【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控机器人，尤其涉及一种智能伸缩型监控机器人及监控方法。
技术介绍
1、在供电网领域，逐渐采用了一些智能伸缩性监控机器人对中重要场所进行实时监控。而管理部门可通过这些监控机器人来获得有效数据、图像或声音信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆，用以提供高效、及时地指挥和高度、布置警力、处理案件。
2、而在现有技术中，当智能伸缩型监控机器人在进行伸缩时，往往采用齿轮传动的方式或者采用液压伸缩的方式，两种方式都需要增大工作功率才能达到较快的伸出速度和回收速度，并且在在伸出时，如果遇到较大的外力撞击，容易造成其损坏。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能伸缩型监控机器人及监控方法，可以避免现有的监控机器人摄像头伸出回收速度较低以及在外力撞击下易损坏的不足，可以提高监控机器人的监控效率以及安全性。
2、为解决上述技术问题，作为本专利技术的一方面，提供一种智能伸缩型监控机器人，包括：
3、预埋箱，用于预埋在地面内；
4、采集模块，由顶部插入到预埋箱内部；
5、伸缩装置，伸缩装置作为前段动力驱动采集模块移出预埋箱；
6、升降机构，升降机构作为后段动力驱动采集模块移出预埋箱；
7、锁定装置，设置于所述伸缩装置的一侧，用于实现采集模块和预埋箱的锁定；
8、其中，通过所述升降机构控制采集模块实现快速伸出和回收，并在外力撞击时控制采集模块下降预定的距离。p>
9、优选地，所述伸缩装置包括：
10、电机，电机固定在预埋箱的侧壁，且位于采集模块的下方；
11、齿轮，固定连接在电机的输出轴上；
12、齿条，固定连接在采集模块的底部，且齿条与齿轮啮合。
13、优选地，所述升降机构包括：
14、电磁铁，电磁铁固定安装在预埋箱内侧壁上，预埋箱内侧壁开设有条形槽，供电磁铁安装在顶端；
15、导向板，导向板固定安装在采集模块侧壁底部，且一端位于条形槽内部，此端位于电磁铁正下方；
16、铁质件，固定安装在导向板底部，并嵌入到导向板底面内。
17、优选地，所述齿条一侧设置有所述锁定装置，锁定装置包括：
18、固定柱，固定柱固定连接在齿条远离齿轮的一侧；
19、固定孔，开设在固定柱的端部；
20、固定杆，固定杆与固定孔高度相同并正对；
21、支撑座，支撑座固定在预埋箱内侧底部，且固定杆横向滑动插接在支撑座上。
22、优选地，所述采集模块包括：
23、壳体；
24、摄像头，摄像头有四个，分别贯穿安装在壳体的四个竖直面处；
25、喇叭，位于壳体的其中一个竖直面处。
26、优选地，所述底座由预埋箱底部向外凸起而形成。
27、优选地，所述壳体内部还设置有震动倾角传感器、gnss定位系统和供电系统。
28、优选地，所述固定杆靠近固定孔的一端为尖端，且尖端部分的长度小于固定孔的长度。
29、相应地，作为本专利技术的另一方面，还提供一种智能伸缩型监控方法，采用如前述的智能伸缩型监控机器人来实现，所述方法包括如下步骤：
30、当需要进行监控采集时，伸缩装置能给采集模块初始的驱动力，当伸缩装置驱动采集模块上升到升降机构的工作距离范围内时，升降机构能工作而带动采集模块快速上升；
31、当需要收回采集模块时，升降机构断电，采集模块受自身重力而下降，直至采集模块下降至伸缩装置的工作范围内，此时伸缩装置工作，进行最后的收尾工作，降低最后的下落速度。
32、优选地，其中：伸缩装置在使用时，首先电机启动工作，电机带动齿轮转动，齿轮转动时驱动齿条上升，齿条推动采集模块上升而伸出预埋箱，而当齿条底端到达齿轮处时，此时正好到达升降机构的工作范围内，升降机构启动工作，而带动采集模块快速上升；
33、而当升降机构断电时，采集模块受重力下降，下降速率快，直至齿条到达齿轮处时，此时电机启动工作，其反转而带动齿轮反向转动，驱动齿轮匀速的向下运动，使采集模块在收尾阶段更平稳的进入到预埋箱内部。
34、优选地，其中：升降机构在使用时，在伸缩装置驱动采集模块上升到升降机构的工作范围内时，采集模块侧面的导向板带动铁质件到达电磁铁的吸附范围内时，电磁铁产生的磁性吸引力对铁质件有向上的吸引力，从而能够带动采集模块快速的上升；
35、而当采集模块收到外界的力时，磁性间的不完全固定效果使采集模块向下运动，而当需要采集模块下降时，控制将电磁铁断电，使磁性消失，采集模块受重力作用而自然下降。
36、实施本专利技术实施例，具有如下的有益效果：
37、本专利技术提供一种智能伸缩型监控机器人及监控方法，通过升降机构能实现采集模块的快速伸出和回收，并在外力撞击时能使采集模块下降一定的距离，避免在外力撞击下出现损坏；提高了机器人的使用效率以及安全性；
38、同时，在本专利技术的实施例中，利用锁定装置实现对采集模块和预埋箱的锁定，避免移动过程中采集模块在预埋箱内部移动，进一步提高了机器人的安全性。
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1.智能伸缩型监控机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，所述伸缩装置进一步包括：
3.根据权利要求2所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，升降机构包括：
4.根据权利要求3所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，齿条(5)一侧设置有锁定装置，锁定装置包括：
5.根据权利要求4所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，所述采集模块(2)包括：
6.根据权利要求5所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，所述底座(13)由预埋箱(1)底部向外凸起而形成。
7.根据权利要求1至6任一项所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，其中：
8.一种智能伸缩型监控方法，采用如权利要求1至7任一项所述的智能伸缩型监控机器人来实现，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，其中：
【技术特征摘要】
1.智能伸缩型监控机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，所述伸缩装置进一步包括：
3.根据权利要求2所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，升降机构包括：
4.根据权利要求3所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，齿条(5)一侧设置有锁定装置，锁定装置包括：
5.根据权利要求4所述的智能伸缩型监控机器人，其特征在于，所述采集模块(2)包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：何明，佟纪超，董章，柴二亮，何金泽，袁帅，汪明科，樊晔，叶杰，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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