【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路列车转向架上枕簧的自动化拆卸机构，尤其涉及一种转向架枕簧快速拆卸装置，属于轨道车零部件拆卸。
技术介绍
1、铁路列车转向架需定期检修，以保证行车安全性。转向架上零部件繁多，检修时需对转向架结构进行拆分，将重要零部件拆卸出来逐一检修。转向架上的枕簧通常由人工手动搬运将其取出，耗时耗力，安全隐患不容忽视。
2、目前存在一些枕簧拆卸装置，结合机械臂使用，能够替代人工实现枕簧的自动化拆卸。枕簧拆卸装置中用于将枕簧从转向架中取出的结构，大致分为拨动式和夹取式这两种，专利文献公开了cn115570366a公开的一种铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置，记载了一种拨动式结构，利用可以伸入枕簧内部的拨动机构勾倒枕簧后由托接机构承接，由机器人带动整体装置将拆卸出的枕簧转运至检修线上，如此完成枕簧的自动拆卸和转运操作；专利文献cn108857312a公开了一种公开的一种转向架承载弹簧拆卸工艺，记载了一种夹取式结构，在斜楔被取出后，由机械臂带动夹头取出转向架中的枕簧并放置至转移架。
3、由于接驳的时候，机器人是负重运动，且经常需要带动拆卸机构整体旋转，所以速度一般较慢，而且运动轨迹长，所以接驳次数是影响整体效率的主要因素之一。
4、现有的枕簧拆卸装置在单次流程中，只能拆下一组枕簧进行转运，接驳次数基本等同于转向架上枕簧组的数量。为减少接驳次数、加快拆卸效率，通常考虑在现有拨动式或夹取式拆卸结构的基础上，新增一组结构，形成两组并行的拆卸结构，在单次流程中能够拆卸两组枕簧转运至其他工位，提升整体拆卸效率。由
5、两组并行拆卸结构在实际应用中，也会存在以下问题：转向架中的枕簧有外、中、内三排，不同型号的转向架，每一排上存在的枕簧数量不同。以k6型转向架为例，每一排上都放置着三组枕簧，应用上述两组并行拆卸结构拆卸枕簧时，会在转向架上留下一列前后排枕簧，在此种枕簧落单情况下，即便采用两组并行拆卸结构也只能拆下一组枕簧，直至转移一组枕簧后方能拆卸下一组枕簧。其他类型的转向架上，也会出现类似的枕簧落单的情形，常用的装置结构设计无法在该类情形下拆卸多组枕簧、减少接驳次数。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供了一种适用于多种型号转向架、可明显降低接驳次数的快速枕簧拆卸装置。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种转向架枕簧快速拆卸装置，包括：执行机构、拆卸装置和控制系统；所述拆卸装置包括枕簧第一钩倒组件、接簧组件和框架；所述框架安装在所述执行机构上；所述枕簧第一钩倒组件安装在所述框架上，用于进入转向架内部钩倒转向架中的枕簧；所述接簧组件包括承接组件和第一侧推组件，分别安装在所述框架上；所述承接组件用于进入转向架内部承接所述枕簧第一钩倒组件钩倒的枕簧；所述承接组件上包含第一承接位和第二承接位，所述第一承接位和所述第二承接位用于承接被钩倒或被推送的枕簧；所述枕簧第一钩倒组件设置在所述第一承接位上方，所述第一承接位可通过驱动机构前后移动伸入转向架内部；所述第一侧推组件，设置在接近所述第一承接位侧，用于在被所述枕簧第一钩倒组件钩倒至所述第一承接位的枕簧，被收回至所述拆卸装置的等待位置后，将所述第一承接位上的枕簧推送至所述第二承接位。
4、包括同列拆卸方法，所述同列拆卸方法用于拆卸位于前后排且同列的枕簧；所述同列拆卸方法，包含以下步骤：
5、sa1 所述控制系统获得待拆卸的同列枕簧的信息；
6、sa2 所述控制系统控制所述执行机构带动所述拆卸装置至对应待拆卸枕簧的标准拆卸姿态，使得所述第一承接位对准待拆卸的第一枕簧；
7、sa3 所述控制系统控制所述第一承接位移动至待拆卸的第一枕簧所在第i排的承接位置，
8、sa4 所述控制系统控制所述枕簧第一钩倒组件伸到待拆卸的第一枕簧的钩倒位置，钩倒第一枕簧，所述第一承接位承接被钩倒的第一枕簧；
9、sa5 所述控制系统控制所述第一承接位收回至所述拆卸装置的等待位置；
10、sa6所述控制系统控制所述第一侧推组件将第一枕簧由所述第一承接位推送至所述第二承接位；
11、sa7 所述控制系统控制所述第一承接位移动至待拆卸的第二枕簧所在第j排的承接位置；
12、sa8 所述控制系统控制所述枕簧第一钩倒组件伸到待拆卸的第二枕簧的钩倒位置，钩倒第二枕簧，所述第一承接位承接被钩倒的第二枕簧；
13、sa9 所述控制系统控制所述第一承接位收回至所述拆卸装置的等待位置；
14、所述第一枕簧为第i排枕簧，在所述sa1步骤前，所述第一枕簧前排无枕簧；所述第二枕簧位于所述第一枕簧的后排且同列，在所述第一枕簧被拆卸后，所述第二枕簧前排无枕簧。
15、还包括侧推机构的非同列拆卸方法，所述侧推机构的非同列拆卸方法，包含以下步骤：
16、sb1 所述控制系统获得待拆卸的非同列枕簧的信息；
17、sb2 所述控制系统控制所述执行机构带动所述拆卸装置至对应待拆卸枕簧的标准拆卸姿态，使得所述第一承接位对准待拆卸的第三枕簧；
18、sb3 所述控制系统控制所述第一承接位移动至待拆卸的第三枕簧所在第k排的承接位置；
19、sb4 所述控制系统控制所述枕簧第一钩倒组件伸到待拆卸的第三枕簧的钩倒位置，钩倒第三枕簧，所述第一承接位承接被钩倒的第三枕簧；
20、sb5 所述控制系统控制所述第一承接位收回至所述拆卸装置的等待位置；
21、sb6所述控制系统控制所述第一侧推组件将第三枕簧由所述第一承接位推送至所述第二承接位；
22、sb7 所述控制系统控制所述执行机构横向移动，带动所述拆卸装置至对应待拆卸枕簧的标准拆卸姿态，使得所述第一承接位对准待拆卸的第四枕簧；
23、sb8 所述控制系统控制所述第一承接位移动至待拆卸的第四枕簧所在第排的承接位置；
24、sb9 所述控制系统控制所述枕簧第一钩倒组件伸到待拆卸的第四枕簧的钩倒位置，钩倒第四枕簧，所述第一承接位承接被钩倒的第四枕簧；
25、sb10 所述控制系统控制所述承接组件收回至所述拆卸装置的等待位置；
