【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及宠物清洁设备，尤其是一种刮毛组件复位方法及系统。
技术介绍
1、随着独居人口的不断增加和社会压力的不断加深，人们越来越需要生活的陪伴和心灵的慰藉，于是宠物的需求日益旺盛。众所周知，猫狗在日常宠物中最为常见，但其掉毛屑也是最为严重。宠物的毛屑对人体存在着不容忽视的危害，如可能引起呼吸道、眼部、皮肤的刺激与过敏反应，以及潜在的微生物传播风险。因此对于宠物空气净化器，全方位的吸收环境中的宠物毛屑以及自动清理收集滤网上的毛发功能至关重要。
2、目前市面上的宠物空气净化器自动清理收集滤网上的毛发功能都比较完善，但是对于宠物空气净化器上的刮毛组件复位问题却很少关注；很多宠物空气净化器上的刮毛组件在工作一段时间后，刮毛组件不能自动复位，会导致宠物空气净化器的自动清理收集滤网上的毛发功能变差，严重时会导致设备损坏，因此，亟需一种刮毛组件复位方法及系统来解决此类问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面目的在于提出一种刮毛组件复位方法，通过获取刮毛组件当前位置信息，能够准确判断刮毛组件的状态和是否需要复位，提高了控制的精准度；根据不同的当前位置确定个性化的复位策略，能够更好地适应各种情况，确保复位的有效性和安全性。
2、本专利技术的第二方面目的在于提出一种刮毛组件复位系统。
3、为达到上述目的，本专利技术的第一方面实施例提出了一种刮毛组件复位方法，包括：
4、获取刮毛组件
5、基于刮毛组件的当前位置信息判断刮毛组件是否需要复位；
6、在确定需要复位时，基于刮毛组件的当前位置信息确定刮毛组件的复位策略；
7、基于复位策略对刮毛组件进行复位。
8、优选的，基于刮毛组件的当前位置信息判断刮毛组件是否需要复位，包括：
9、所述刮毛组件包括刮毛屑板及推杆机构；刮毛组件的当前位置信息包括刮毛屑板的当前位置及推杆机构的当前位置；
10、获取刮毛屑板的当前位置与第一预设复位位置的第一距离，若第一距离大于0时，则判定刮毛屑板需要复位；若第一距离等于0时，则判定刮毛屑板不需要复位；
11、获取推杆机构的当前位置与第二预设复位位置的第二距离，若第二距离大于0时，则判定推杆机构需要复位；若第二距离等于0时，则判定推杆机构不需要复位。
12、优选的，在确定需要复位时，基于刮毛组件的当前位置信息确定刮毛组件的复位策略，包括：
13、若第一距离大于0且第二距离大于0时，则确定刮毛组件的第一复位策略；
14、若第一距离大于0且第二距离等于0时，则确定刮毛组件的第二复位策略；
15、若第一距离等于0且第二距离大于0，则确定刮毛组件的第三复位策略。
16、优选的，基于复位策略对刮毛组件进行复位，包括：
17、在当前复位策略为第一复位策略时，实时判断第一距离是否等于0且第二距离是否等于0，若是，则退出第一复位策略，判定基于电机执行第一复位策略完成对刮毛组件的复位；
18、在当前复位策略为第二复位策略时，实时判断第一距离是否等于0，若是，则退出第二复位策略，判定基于电机执行第二复位策略完成对刮毛组件的复位；
19、在当前复位策略为第三复位策略时，实时判断第二距离是否等于0，若是，则退出第三复位策略，判定基于电机执行第三复位策略完成对刮毛组件的复位。
20、优选的，在基于复位策略对刮毛组件进行复位过程中，还包括：
21、基于配置在刮毛组件上的阻力传感器实时获取刮毛组件在复位过程中滑动阻力数据，作为目标检测数据；
22、将所述目标检测数据输入到预先训练的电机功率预测模型中，得到刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据；
23、基于电机功率预测数据生成刮毛组件的位置-电机功率变化的曲线；基于所述曲线制定对刮毛组件在复位过程中的电机功率调整方案，并根据所述调整方案生成对应的调整控制指令；
24、基于所述调整控制指令控制电机根据位置-电机功率变化的曲线进行工作。
25、优选的，基于电机功率预测数据生成位置-电机功率变化的曲线前，还包括：
26、将所述电机功率预测数据与预设电机功率阈值作比较，在确定所述电机功率预测数据大于预设电机功率阈值时，则获取所述电机功率预测数据大于预设电机功率阈值对应的刮毛组件的位置信息，作为目标位置信息；
27、基于所述目标位置信息生成报警提示，并生成维护工单进行维修保养。
28、优选的，基于电机功率预测数据生成位置-电机功率变化的曲线前，还包括：
29、将刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据基于时间序列进行分割，得到若干个电机功率预测子数据；
30、将若干个电机功率预测子数据输入到预先训练的质量评价模型中，进行多次评价，输出每个电机功率预测子数据对应的评价值集合；
31、根据每个电机功率预测子数据对应的评价值集合基于预设置信度算法计算刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据的置信度值；
