【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打印，尤其涉及一种3d打印机的多通道同轴喷头。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，3d打印技术逐渐成为各行各业提高生产效率、创新设计的有力工具。然而，在实际应用中，喷头堵塞问题一直是制约3d打印机性能发挥的关键因素之一。传统的清洗方法往往需要人工干预，耗时长且容易引入误差。
2、在3d打印时，喷头内的打印材料在打印时通常是处于高温状态的。这是因为3d打印技术通常采用熔融沉积建模(fdm)的方式，即通过加热喷嘴将热床预热至一定温度，然后将熔融的聚合物或其他热敏性材料颗粒逐层喷洒在工件表面上，最终使材料逐渐固化为三维结构。在这一过程中，喷嘴需要达到很高的温度(一般在200摄氏度以上)，以确保打印材料的熔化和固结质量。
3、打印结束后，由于热胀冷缩效应，喷头底部的打印材料会迅速降温。在这个过程中，未打印的材料可能会在喷头底部发生氧化、收缩等现象，导致其粘在喷头上和喷头的喷孔内。此外，由于材料表面与空气接触，还会受到空气中的水分、氧气等因素的影响，加速其凝固过程。因此，打印结束后及时清理喷头显得尤为重要。
4、传统的清洗方法无法有效去除喷头内残余的凝固材料，这可能导致喷头堵塞。传统的清理方式通常为人工去对喷头进行清理，对于一个通道的喷头来说，工作量较小，清理也较为方便，当针对多通道的喷头时，使用人工手动清理不仅效率低，而且清理效果不好，且在清理的过程中容易磨损或损坏喷头，造成设备的损坏。且在打印结束后，不能对多通道的喷头进行同步清理，清理的效果较差，容易使得喷头堵塞，从而导致降低打印的质
技术实现思路
1、鉴于现有技术问题存在打印过程中，喷头容易堵塞和不易清理的问题，从而提出了一种3d打印机的多通道同轴喷头。
2、其目的在于：通过清理组件将喷头盖住的同时，可以避免灰尘和污垢进一步进入喷头内，且在材料冷却后，打开盖板即可将喷头底部凝固的材料转动带出，从而提高喷头的清洁度和使用寿命，避免喷头的堵塞。
3、本专利技术的技术方案为一种3d打印机的多通道同轴喷头，包括第一进料管，设置于第一进料管底部的且与第一进料管相连通的若干喷管，设置于喷管底部的第二进料管，开设于第二进料管内的若干喷孔，且若干喷管匹配设置于若干喷孔内，以及设置于第二进料管顶部一侧的注料口，还包括设置于第二进料管底部的清理单元；
4、所述清理单元包括设置于第二进料管底部的盖板，设置于盖板底部的驱动部件，以及设置于驱动部件底部的清理部件；
5、所述驱动部件包括设置于盖板内部一侧的驱动组件，设置于驱动组件一侧的传动组件，以及设置于传动组件一侧的转动组件；
6、所述驱动组件包括对称设置于第二进料管底部一侧的支撑板，设置于两个支撑板上的支撑杆，且支撑杆的两端与盖板的内腔转动连接，支撑杆的两侧与盖板之间设置有扭簧，对称设置于支撑杆上的固定齿，分别啮合连接在固定齿一侧的转动齿，贯穿两个转动齿中部的转动杆，且转动杆的两端与盖板的内腔转动连接，以及设置于转动杆中部的驱动齿，且驱动齿与传动组件啮合连接。
7、进一步的，所述传动组件包括设置于驱动齿一侧的第一传动齿，设置于第一传动齿一侧的连接杆，设置于连接杆一侧的第二传动齿，且连接杆的中部转动连接有两个限位板，两个限位板分别固定连接在盖板的内部，设置于第二传动齿一侧的第三传动齿，设置于第三传动齿中部的传动杆，且传动杆与盖板内部转动连接，以及设置于传动杆底部的连接齿，且连接齿的一侧与转动组件啮合连接。
8、进一步的，所述转动组件包括若干个与喷孔的位置分别相对应的转动柱，转动柱的顶部被限位在盖板内且与盖板转动连接，设置于位于连接齿一侧的转动柱上的从动齿，设置于位于外边缘处的转动柱顶部的上啮合齿，以及设置于所有上啮合齿上的第一传动带。
9、进一步的，所述转动组件还包括设置于位于中部的转动柱中部的中啮合齿，以及设置于所有中啮合齿上的第二传动带。
10、进一步的，所述转动组件还包括设置于位于连接齿一侧的转动柱底部的下啮合齿，且位于中心位置处的转动柱的底部也设置有下啮合齿，以及设置于两个下啮合齿上的第三传动带。
11、进一步的，所述第一传动带，第二传动带和第三传动带之间在竖直方向上均有转动重合部分。
12、进一步的，所述清理部件包括设置于转动柱底部的清理组件，以及设置于清理组件底部的挤压组件；
13、所述清理组件包括设置于转动柱底部的清理杆，设置于清理杆底部的条形杆，设置于条形杆底部的清理条，所述清理条包括对称设置于清理条上的挤压部和插入部，以及设置于挤压部和插入部中间的搅动部，且搅动部的形状呈m形。
14、进一步的，所述挤压组件包括开设于喷管底部的挤压槽，设置于挤压槽内的挤压件，以及设置于挤压件一侧的挤压环，且挤压环的底部与第二进料管的底部相齐平。
15、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
16、1.在打印时，喷头内可喷射两种材料，第一进料管内输入一种打印材料，从注料口内输入第二种打印材料，第一种材料通过喷管输出，第二种材料通过喷管和喷孔之间形成的环形孔输出，以此实现同轴喷头输出不同的打印材料，打印速度快，效率高。
17、2.在打印后结束后，通过盖板将第二进料管底部盖住，避免进入灰尘、污垢和油脂进入喷头内部，在下次打印时，且喷头底部的材料凝固住后，直接通过清理部件将凝固堵塞住的材料拉出来，提高清洁度，缩短每次打印之间进行维护的时间，提高打印速度，节省时间和成本，提高打印效率。
18、3.当关闭盖板时，使得磁铁和磁性材料相互吸引，使得盖板吸附在第二进料杆的底部，在打印完成后立即对喷头进行保护和清洁，防止污垢、油脂等物质进入喷头内部，导致堵塞，延长了喷头的使用寿命。
