【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清扫领域，具体而言，涉及一种基站和具有所述基站的扫地集尘装置。
技术介绍
1、相关技术中的的基站，基站能够对扫地机器人的底板进行清洗，但基站上会残留扫地机器人上的脏污，需要用户对基站进行清洗，不利于用户的使用。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基站，该基站能够对扫地机器人的底板进行清洗、收集扫地机器人留下的污水、收集扫地机器人留下的垃圾，具有提高基站的自动化、减少用户对基站的清洗次数、提高用户的使用体验等优点。
2、本专利技术还提出一种具有所述基站的扫地集尘装置。
3、根据本专利技术第一方面实施例的基站，包括：机壳，所述机壳设有配合部位，所述配合部位适于与扫地机器人配合，所述配合部位设有污水入口、灰尘入口和清水出口，所述扫地机器人收集的污水适于从所述污水入口排入到所述基站；水处理模块，所述水处理模块设于所述机壳，所述水处理模块与所述污水入口相连以接收并对所述污水进行处理以得到清水；清水收集模块，所述清水收集模块设于所述机壳，所述清水收集模块分别与所述水处理模块和所述清水出口相连，所述清水收集模块收集所述清水，所述清水适于从所述清水出口排向所述扫地机器人；集尘模块，所述集尘模块设于所述机壳，所述集尘模块与所述灰尘入口相连以接收所述扫地机器人收集的垃圾，其中，所述水处理模块设有用于导入所述基站外部空气的空气入口，所述基站包括污水处理模式和空气水处理模式，在所述污水处理模式，所述水处理模块
4、根据本专利技术实施例的基站能够对扫地机器人的底板进行清洗、收集扫地机器人留下的污水、收集扫地机器人留下的垃圾，具有提高基站的自动化、减少用户对基站的清洗次数、提高用户的使用体验等优点。
5、另外，根据本专利技术上述实施例的基站还可以具有如下附加的技术特征：
6、根据本专利技术的一些实施例，所述水处理模块包括污水箱、加热组件、冷却模块、导气通道和第二切换阀，所述污水箱设有蒸汽出口，所述加热组件用于对所述污水进行加热以得到蒸汽，所述导气通道与所述蒸汽出口相连，所述空气入口设于所述导气通道，所述第二切换阀设于所述导气通道以控制所述导气通道与所述蒸汽出口连通或关闭，所述冷却模块用于从所述导气通道排出的气体进行冷却以得到所述清水。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述水处理模块包括污水箱、加热组件和冷却模块，所述污水箱与所述污水入口相连，所述加热组件用于加热所述污水以得到蒸汽，所述冷却模块用于对所述污水箱的蒸汽出口排出的蒸汽进行冷却以得到所述清水。
8、根据本专利技术的一些可选实施例，所述污水箱设有排尘口，所述排尘口与所述集尘模块相连，所述污水箱内部的垃圾通过所述排尘口排向所述集尘模块。
9、根据本专利技术的一些具体实施例，所述水处理模块还包括可转动的粉碎件，所述粉碎件位于所述污水箱内以粉碎内部物质得到所述垃圾。
10、根据本专利技术的一些具体实施例，所述基站还包括第一切换阀，所述第一切换阀分别与所述排尘口、所述灰尘入口和集尘模块相连，所述第一切换阀动作以使得所述排尘口和所述灰尘入口与所述集尘模块切换连通。
11、在一些实施例中，所述第一切换阀上设有空气进口，所述空气进口通过空气管道与所述污水箱相连以向所述污水箱内补入空气。
12、在一些示例中，所述空气管道用于连接所述排尘口和所述集尘模块。
13、根据本专利技术的一些可选实施例，所述水处理模块还包括中转污水箱，所述中转污水箱分别与所述污水入口和所述污水箱相连，所述中转污水箱和所述污水箱之间的排水管道串联有用于打开或关闭其的控制阀。
14、根据本专利技术的一些具体实施例，所述中转污水箱设有出水孔、进气孔和密封腔，所述密封腔分别与所述出水孔和进气孔连通，所述中转污水箱内设有泄压管，所述泄压管与所述进气孔相连，所述泄压管的出气端延伸至所述中转污水箱的上部，所述控制阀与所述密封腔相连。
15、根据本专利技术的一些可选实施例，所述水处理模块还包括压缩机、冷凝器和节流元件，所述压缩机、所述冷凝器、所述节流元件和所述冷却模块相连以形成冷媒流动回路。
