【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，特别涉及一种产品贴附卸料设备及其控制方法。
技术介绍
1、基于配合和功能方面考虑，部分产品在组装过程中需要在其表面粘贴贴附件，贴附件可以是泡棉、保护膜等，根据设计和使用需求，贴附件类型不同，且需要在单个产品上贴附的数量较多，当前通过人工作业效率低下、精度差、良率差、成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种产品贴附卸料设备及其控制方法，旨在实现自动化贴附卸料的生产线，减少人力作业，提高生产效率，提高产品的良率。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的产品贴附卸料设备，具有贴附工位和下料工位，所述产品贴附卸料设备包括：
3、输送装置，用于输送流通工装经过所述贴附工位和所述下料工位；
4、贴附装置，包括至少一个贴附单元，所述贴附单元对应所述贴附工位设置，用于将贴附件贴附在处在所述贴附工位的产品表面；以及，
5、下料装置，用于将输送至所述下料工位处的加工完成的产品从所述流通工装上取出并移送至料仓机构内。
6、在一实施方式中，所述贴附单元包括：
7、第一座体；
8、送料机，设于所述第一座体上，所述送料机用于将卷带上的多个贴附件剥离；
9、第一拾取部，能够沿水平方向和/或上下方向活动安装在所述第一座体上，所述第一拾取部用于拾取由所述送料机剥离的贴附件、并将贴附件贴附在处在所述贴附工位的产品表面。
10、在一实施方式中，所述贴附装置还包括第一视觉检测
11、所述贴附装置还包括第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置设于所述第一拾取部，用于检测贴附件和产品的位置以配合所述第一拾取部定位。
12、在一实施方式中，所述送料机设置多个；
13、每一所述贴附单元包括间隔设置的两个所述第一拾取部，每一所述第一拾取部对应一个所述送料机。
14、在一实施方式中，所述贴附单元包括第一贴附单元和第二贴附单元，所述第一贴附单元和所述第二贴附单元对应贴附的两种类型的贴附件。
15、在一实施方式中，所述产品贴附卸料设备还包括第一翻转装置，所述第一翻转装置设于两个所述贴附单元，用于在产品经过其中一个所述贴附单元后翻转产品以输送至另一个所述贴附工位处。
16、在一实施方式中，所述下料装置包括：
17、第二座体；
18、第二翻转装置，设于所述第二座体，包括在上下方向活动、且沿水平方向延伸的轴线转动的取料部，所述取料部用于拾取输送至所述下料工位处的产品并带动其水平翻转；以及，
19、卸料部，能够沿水平方向和/或上下方向活动安装在所述第二座体上，所述卸料部用于将所述取料部上翻转后的产品拾取并移送至所述料仓机构内的料盘中。
20、在一实施方式中，所述料仓机构包括：
21、安装架，具有在水平方向间隔设置的输出工位和取料工位；
22、料仓组件，限定出上下向延伸的第一堆料通道，所述第一堆料通道的上端对应所述输出工位设置；以及，
23、顶升机构，具有沿上下活动且设置在所述第一堆料通道内的顶升部，所述顶升部用以将堆叠装有物料的托盘顶升至所述输出工位；以及，
24、移送机构，具有第二拾取部和移送部，所述移送部能够沿水平方向活动安装至所述安装架上，且在其活动过程中能够经过所述输出工位和所述取料工位，所述第二拾取部位于所述输出工位处，用于拾取所述第一堆料通道内的托盘并将其放置在所述移送部上。
25、本专利技术还提出一种产品贴附卸料设备的控制方法，所述贴附单元包括第一贴附单元和第二贴附单元，所述的产品贴附卸料设备包括第一翻转装置；
26、所述产品贴附卸料设备的控制方法包括以下步骤：
27、控制所述第一贴附单元工作，以在产品朝上设置的第一侧面上贴附一种类型的贴附件，得到第一贴附状态产品；
28、控制所述翻转装置工作以翻转所述第一贴附状态产品，使得与所述第一侧面相对的第二侧面朝上设置；
29、控制所述第二贴附单元工作，以在所述第二侧面贴附另一种类型的贴附件，得到成品零件；
30、控制所述下料装置工作以将所述成品零件移送至料仓机构内。
31、在一实施方式中，所述下料装置包括第二翻转装置和卸料部，所述第二翻转装置包括在上下方向活动、且沿水平方向延伸的轴线转动的取料部，所述取料部用于拾取输送至所述下料工位处的产品并带动其水平翻转；所述卸料部能够沿水平方向和/或上下方向活动安装在所述第二座体上；
32、所述控制所述下料装置工作以将所述成品零件移送至料仓机构内的步骤包括：
33、当所述成品零件移送至所述下料工位时，控制所述取料部活动拾取所述成品且带动所述成品零件同步转动，以使得所述第一侧面朝上设置；
34、控制所述卸料部拾取当前的所述成品零件并将其移送至所述料仓机构内的料盘中。
35、本专利技术的技术方案涉及了贴附以及贴附后的自动下料，在进行产品加工的过程中，由输送装置带动产品在各个工位之间流转，产品的加工过程为：自动贴附和自动下料。整个过程自动化程度高，能够保证较好的加工精度，提高产品的良率，进而保证产品品质，减少人力作业，降低人力成本，提高生产效率，达到高产能的加工需求。
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1.一种产品贴附卸料设备，具有贴附工位和下料工位，其特征在于，所述产品贴附卸料设备包括：
2.如权利要求1所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述贴附单元包括：
3.如权利要求2所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述贴附装置还包括第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置设于所述第一座体，用于检测贴附件相对第一拾取部的位置；和/或，
4.如权利要求2所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述送料机设置多个；
5.如权利要求1所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述贴附单元包括第一贴附单元和第二贴附单元，所述第一贴附单元和所述第二贴附单元对应贴附的两种类型的贴附件。
6.如权利要求5所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述产品贴附卸料设备还包括第一翻转装置，所述第一翻转装置设于两个所述贴附单元，用于在产品经过其中一个所述贴附单元后翻转产品以输送至另一个所述贴附工位处。
7.如权利要求6所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述下料装置包括：
8.如权利要求1所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述料仓机构
9.一种产品贴附卸料设备的控制方法，基于如权利要求1至8任意一项所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述贴附单元包括第一贴附单元和第二贴附单元，所述的产品贴附卸料设备包括第一翻转装置；
10.如权利要求9所述的产品贴附卸料设备的控制方法，其特征在于，所述下料装置包括第二翻转装置和卸料部，所述第二翻转装置包括在上下方向活动、且沿水平方向延伸的轴线转动的取料部，所述取料部用于拾取输送至所述下料工位处的产品并带动其水平翻转；所述卸料部能够沿水平方向和/或上下方向活动安装在所述第二座体上；
...【技术特征摘要】
1.一种产品贴附卸料设备，具有贴附工位和下料工位，其特征在于，所述产品贴附卸料设备包括：
2.如权利要求1所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述贴附单元包括：
3.如权利要求2所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述贴附装置还包括第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置设于所述第一座体，用于检测贴附件相对第一拾取部的位置；和/或，
4.如权利要求2所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述送料机设置多个；
5.如权利要求1所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述贴附单元包括第一贴附单元和第二贴附单元，所述第一贴附单元和所述第二贴附单元对应贴附的两种类型的贴附件。
6.如权利要求5所述的产品贴附卸料设备，其特征在于，所述产品贴附卸料设备还包括第一翻转装置，所述第一翻转装置设于两个所述贴附单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：高忠德，孔令营，杨传龙，张鲁波，王丽军，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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