19、4.搅动部可以增大与材料的接触面积，且在转动时易于将喷孔内的材料搅动带出，简化清洁过程，在盖子打开的过程中，清理组件会自动清理喷头内部的残余物，无需手动操作，不仅简化了清洁流程，还降低了人工错误和损伤喷头的风险。
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1.一种3D打印机的多通道同轴喷头，包括第一进料管(1)，设置于第一进料管(1)底部的且与第一进料管(1)相连通的若干喷管(11)，设置于喷管(11)底部的第二进料管(12)，开设于第二进料管(12)内的若干喷孔(13)，且若干喷管(11)匹配设置于若干喷孔(13)内，以及设置于第二进料管(12)顶部一侧的注料口(14)，其特征在于，还包括设置于第二进料管(12)底部的清理单元；
2.根据权利要求1所述的3D打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述传动组件(3)包括设置于驱动齿(26)一侧的第一传动齿(31)，设置于第一传动齿(31)一侧的连接杆(32)，设置于连接杆(32)一侧的第二传动齿(33)，且连接杆(32)的中部转动连接有两个限位板，两个限位板分别固定连接在盖板(15)的内部，设置于第二传动齿(33)一侧的第三传动齿(34)，设置于第三传动齿(34)中部的传动杆(35)，且传动杆(35)与盖板(15)内部转动连接，以及设置于传动杆(35)底部的连接齿(36)，且连接齿(36)的一侧与转动组件(4)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的3D打印机的多
4.根据权利要求3所述的3D打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述转动组件(4)还包括设置于位于中部的转动柱(41)中部的中啮合齿(45)，以及设置于所有中啮合齿(45)上的第二传动带(46)。
5.根据权利要求4所述的3D打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述转动组件(4)还包括设置于位于连接齿(36)一侧的转动柱(41)底部的下啮合齿(47)，且位于中心位置处的转动柱(41)的底部也设置有下啮合齿(47)，以及设置于两个下啮合齿(47)上的第三传动带(48)。
6.根据权利要求5所述的3D打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述第一传动带(44)，第二传动带(46)和第三传动带(48)之间在竖直方向上均有转动重合部分。
7.根据权利要求6所述的3D打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述清理部件包括设置于转动柱(41)底部的清理组件(5)，以及设置于清理组件(5)底部的挤压组件(6)；
8.根据权利要求7所述的3D打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述挤压组件(6)包括开设于喷管(11)底部的挤压槽(61)，设置于挤压槽(61)内的挤压件(62)，以及设置于挤压件(62)一侧的挤压环(63)，且挤压环(63)的底部与第二进料管(12)的底部相齐平。
9.根据权利要求1或8所述的3D打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述第二进料管(12)底部的一侧设置有磁性材料，盖板(15)底部和磁性材料相对应位置处设置有磁铁(7)，且两者相互吸引。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机的多通道同轴喷头，包括第一进料管(1)，设置于第一进料管(1)底部的且与第一进料管(1)相连通的若干喷管(11)，设置于喷管(11)底部的第二进料管(12)，开设于第二进料管(12)内的若干喷孔(13)，且若干喷管(11)匹配设置于若干喷孔(13)内，以及设置于第二进料管(12)顶部一侧的注料口(14)，其特征在于，还包括设置于第二进料管(12)底部的清理单元；
2.根据权利要求1所述的3d打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述传动组件(3)包括设置于驱动齿(26)一侧的第一传动齿(31)，设置于第一传动齿(31)一侧的连接杆(32)，设置于连接杆(32)一侧的第二传动齿(33)，且连接杆(32)的中部转动连接有两个限位板，两个限位板分别固定连接在盖板(15)的内部，设置于第二传动齿(33)一侧的第三传动齿(34)，设置于第三传动齿(34)中部的传动杆(35)，且传动杆(35)与盖板(15)内部转动连接，以及设置于传动杆(35)底部的连接齿(36)，且连接齿(36)的一侧与转动组件(4)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的3d打印机的多通道同轴喷头，其特征在于：所述转动组件(4)包括若干个与喷孔(13)的位置分别相对应的转动柱(41)，转动柱(41)的顶部被限位在盖板(15)内且与盖板(15)转动连接，设置于位于连接齿(36)一侧的转动柱(41)上的从动齿(42)，设置于位于外边缘处的转动柱(41)顶部的上啮合齿(43)，以及设置于所有上啮合齿(43)上的第一传动带(44)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，李乔智，徐宝才，年伶俐，周辉，王兆明，蔡克周，徐斐然，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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