16、根据本专利技术的一些具体实施例，所述配合部位限定出用于容纳所述扫地机器人的容纳空间，所述基站还包括第一风机和导风风道，所述冷凝器位于所述导风风道内或位于所述导风风道的进风端，所述第一风机用于将所述导风风道内的空气导向所述容纳空间。
17、根据本专利技术的一些可选实施例，所述清水收集模块包括中转清水箱和清水箱，所述中转清水箱与所述水处理模块配合以收集所述清水，所述清水箱分别与所述中转清水箱和所述清水出口相连，所述清水箱用于接收所述中转清水箱导出的清水。
18、根据本专利技术的一些具体实施例，所述中转清水箱的至少一部分瓶身为可视结构件以观察所述中转清水箱内的水位。
19、根据本专利技术的第二方面实施例提出一种扫地集尘装置，所述扫地集尘装置包括扫地机器人；根据本专利技术的第一方面的实施例所述的基站，所述基站用于接收所述扫地机器人收集的污水和垃圾。
20、根据本专利技术实施例的扫地集尘装置，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的基站，能够对扫地机器人的底板进行清洗、收集扫地机器人留下的污水、收集扫地机器人留下的垃圾，具有提高基站的自动化、减少用户对基站的清洗次数、提高用户的使用体验等优点。
21、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种基站(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站(10)，其特征在于，所述水处理模块(20)包括污水箱(210)、加热组件、冷却模块(320)、导气通道(420)和第二切换阀(520)，所述污水箱(210)设有蒸汽出口(212)，所述加热组件用于对所述污水进行加热以得到蒸汽，所述导气通道(420)与所述蒸汽出口(212)相连，所述空气入口(421)设于所述导气通道(420)，所述第二切换阀(520)设于所述导气通道(420)以控制所述导气通道(420)与所述蒸汽出口(212)连通或关闭，所述冷却模块(320)用于从所述导气通道(420)排出的气体进行冷却以得到所述清水。
3.根据权利要求1所述的基站(10)，其特征在于，所述水处理模块(20)包括污水箱(210)、加热组件和冷却模块(320)，所述污水箱(210)与所述污水入口相连，所述加热组件用于加热所述污水以得到蒸汽，所述冷却模块(320)用于对所述污水箱(210)的蒸汽出口(212)排出的蒸汽进行冷却以得到所述清水。
4.根据权利要求3所述的基站(10)，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基站(10)，其特征在于，所述水处理模块(20)还包括可转动的粉碎件(330)，所述粉碎件(330)位于所述污水箱(210)内以粉碎内部物质得到所述垃圾。
6.根据权利要求4所述的基站(10)，其特征在于，还包括第一切换阀(510)，所述第一切换阀(510)分别与所述排尘口(211)、所述灰尘入口(112)和集尘模块(130)相连，所述第一切换阀(510)动作以使得所述排尘口(211)和所述灰尘入口(112)与所述集尘模块(130)切换连通。
7.根据权利要求6所述的基站(10)，其特征在于，所述第一切换阀(510)上设有空气进口(511)，所述空气进口(511)通过空气管道(430)与所述污水箱(210)相连以向所述污水箱(210)内补入空气。
8.根据权利要求7所述的基站(10)，其特征在于，所述空气管道(430)用于连接所述排尘口(211)和所述集尘模块(130)。
9.根据权利要求4所述的基站(10)，其特征在于，所述水处理模块(20)还包括中转污水箱(230)，所述中转污水箱(230)分别与所述污水入口和所述污水箱(210)相连，所述中转污水箱(230)和所述污水箱(210)之间的排水管道串联有用于打开或关闭其的控制阀(540)。
10.根据权利要求9所述的基站(10)，其特征在于，所述中转污水箱(230)设有出水孔(231)、进气孔(232)和密封腔(233)，所述密封腔(233)分别与所述出水孔(231)和进气孔(232)连通，所述中转污水箱(230)内设有泄压管(234)，所述泄压管(234)与所述进气孔(232)相连，所述泄压管(234)的出气端(2341)延伸至所述中转污水箱(230)的上部，所述控制阀(540)与所述密封腔(233)相连。
