【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器，特别涉及一种倾转装置和飞行器。
技术介绍
1、现有evtol(electric vertical take-off and landing，电动垂直起降飞行器)飞行器构型主要分为复合翼、半倾转、全倾转等构型。其中倾转构型的飞行器在垂直起降和转平飞的过程中，通过倾转机构带动旋翼(主要包含电机和螺旋桨)运动，实现螺旋桨拉力方向的变化。
2、现有技术中的倾转旋翼一般未设置整流蒙皮，因为整流蒙皮的设置容易与旋翼运动部件发生干涉，但在evtol飞行器领域，若倾转旋翼运动区域没有整流蒙皮，飞行器在倾转旋翼运动的区域将会形成涡流，进而严重影响飞行器气动特性。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种倾转装置，旨在现有倾转旋翼难以设计整流蒙皮以提高飞行器气动性能的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的倾转装置包括：
3、固定座，所述固定座与机体固定连接；
4、倾转机构，所述倾转机构设于所述固定座，所述倾转机构用以驱动旋翼相对于所述机体倾转，以使所述旋翼具有平飞状态和垂起状态，所述旋翼底部设有安装座；以及
5、整流罩，所述整流罩包括与所述倾转机构或所述安装座活动连接的第一罩体，以使所述倾转机构在驱动所述旋翼倾转过程中，能够推动所述第一罩体沿所述机体运动并在所述平飞状态和所述垂起状态始终覆盖于所述机体顶部。
6、可选地，所述倾转装置还包括两端分别与所述第一罩体、及与所述固定座转动连接的第一连杆，所述第一
7、可选地，所述第一连杆与所述第一罩体的转动连接处具有第一转动轴线，所述第一连杆与所述固定座的转动连接处具有第二转动轴线，所述旋翼具有绕所述固定座上转轴倾转的第三转动轴线，所述第一罩体与所述倾转机构或所述安装座的转动连接处具有第四转动轴线，所述第一转动轴线到所述第二转动轴线的最短连线为l1，所述第二转动轴线到所述第三转动轴线的最短连线为l2，所述第三转动轴线到所述第四转动轴线的最短连线为l3，所述第四转动轴线到所述第一转动轴线的最短连线为l4，l1、l2、l3、及l4可构成平面内四连杆结构。
8、可选地，所述安装座上设有转接架，所述转接架转动连接有第一转接座，所述第一转接座与所述第一罩体连接；
9、和/或，所述第一连杆在与所述第一罩体连接的一端转动连接有第二转接座，所述第一连杆通过所述第二转接座与所述第一罩体转动连接。
10、可选地，所述整流罩包括设于所述固定座的第二罩体，所述第二罩体设有与所述第一罩体适配的第一避让缺口，在所述垂起状态，通过所述第一罩体打开所述第一避让缺口，所述倾转机构进入所述第一避让缺口，在所述平飞状态，所述倾转机构离开所述第一避让缺口，所述第一罩体关闭所述第一避让缺口。
11、可选地，所述整流罩还包括连接所述安装座的第三罩体，所述第三罩体沿所述安装座的周向方向延伸。
12、可选地，在所述平飞状态，所述第二罩体的外表面与所述第三罩体的外表面之间平滑过渡且整体呈流线型设置；
13、和/或，在所述平飞状态，所述第三罩体与所述第一罩体在所述安装座的周向方向依次设置，以共同包围所述安装座。
14、可选地，所述倾转机构包括连接所述安装座和所述固定座之间的连杆机构、及与所述连杆机构驱动连接的倾转驱动模块。
15、可选地，所述连杆机构包括首端与所述倾转驱动模块的输出轴驱动连接的第二连杆、首端与所述第二连杆末端连接的第三连杆、及首端与第三连杆的末端连接的第四连杆，所述第四连杆的末端与所述固定座转动连接；
16、和/或，所述倾转机构还包括设于所述倾转驱动模块的锁止结构，所述倾转驱动模块通过所述锁止结构实现锁止。
17、本技术还提出一种飞行器，所述飞行器包括：
18、飞行器主体：以及
19、前述的倾转装置，所述倾转装置的固定座设于所述飞行器主体；
20、旋翼，通过所述安装座与所述倾转装置连接。
21、可选地，所述飞行器主体包括机臂，所述固定座设于所述机臂的端部，在所述垂起状态，所述第一罩体在所述固定座靠近所述机臂的方向超过所述固定座的部分在上下方向的投影位于所述机臂在上下方向的投影内。
22、本技术的技术方案中，倾转装置包括固定座、倾转机构、及整流罩。其中，固定座与机体固定连接。倾转机构设于固定座，倾转机构用以驱动旋翼相对于机体倾转，以使旋翼具有平飞状态和垂起状态，旋翼底部设有安装座。可以理解，旋翼处于平飞状态时，旋翼可为飞行器提供平飞的动力，旋翼处于垂起状态时，旋翼可为飞行器提供垂起的动力。整流罩包括与倾转机构或安装座活动连接的第一罩体，以使倾转机构在驱动旋翼倾转过程中，能够推动第一罩体沿机体运动并在平飞状态和垂起状态始终覆盖于机体顶部。如此，第一罩体与倾转机构或安装座随动，可以避免第一罩体与倾转机构相干涉。此外，由于第一罩体无论是在平飞状态还是垂起状态始终覆盖于机体顶部，抑制了倾转旋翼在运动区域涡流的形成，有利于提高飞行器的气动性能。