32、将所述置信度值与预设置信度阈值作比较，若所述置信度值大于等于预设置信度阈值时，基于刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据，制定对刮毛组件在复位过程中的电机功率调整方案；
33、若所述置信度值小于预设置信度阈值时，则重新获取刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据，直至所述置信度值大于等于预设置信度阈值为止。
34、优选的，根据每个子预测数据对应的评价值集合基于预设置信度算法计算刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据的置信度值，包括：
35、
36、其中，z表示刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据的置信度值；n表示刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据中电机功率预测子数据的总数；e表示自然常数；ki表示第i个电机功率预测子数据对应的评价值集合中评价值小于等于预设评价值阈值的所述评价值的总个数；ki表示第i个电机功率预测子数据对应的评价值集合中评价值的总个数。
37、优选的，将所述目标检测数据输入到预先训练的神经网络电机功率预测模型之前，还包括：
38、对所述目标检测数据进行预处理；所述预处理包括数据异常值处理、数据重复值处理及噪声数据处理。
39、为达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种刮毛组件复位系统，包括：
40、获取模块，用于获取刮毛组件的当前位置信息；
41、判断模块，用于基于刮毛组件的当前位置信息判断刮毛组件是否需要复位；
42、确定模块，用于在确定需要复位时，基于刮毛组件的当前位置信息确定刮毛组件的复位策略；
43、复位模块，用于基于复位策略对刮毛组件进行复位。
44、本专利技术公开了一种刮毛组件复位方法及系统，通过获取刮毛组件当前位置信息，能够准确判断刮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刮毛组件复位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，基于刮毛组件的当前位置信息判断刮毛组件是否需要复位，包括：
3.如权利要求2所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，在确定需要复位时，基于刮毛组件的当前位置信息确定刮毛组件的复位策略，包括：
4.如权利要求3所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，基于复位策略对刮毛组件进行复位，包括：
5.如权利要求4所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，在基于复位策略对刮毛组件进行复位过程中，还包括：
6.如权利要求5所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，基于电机功率预测数据生成位置-电机功率变化的曲线前，还包括：
7.如权利要求5所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，基于电机功率预测数据生成位置-电机功率变化的曲线前，还包括：
8.如权利要求7所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，根据每个子预测数据对应的评价值集合基于预设置信度算法计算刮毛组件在复位过程中的电机功率预测数据的置信度值，包括：
9.如权利要求5所述的刮
10.一种刮毛组件复位系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种刮毛组件复位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，基于刮毛组件的当前位置信息判断刮毛组件是否需要复位，包括：
3.如权利要求2所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，在确定需要复位时，基于刮毛组件的当前位置信息确定刮毛组件的复位策略，包括：
4.如权利要求3所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，基于复位策略对刮毛组件进行复位，包括：
5.如权利要求4所述的刮毛组件复位方法，其特征在于，在基于复位策略对刮毛组件进行复位过程中，还包括：
6.如权利要求5所述的刮毛组件复位方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖成键，肖艺伟，龚江林，吴培章，
申请(专利权)人：艾恩科技集团厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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