【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于pfc检测，具体涉及一种适用于柔性印制线路板的检测装置及方法。
技术介绍
1、随着计算机视觉技术的发展，以及人力成本的提高，越来越多的制造企业选择导入各种自动光学检测（auto optical inspection，aoi）设备，以代替人工进行各类品质外观目视检测。现有技术中在进行柔性印制线路板的外观检测时，通常只是简单地将柔性印制线路板平铺，然后利用面阵相机或线扫相机搭配合适的光源，进行成像并采集图片。由于柔性印制线路板材质柔软，易褶皱，影响成像的明暗分布，进而影响对成像存在依赖的视觉缺陷检测结果。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种适用于柔性印制线路板的检测装置及方法，能够减少柔性印制线路板因褶皱所导致的明暗分布，大大提高检测结果的准确性。
2、为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、第一方面，本专利技术提供了一种适用于柔性印制线路板的检测装置，包括：
4、夹紧机构，用于夹紧待测柔性印制线路板的两端；
5、滚轮机构；
6、顶升机构，与所述滚轮机构相连，用于驱动所述滚轮机构与待测柔性印制线路板接触，且可沿着待测柔性印制线路板的轴向延伸方向滚动，滚动过程中确保待测柔性印制线路板始终处于张紧状态；
7、光源，与所述顶升机构固定相连；
8、图像采集机构，与所述顶升机构固定相连；
9、控制器，分别与所述夹紧机构、顶升机构、光源
10、结合第一方面，可选地，所述夹紧机构包括相对设置的第一夹紧单元和第二夹紧单元，所述第一夹紧单元和第二夹紧单元的结构相同，均包括：
11、第一直线模组，其运动方向与所述待测柔性印制线路板的延伸方向相同；
12、第二直线模组，与所述第一直线模组相连，且二者的运动方向在同一水平面上相垂直，用于调整待测柔性印制线路板的状态；
13、夹爪，与所述第二直线模组相连，且用于与待测柔性印制线路板的其中一端相连。
14、结合第一方面，可选地，所述检测装置还包括拉力传感器，所述拉力传感器设于所述第一夹紧单元和/或第二夹紧单元上，用于实时监测待测柔性印制线路板的张紧力，并发送至所述控制器。
15、结合第一方面，可选地，当所述控制器监测到待测柔性印制线路板的张紧力超过设定阈值，则控制所述顶升机构停止驱动滚轮机构继续向待测柔性印制线路板施加张紧力。
16、结合第一方面，可选地，所述顶升机构包括：
17、气缸，其驱动方向与待测柔性印制线路板的延伸方向在竖直平面内相垂直；
18、第三直线模组，与所述气缸相连，其运动方向与所述待测柔性印制线路板的延伸方向相同，用于驱动所述滚轮机构沿着待测柔性印制线路板的轴向延伸方向滚动；
19、第四直线模组，与所述第三直线模组相连，且二者的运动方向在同一水平面上相垂直，用于驱动所述滚轮机构运动至与待测柔性印制线路板接触，或驱动所述滚轮机构与待测柔性印制线路板分离；
20、支撑单元，分别与所述第四直线模组、滚轮机构、光源和图像采集机构相连。
21、结合第一方面，可选地，所述光源位于滚轮机构的上方。
22、结合第一方面，可选地，所述图像采集机构位于滚轮机构的上方，且位于所述光源附近。
23、结合第一方面，可选地，所述检测装置还包括置物平台，所述置物平台用于放置待测柔性印制线路板。
24、第二方面，本专利技术提供了一种适用于柔性印制线路板的检测方法，包括：
25、利用控制器控制夹紧机构夹紧待测柔性印制线路板的两端；
26、利用控制器控制顶升机构驱动滚轮机构与待测柔性印制线路板接触，且沿着待测柔性印制线路板的轴向延伸方向滚动，滚动过程中确保待测柔性印制线路板始终处于张紧状态；
27、利用与顶升机构相连的光源照射待测柔性印制线路板；
28、利用与顶升机构相连的图像采集机构采集待测柔性印制线路板的表面图像，并发送至控制器，生成检测结果。
29、结合第二方面，可选地，所述检测方法还包括：
30、利用拉力传感器实时监测待测柔性印制线路板的张紧力，并发送至所述控制器；
31、当所述控制器监测到待测柔性印制线路板的张紧力超过设定阈值，则控制所述顶升机构停止驱动滚轮机构继续向待测柔性印制线路板施加张紧力。
32、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
33、本专利技术首先利用控制器控制夹紧机构夹紧待测柔性印制线路板的两端；然后，利用控制器控制顶升机构驱动滚轮机构与待测柔性印制线路板接触，且沿着待测柔性印制线路板的轴向延伸方向滚动，滚动过程中确保待测柔性印制线路板始终处于张紧状态；同时利用与顶升机构相连的光源照射待测柔性印制线路板；以及利用与顶升机构相连的图像采集机构采集待测柔性印制线路板的表面图像，并发送至控制器，生成检测结果；能够实现在不对柔性印制线路板造成损伤的情况下，实现对柔性印制线路板一定程度的张紧，减少褶皱并成像，进而用于后续的外观视觉检测，能够减少柔性印制线路板因褶皱所导致的明暗分布，大大提高检测结果的准确性。
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1.一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括相对设置的第一夹紧单元和第二夹紧单元，所述第一夹紧单元和第二夹紧单元的结构相同，均包括：
3.根据权利要求2所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括拉力传感器，所述拉力传感器设于所述第一夹紧单元和/或第二夹紧单元上，用于实时监测待测柔性印制线路板的张紧力，并发送至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：当所述控制器监测到待测柔性印制线路板的张紧力超过设定阈值，则控制所述顶升机构停止驱动滚轮机构继续向待测柔性印制线路板施加张紧力。
5.根据权利要求1所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：所述顶升机构包括：
6.根据权利要求1所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：所述光源位于滚轮机构的上方。
7.根据权利要求1所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在
8.根据权利要求1所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括置物平台，所述置物平台用于放置待测柔性印制线路板。
9.一种适用于柔性印制线路板的检测方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种适用于柔性印制线路板的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括相对设置的第一夹紧单元和第二夹紧单元，所述第一夹紧单元和第二夹紧单元的结构相同，均包括：
3.根据权利要求2所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括拉力传感器，所述拉力传感器设于所述第一夹紧单元和/或第二夹紧单元上，用于实时监测待测柔性印制线路板的张紧力，并发送至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的一种适用于柔性印制线路板的检测装置，其特征在于：当所述控制器监测到待测柔性印制线路板的张紧力超过设定阈值，则控制所述顶升机构停止驱动滚轮机构继续向待测柔性印制线路板施加张紧力。...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩茂阳，周尧，张雅舒，赖顺华，
申请(专利权)人：昆山捷翔工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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