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1.一种倾转装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述倾转装置还包括两端分别与所述第一罩体、及与所述固定座转动连接的第一连杆，所述第一罩体与所述安装座或所述倾转机构转动连接。
3.如权利要求2所述的倾转装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第一罩体的转动连接处具有第一转动轴线，所述第一连杆与所述固定座的转动连接处具有第二转动轴线，所述旋翼具有绕所述固定座上转轴倾转的第三转动轴线，所述第一罩体与所述倾转机构或所述安装座的转动连接处具有第四转动轴线，所述第一转动轴线到所述第二转动轴线的最短连线为L1，所述第二转动轴线到所述第三转动轴线的最短连线为L2，所述第三转动轴线到所述第四转动轴线的最短连线为L3，所述第四转动轴线到所述第一转动轴线的最短连线为L4，L1、L2、L3、及L4可构成平面内四连杆结构。
4.如权利要求2所述的倾转装置，其特征在于，所述安装座上设有转接架，所述转接架转动连接有第一转接座，所述第一转接座与所述第一罩体连接；
5.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述整流罩包括设于所述固定座
6.如权利要求5所述的倾转装置，其特征在于，所述整流罩还包括连接所述安装座的第三罩体，所述第三罩体沿所述安装座的周向方向延伸。
7.如权利要求6所述的倾转装置，其特征在于，在所述平飞状态，所述第二罩体的外表面与所述第三罩体的外表面之间平滑过渡且整体呈流线型设置；
8.如权利要求1至7任一项所述的倾转装置，其特征在于，所述倾转机构包括连接于所述安装座和所述固定座之间的连杆机构、及与所述连杆机构驱动连接的倾转驱动模块。
9.如权利要求8所述的倾转装置，其特征在于，所述连杆机构包括首端与所述倾转驱动模块的输出轴驱动连接的第二连杆、首端与所述第二连杆末端连接的第三连杆，及首端与第三连杆的末端连接的第四连杆，所述第四连杆的末端与所述固定座转动连接；
10.一种飞行器，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体包括机臂，所述固定座设于所述机臂的端部，在所述垂起状态，所述第一罩体在所述固定座靠近所述机臂的方向超过所述固定座的部分在上下方向的投影位于所述机臂在上下方向的投影内。
...【技术特征摘要】
1.一种倾转装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述倾转装置还包括两端分别与所述第一罩体、及与所述固定座转动连接的第一连杆，所述第一罩体与所述安装座或所述倾转机构转动连接。
3.如权利要求2所述的倾转装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第一罩体的转动连接处具有第一转动轴线，所述第一连杆与所述固定座的转动连接处具有第二转动轴线，所述旋翼具有绕所述固定座上转轴倾转的第三转动轴线，所述第一罩体与所述倾转机构或所述安装座的转动连接处具有第四转动轴线，所述第一转动轴线到所述第二转动轴线的最短连线为l1，所述第二转动轴线到所述第三转动轴线的最短连线为l2，所述第三转动轴线到所述第四转动轴线的最短连线为l3，所述第四转动轴线到所述第一转动轴线的最短连线为l4，l1、l2、l3、及l4可构成平面内四连杆结构。
4.如权利要求2所述的倾转装置，其特征在于，所述安装座上设有转接架，所述转接架转动连接有第一转接座，所述第一转接座与所述第一罩体连接；
5.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述整流罩包括设于所述固定座的第二罩体，所述第二罩体设有与所述第一罩体适配的第一避让缺口，在所述垂起状态，通过所述第一罩体打开所述第一避让缺口...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚东，王长云，李唐，谢晒明，
申请(专利权)人：四川沃飞长空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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