱动有八字形的连杆，所述连杆的一端连接至所述滑板。
15、进一步提供一种车辆尾部辅助调直装置的控制方法，基于所述的一种车辆尾部辅助调直装置，包括以下步骤：
16、控制所述链传动机构驱动所述档条下翻；
17、响应于车辆尾端倒车停放到所述滑板上，控制所述滑板驱动件驱动所述滑板左右移动，使所述车辆尾端与相应的装车设备对齐；
18、控制所述链传动机构驱动所述档条上翻，使所述档条塞入车轮和所述滑板之间，使车辆在前后方向上锁止。
19、因此，本专利技术提供以下的效果和/或优点：
20、本申请提供辅助挂车尾端对位的车辆调直装置，通过自动调整车辆尾部的角度，实现与自动装车设备的自动调整对接，保证自动装车设备不动，直接调直挂车，达到一次倒车调直对接的优点。
21、本申请当滑板上有车辆尾部时，车辆尾部的车轮与滑板接触，此时档条上翻并在滑板上沿前后方向移动时，档条可塞入车轮与滑板之间，从而对车轮形成一定的挤压，以及卡接车轮，使车轮无法转动，形成对车轮的锁止作用。
22、本申请通过设置有坡道，坡道和滑板间距设置，从而形成可以收纳档条的容纳槽。该结构可以使车辆更好地收纳下翻状态的档条，以及在容纳槽可以作为档条下翻后的避让结构，使档条能够顺利收纳。
23、本申请设置有剪叉机构，可以在车辆的两侧进行夹持施力，一方面可以辅助滑板驱动件同步施力，另一方面可以在驻车后固定车辆尾部的左右位置，防止车辆移动。
24、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
25、应当明白，本专利技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本专利技术的进一步的解释。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括一对挡车器，设置于所述底板的前端的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括一对剪叉机构，设置于所述底板的后端的左右两侧，所述剪叉机构相对设置，所述剪叉机构推出后可夹持车辆尾部。
4.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述车轮锁定组件的数量为两组，两个所述链传动机构前后依次设置，其中一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的前端，另一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的后端。
5.根据权利要求4所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括上坡道，设置于所述底板的前端。
6.根据权利要求5所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述上坡道与所述滑板间距设置，所述上坡道与所述滑板之间的空间形成容纳槽，其中一个所述档条下翻后收纳于所述容纳槽内。
7.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述链传动机构包括若干链轮，其中
8.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述底板设置有若干导轨，所述滑板的底端对应所述导轨设置有耐磨块，所述导轨限定所述耐磨块的移动方向为左右方向。
9.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述滑板驱动件包括沿前后方向设置的双向丝杆组件，所述双向丝杆组件驱动有八字形的连杆，所述连杆的一端连接至所述滑板。
10.一种车辆尾部辅助调直装置的控制方法，其特征在于：基于权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括一对挡车器，设置于所述底板的前端的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括一对剪叉机构，设置于所述底板的后端的左右两侧，所述剪叉机构相对设置，所述剪叉机构推出后可夹持车辆尾部。
4.根据权利要求1所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述车轮锁定组件的数量为两组，两个所述链传动机构前后依次设置，其中一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的前端，另一个所述档条下翻后齐平或低于所述滑板的后端。
5.根据权利要求4所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：包括上坡道，设置于所述底板的前端。
6.根据权利要求5所述的一种车辆尾部辅助调直装置，其特征在于：所述上坡道与所述滑板间距...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘存云，吴晨欢，吴伟玲，简晓河，吴斌杰，张冠华，刘临军，赖焕珍，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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