26、所述第三枕簧为第k排枕簧，所述第四枕簧为第排枕簧，所述第三枕簧和所述第四枕簧处在不同列，在所述sb1 步骤前，所述第三枕簧和所述第四枕簧前排无枕簧。
27、还包括枕簧第二钩倒组件，所述枕簧第二钩倒组件设置在所述承接组件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，包括：执行机构（1）、拆卸装置（2）和控制系统；所述拆卸装置（2）包括枕簧第一钩倒组件（21）、接簧组件和框架（22）；所述框架（22）安装在所述执行机构（1）上；所述枕簧第一钩倒组件（21）安装在所述框架（22）上，用于进入转向架内部钩倒转向架中的枕簧；
2.如权利要求1所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，包括同列拆卸方法，所述同列拆卸方法用于拆卸位于前后排且同列的枕簧；所述同列拆卸方法，包含以下步骤：
3.如权利要求1所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，包括侧推机构的非同列拆卸方法，所述侧推机构的非同列拆卸方法，包含以下步骤：
4.如权利要求1所述的所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，还包括枕簧第二钩倒组件（26），所述枕簧第二钩倒组件（26）设置在所述承接组件（24）的所述第二承接位（242）上方；所述第二承接位（242）可前后移动伸入转向架内部；
5.如权利要求1所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，所述承接组件（24）由所述第一承接位（241
6.如权利要求4所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，所述承接组件（24）由2个承接位和2个接簧直线推动机构组成；2个所述接簧直线推动机构并排设置，其上分别安装有1个所述承接位；2个所述承接位分别在所述接簧直线推动机构的带动下前后移动。
7.如权利要求4所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，所述承接组件（24）由所述第一承接位（241）、所述第二承接位（242）和枕簧承接直线推动机构（245）组成；所述第一承接位（241）和所述第二承接位（242）为一体式结构，所述一体式结构安装在所述枕簧承接直线推动机构（245）上，所述第一承接位（241）和所述第二承接位（242）在所述枕簧承接直线推动机构（245）的带动下同步前后移动。
8.如权利要求6或7所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，所述接簧组件还包括第二侧推组件（28），所述第二侧推组件（28）安装在所述框架（22）上，设置在接近所述第二承接位（242）侧；所述第二侧推组件（28）用于在被所述枕簧第二钩倒组件（26）钩倒至所述第二承接位（242）的枕簧，被收回至所述拆卸装置（2）的等待位置后，将所述第二承接位（242）上的枕簧推送至所述第一承接位（241）。
9.如权利要求1所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，所述第一侧推组件（25）包括：推动机构（251）和侧推件（252），所述推动机构（251）安装在所述框架（22）上；所述侧推件（252）与所述推动机构（251）连接，所述侧推件（252）在所述推动机构（251）的推动下左右移动。
10.如权利要求9所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，所述侧推件（252）采用v型推块，所述v型推块用于接触枕簧的侧表面。
...【技术特征摘要】
1.一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，包括：执行机构（1）、拆卸装置（2）和控制系统；所述拆卸装置（2）包括枕簧第一钩倒组件（21）、接簧组件和框架（22）；所述框架（22）安装在所述执行机构（1）上；所述枕簧第一钩倒组件（21）安装在所述框架（22）上，用于进入转向架内部钩倒转向架中的枕簧；
2.如权利要求1所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，包括同列拆卸方法，所述同列拆卸方法用于拆卸位于前后排且同列的枕簧；所述同列拆卸方法，包含以下步骤：
3.如权利要求1所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，包括侧推机构的非同列拆卸方法，所述侧推机构的非同列拆卸方法，包含以下步骤：
4.如权利要求1所述的所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，还包括枕簧第二钩倒组件（26），所述枕簧第二钩倒组件（26）设置在所述承接组件（24）的所述第二承接位（242）上方；所述第二承接位（242）可前后移动伸入转向架内部；
5.如权利要求1所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，所述承接组件（24）由所述第一承接位（241）、所述第二承接位（242）和第一接簧直线推动机构（243）组成；所述第一承接位（241）安装所述第一接簧直线推动机构（243）上，所述第一接簧直线推动机构（243）用于推动所述第一承接位（241）前后移动。
6.如权利要求4所述的一种转向架枕簧快速拆卸装置，其特征在于，所述承接组件（24）由2个承接位和2个接簧直线推动机构组成；2个所述接簧直线推动机构并排设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄怡，朱杰，姚彪斌，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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