【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆停车，尤其涉及一种侧方位停车引导方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、侧方位停车是驾驶员需要掌握的一项必备技能。例如，当驾驶员驾驶车辆到达目的地之后，需要将车辆停放至侧向停车位中。
2、目前，主要依靠驾驶员的驾驶经验进行车辆的侧方位停车。然而，对于驾驶经验匮乏的驾驶员来说，在驾驶车辆进行侧方位停车过程中，由于他们对车辆状态的感知尚显薄弱，因此很容易导致车辆发生刮擦或碰撞，难以保证驾乘人员的安全，并使驾乘人员体验不佳。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请实施例提供一种侧方位停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，能够引导目标车辆的驾驶者安全准确地进行侧方位停车，降低因驾驶者对车辆状态的感知较为薄弱而导致车辆发生刮擦或碰撞的风险，有效保证驾乘人员的安全，并提高驾乘人员的驾乘体验。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种侧方位停车引导方法，包括：
4、在确定目标车辆在目标停车位待进行侧方位停车的情况下，确定所述目标车辆当前的位姿信息和所述目标停车位的位置信息；
5、基于所述目标车辆当前的位姿信息和所述目标停车位的位置信息，确定所述目标车辆和所述目标停车位之间的相对方位关系；
6、基于所述相对方位关系，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行目标停靠动作的提示信息。
7、在一些实施例中，所述目标停靠动作包括第一停靠动作；
8、所
9、当确定所述相对方位关系满足目标条件时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第一停靠动作的提示信息，所述第一停靠动作为倒车至目标位置，所述目标位置为所述目标车辆右侧的后轮胎与所述目标停车位的左前库角平齐的位置；
10、所述目标条件包括：
11、所述目标停车位在所述目标车辆的右侧方位；
12、所述目标车辆的车身线与所述目标停车位的左侧边线平行；
13、所述目标车辆右侧的前后轮胎所在的线与所述目标停车位的左侧边线之间的距离在第一预设范围内；
14、所述目标车辆右侧的后轮胎与所述目标停车位的前侧边线之间的垂直距离在第二预设范围内。
15、在一些实施例中，所述目标停靠动作还包括第二停靠动作；
16、在所述当确定所述相对方位关系满足目标条件时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第一停靠动作的提示信息之后，所述方法还包括：
17、在确定所述目标车辆处于倒车状态的情况下，当确定所述目标车辆右侧的后轮胎与所述目标停车位的左前库角平齐时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第二停靠动作的提示信息，所述第二停靠动作为方向盘向右打满。
18、在一些实施例中，所述目标停靠动作还包括第三停靠动作；
19、在所述当确定所述目标车辆右侧的后轮胎与所述目标停车位的左前库角平齐时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第二停靠动作的提示信息之后，所述方法还包括：
20、在确定所述目标车辆的方向盘处于向右打满状态，且所述目标车辆处于倒车状态的情况下，当确定所述目标停车位的右后库角被所述目标车辆的车身线平分时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第三停靠动作的提示信息，所述第三停靠动作为方向盘回正。
21、在一些实施例中，所述目标停靠动作还包括第四停靠动作；
22、在所述当确定所述目标停车位的右后库角被所述目标车辆的车身线平分时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第三停靠动作的提示信息之后，所述方法还包括：
23、在确定所述目标车辆的方向盘处于回正状态，且所述目标车辆处于倒车状态的情况下，当确定所述目标车辆左侧的后车轮与所述目标停车位的左侧边线之间的垂直距离在第三预设范围内时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第四停靠动作的提示信息，所述第四停靠动作为方向盘向左打满。
24、在一些实施例中，所述目标停靠动作还包括第五停靠动作；
25、在所述当确定所述目标车辆左侧的后车轮与所述目标停车位的左侧边线之间的垂直距离在第三预设范围内时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第四停靠动作的提示信息之后，所述方法还包括：
26、在确定所述目标车辆的方向盘处于向左打满状态，且所述目标车辆处于倒车状态的情况下，当确定所述目标车辆的车身线与所述目标停车位的左侧边线平行时，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行所述第五停靠动作的提示信息，所述第五停靠动作为停车。
27、在一些实施例中，所述提示信息包括以下至少一项：
28、图文形式的提示信息、语音形式的提示信息。
29、第二方面，本申请实施例提供一种侧方位停车引导装置，包括：
30、第一确定模块，用于在确定目标车辆在目标停车位待进行侧方位停车的情况下，确定所述目标车辆当前的位姿信息和所述目标停车位的位置信息；
31、第二确定模块，用于基于所述目标车辆当前的位姿信息和所述目标停车位的位置信息，确定所述目标车辆和所述目标停车位之间的相对方位关系；
32、引导模块，用于基于所述相对方位关系，发出用于引导所述目标车辆在所述目标停车位执行目标停靠动作的提示信息。
33、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行数据指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行数据指令时，实现如第一方面所述的侧方位停车引导方法。
34、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的侧方位停车引导方法。
35、本申请实施例提供的侧方位停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，通过在确定目标车辆在目标停车位待进行侧方位停车的情况下，首先确定目标车辆当前的位姿信息和目标停车位的位置信息，然后基于目标车辆当前的位姿信息和目标停车位的位置信息，确定目标车辆和目标停车位之间的相对方位关系，进而基于该相对方位关系，发出用于引导目标车辆在目标停车位执行目标停靠动作的提示信息，该提示信息能够引导目标车辆的驾驶者安全准确地进行侧方位停车，降低因驾驶者对车辆状态的感知较为薄弱而导致车辆发生刮擦或碰撞的风险，有效保证驾乘人员的安全，并提高驾乘人员的驾乘体验。
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1.一种侧方位停车引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作包括第一停靠动作；
3.根据权利要求2所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作还包括第二停靠动作；
4.根据权利要求3所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作还包括第三停靠动作；
5.根据权利要求4所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作还包括第四停靠动作；
6.根据权利要求5所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作还包括第五停靠动作；
7.根据权利要求1至6任一项所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述提示信息包括以下至少一项：
8.一种侧方位停车引导装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现权利要求1至7任一项所述侧方位停车引导方法中的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种侧方位停车引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作包括第一停靠动作；
3.根据权利要求2所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作还包括第二停靠动作；
4.根据权利要求3所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作还包括第三停靠动作；
5.根据权利要求4所述的侧方位停车引导方法，其特征在于，所述目标停靠动作还包括第四停靠动作；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺成莉，吴晓东，郑鹏，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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