【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种方便多方位移动的ai智能机器人。
技术介绍
1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围；
2、其中现有技术中授权公告号为cn21942680u提出的一种方便多方位移动的ai智能机器人，尤其涉及一种方便多方位移动的ai智能机器人。所述方便多方位移动的ai智能机器人包括机器人主体；发声设备，所述发声设备固定连接在机器人主体顶部；安装底座，所述安装底座固定安装在机器人主体底部；移动装置，所述移动装置设置在安装底座下方；旋转装置，所述旋转装置安装在安装底座内部；伸缩装置，所述伸缩装置对称安装在安装底座内壁；
3、现有技术中不能够对阶梯型的环境进行攀爬移动，不能够在多种地形快速移动，为此，我们提出一种方便多方位移动的ai智能机器人。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方便多方位移动的ai智能机器人，能够对阶梯型的环境进行攀爬移动，能够在多种地形快速移动，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便多方位移动的ai智能机器人，包括安装板、辅助转向轮单元、活动攀爬轮单元和升降动力轮单元；
3、安装板：上端固定连接有机器主体；>
4、辅助转向轮单元：包含转动块、伸缩杆、弹簧、轮子连接块和中轮，所述安装板的下端中部左右两端转动连接有两个转动块，两个转动块的下端固定连接有伸缩杆，每个伸缩杆的下端固定连接有轮子连接块，每个伸缩杆上套接有弹簧，每个轮子连接块的下端转动连接有中轮；
5、活动攀爬轮单元：安装在安装板上；
6、升降动力轮单元：安装在安装板上。
7、通过转动块实现对中部轮转向的作用，通过伸缩杆和轮子连接块对中轮进行固定，通过弹簧对整个装置进行减震的作用。
8、进一步的，所述活动攀爬轮单元包含固定块一、齿轮环一、转动轴一、活动杆和前轮，所述安装板的下端中部左右两端转动连接有两个固定块一，两个固定块一之间转动连接有转动轴一，所述转动轴一的中部固定连接有齿轮环一，所述转动轴一的两端固定连接有两个活动杆的一端，两个活动杆的另一端转动连接有前轮。通过固定块一对前轮进行限位和固定，通过动力装置带动齿轮环一转动，通过齿轮环一带动转动轴一旋转，从而带动活动杆转动，使得前轮抬起或放下，从而达到对较高的阶梯等环境进行攀爬的作用。
9、进一步的，所述包含电机一和齿轮一，所述安装板的下端固定连接有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮环一啮合连接。通过电机一带动齿轮一转动，通过齿轮一为齿轮环一提供动力，从而达到对前轮抬起放下提供动力的作用。
10、进一步的，所述升降动力轮单元包含液压机、小型安置板、固定块二、转动轴二、后轮和齿轮环二，所述安装板的下端后侧左右两端转动连接有两个液压机，所述两个液压机的下端固定连接有小型安置板，达到小型安置板的下端左右两侧固定连接有固定块二，两个固定块二之间转动连接有转动轴二，所述转动轴二的中部固定连接有齿轮环二，所述转动轴二的两端固定连接有两个后轮。通过液压机的升降带动小型安置板升降，通过小型安置板对固定块二进行固定，通过动力装置带动齿轮环二转动，从而带动转动轴二转动，从而使得为后轮提供动力的作用，从而带动整个装置进行移动。
11、进一步的，所述包含电机二和齿轮二，所述小型安置板的下端固定连接有电机二，所述电机二的输出轴固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮环二啮合连接。通过电机二带动齿轮二进行转动，通过齿轮二为整个装置的移动提供动力，从而达到带动装置前进的作用。
12、进一步的，还包括电机三、齿轮三和齿轮四，每个转动块的上端与固定连接，所述安装板的上端中部固定连接有电机三，所述电机三的输出轴与齿轮三固定连接，所述齿轮三与两个齿轮四啮合连接。通过电机三对齿轮三提供动力，通过齿轮三对齿轮四提供动力，从而通过齿轮四带动转动块转动，从而达到带动中部轮子进行转向的作用。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本方便多方位移动的ai智能机器人，具有以下好处：
14、1、本方便多方位移动的ai智能机器人，能够对阶梯型的环境进行攀爬移动，能够通过前端攀爬轮与后端升降动力轮，对整个具有阶梯性的环境进行快速的攀爬，从而适应多种复杂环境。
15、2、本方便多方位移动的ai智能机器人，能够在多种地形快速移动，通过攀爬轮以及升降动力轮对整个复杂的地形环境进行快速的移动，从而适用于更多更广泛的环境。
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1.一种方便多方位移动的AI智能机器人，其特征在于：包括安装板（1）、辅助转向轮单元（3）、活动攀爬轮单元（4）和升降动力轮单元（5）；
2.根据权利要求1所述的一种方便多方位移动的AI智能机器人，其特征在于：所述活动攀爬轮单元（4）包含固定块一（41）、齿轮环一（42）、转动轴一（43）、活动杆（44）和前轮（45），所述安装板（1）的下端中部左右两端转动连接有两个固定块一（41），两个固定块一（41）之间转动连接有转动轴一（43），所述转动轴一（43）的中部固定连接有齿轮环一（42），所述转动轴一（43）的两端固定连接有两个活动杆（44）的一端，两个活动杆（44）的另一端转动连接有前轮（45）。
3.根据权利要求2所述的一种方便多方位移动的AI智能机器人，其特征在于：所述包含电机一（46）和齿轮一（47），所述安装板（1）的下端固定连接有电机一（46），所述电机一（46）的输出轴固定连接有齿轮一（47），所述齿轮一（47）与齿轮环一（42）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便多方位移动的AI智能机器人，其特征在于：所述升降动力轮单元
5.根据权利要求4所述的一种方便多方位移动的AI智能机器人，其特征在于：所述包含电机二（57）和齿轮二（58），所述小型安置板（52）的下端固定连接有电机二（57），所述电机二（57）的输出轴固定连接有齿轮二（58），所述齿轮二（58）与齿轮环二（56）啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便多方位移动的AI智能机器人，其特征在于：还包括电机三（6）、齿轮三（7）和齿轮四（8），每个转动块（31）的上端与8固定连接，所述安装板（1）的上端中部固定连接有电机三（6），所述电机三（6）的输出轴与齿轮三（7）固定连接，所述齿轮三（7）与两个齿轮四（8）啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于：包括安装板（1）、辅助转向轮单元（3）、活动攀爬轮单元（4）和升降动力轮单元（5）；
2.根据权利要求1所述的一种方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于：所述活动攀爬轮单元（4）包含固定块一（41）、齿轮环一（42）、转动轴一（43）、活动杆（44）和前轮（45），所述安装板（1）的下端中部左右两端转动连接有两个固定块一（41），两个固定块一（41）之间转动连接有转动轴一（43），所述转动轴一（43）的中部固定连接有齿轮环一（42），所述转动轴一（43）的两端固定连接有两个活动杆（44）的一端，两个活动杆（44）的另一端转动连接有前轮（45）。
3.根据权利要求2所述的一种方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于：所述包含电机一（46）和齿轮一（47），所述安装板（1）的下端固定连接有电机一（46），所述电机一（46）的输出轴固定连接有齿轮一（47），所述齿轮一（47）与齿轮环一（42）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便多方位移动的ai智能机器人，其特征在于：所述升降动力轮单元（5）包含液压机（51）、小型...
【专利技术属性】
技术研发人员：申震，
申请(专利权)人：江阴辰海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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