11.根据权利要求4所述的基站(10)，其特征在于，所述水处理模块(20)还包括压缩机(710)、冷凝器(730)和节流元件(740)，所述压缩机(710)、所述冷凝器(730)、所述节流元件(740)和所述冷却模块(320)相连以形成冷媒流动回路。
12.根据权利要求11所述的基站(10)，其特征在于，所述配合部位限定出用于容纳所述扫地机器人(90)的容纳空间(110)，所述基站(10)还包括第一风机(810)和导风风道，所述冷凝器(730)位于所述导风风道内或位于所述导风风道的进风端，所述第一风机(810)用于将所述导风风道内的空气导向所述容纳空间(110)。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的基站(10)，其特征在于，所述清水收集模块(600)包括中转清水箱(630)和清水箱(610)，所述中转清水箱(630)与所述水处理模块(20)配合以收集所述清水，所述清水箱(610)分别与所述中转清水箱(630)和所述清水出口相连，所述清水箱(610)用于接收所述中转清水箱(630)导出的清水。
14.根据权利要求13所述的基站(10)，其特征在于，所述中转清水箱(630)的至少一部分瓶身为可视结构件以观察所述中转清水箱(630)内的水位。
15.一种扫地集尘装置(1)，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基站(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站(10)，其特征在于，所述水处理模块(20)包括污水箱(210)、加热组件、冷却模块(320)、导气通道(420)和第二切换阀(520)，所述污水箱(210)设有蒸汽出口(212)，所述加热组件用于对所述污水进行加热以得到蒸汽，所述导气通道(420)与所述蒸汽出口(212)相连，所述空气入口(421)设于所述导气通道(420)，所述第二切换阀(520)设于所述导气通道(420)以控制所述导气通道(420)与所述蒸汽出口(212)连通或关闭，所述冷却模块(320)用于从所述导气通道(420)排出的气体进行冷却以得到所述清水。
3.根据权利要求1所述的基站(10)，其特征在于，所述水处理模块(20)包括污水箱(210)、加热组件和冷却模块(320)，所述污水箱(210)与所述污水入口相连，所述加热组件用于加热所述污水以得到蒸汽，所述冷却模块(320)用于对所述污水箱(210)的蒸汽出口(212)排出的蒸汽进行冷却以得到所述清水。
4.根据权利要求3所述的基站(10)，其特征在于，所述污水箱(210)设有排尘口(211)，所述排尘口(211)与所述集尘模块(130)相连，所述污水箱(210)内部的垃圾通过所述排尘口(211)排向所述集尘模块(130)。
5.根据权利要求4所述的基站(10)，其特征在于，所述水处理模块(20)还包括可转动的粉碎件(330)，所述粉碎件(330)位于所述污水箱(210)内以粉碎内部物质得到所述垃圾。
6.根据权利要求4所述的基站(10)，其特征在于，还包括第一切换阀(510)，所述第一切换阀(510)分别与所述排尘口(211)、所述灰尘入口(112)和集尘模块(130)相连，所述第一切换阀(510)动作以使得所述排尘口(211)和所述灰尘入口(112)与所述集尘模块(130)切换连通。
7.根据权利要求6所述的基站(10)，其特征在于，所述第一切换阀(510)上设有空气进口(511)，所述空气进口(511)通过空气管道(430)与所述污水箱(210)相连以向所述污水箱(210)内补入空气。
8.根据权利要求7所述的基站(10)，其特征在于，所述空气管道...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹太才，王明生，刘桂，熊杏林，胡斌杰，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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