【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及污水检测，尤其涉及一种水质检测仪。
技术介绍
1、污水处理中一般需要对污水进行水质检测，目的是检测水体质量以保持水源洁净或者测定除污染装置的工作有效性等，在检测装置领域中常需要使用水质监测装置。
2、传统的检测设备都是随意投入污水池中使用，缺乏移动性，无法对别处的污水进行检测，检测数据具有片面性，可靠性较低，数据存在偶然性的技术问题，而且检测后无法对检测仪进行清洗导致液体残留影响第二次检测的准确性。
3、为此，本申请提出一种水质检测仪，为解决上述提到的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种水质检测仪，用以解决现有技术中的缺陷。
2、本专利技术提供一种水质检测仪，包括：检测舱，
3、所述检测舱内开设有上层腔和下层腔，所述检测舱的两侧分别固定连接有蓄水浮箱和收管浮箱，驱动装置设置在所述检测舱的下层腔和底部位置处，水质检测组件设置在所述检测舱的上层腔内，刷洗组件安装在所述检测舱的上层腔内。
4、优选的，所述检测舱的上端设置有太阳能电池板，蓄电池设置在所述检测舱的下层腔内，太阳能电池板、驱动装置均与所述蓄电池电性连接。
5、优选的，驱动装置包括：驱动螺旋桨，
6、所述驱动螺旋桨位于所述检测舱后端的位置处，所述驱动螺旋桨通过设置在所述检测舱下层腔内的电机一驱动，所述检测舱前端的底部位置处设置有转向板，所述转向板通过设置在所述检测舱下层腔前端内的舵机驱动，所述电机一和所述舵机与所述蓄电池
7、优选的，所述水质检测组件包括：水质检测罐，
8、所述水质检测罐设置在所述检测舱内的上层腔内，所述水质检测罐的内部设置有水质检测器，所述水质检测器与所述蓄电池电连接，所述检测舱内的上层腔内且位于所述水质检测罐的一侧设置有取样水泵，所述水质检测罐与所述取样水泵的输出端通过管道一连接，收管浮箱内固定设置有水管控制电机和卷管滚轮，所述水管控制电机与所述卷管滚轮传动连接，所述卷管滚轮的外侧缠绕有管道二，所述管道二的一端与所述卷管滚轮固定连接，管道二的另一端延伸至所述收管浮箱外侧，所述管道二的另一端固定有吸水过滤头，所述管道二且靠近吸水过滤头的一端固定有限位块，所述卷管滚轮的一端与所述取样水泵的输入端通过管道三连接，管道二与管道三相连通。
9、优选的，所述水质检测组件还包括：过滤箱，
10、所述过滤箱设置在所述检测舱内的上层腔内且位于水质检测罐的另一侧，所述过滤箱的上端转动连接有密封门，所述过滤箱内插设有多个过滤板，所述过滤箱与所述水质检测罐之间通过输水管相连通，所述检测舱内的上层腔内且位于所述过滤箱一侧的位置处设置有蓄水泵，所述蓄水泵的输入端通过管道四与过滤箱相连通，所述蓄水泵的输出端通过管道五与蓄水浮箱相连通，所述蓄水浮箱的上端开设有溢流孔，溢流孔内安装有单向阀。
11、优选的，所述刷洗组件包括：清洗水泵，
12、所述检测舱内的上层内且位于所述取样水泵的一侧设置有清洗水泵，清洗水泵的输入端通过管道六与蓄水浮箱相连通，清洗水泵的输出端通过管道七与水质检测罐相连通。
13、优选的，还包括：
14、归位点，设置在污水池的边缘处，水质检测仪从归位点出发，检测完成后回归到归位点；
15、检测点，在污水池内设置有i个检测点，水质检测仪按预先设计的顺序在i个检测点前进，水质检测仪在顺序路线上每两个检测点之间的行进时间相同，在每个检测点的检测时间相同；
16、距离检测模块，用于测量水质检测仪在第i检测点时与归位点之间的距离d；
17、太阳辐射测量模块，用于测量第i点时的太阳辐射量；
18、经纬仪测量模块，用于测量污水池处的经度和纬度；
19、角度测量模块一，用于测量太阳能板倾斜面与日落时光照之间的角度；
20、角度测量模块二，用于测量水平面与日落时光照之间的角度；
21、电量显示模块，用于显示蓄电池实时剩余电量；
22、报警模块，用于发出警报；
23、计算模块一，用于基于太阳辐射测量模块、经纬仪测量模块、角度测量模块一、角度测量模块二计算出角度为γ时的斜面上的太阳能辐射量；
24、计算模块二，用于基于计算模块一计算出水质检测仪在i+1点时蓄电池剩余电量所能移动的距离；
25、处理模块，用于将计算模块二得出的结果与距离检测模块的结果进行对比处理；
26、控制模块，根据处理模块的计算结果控制水质检测仪的下一行进位置。
27、优选的，计算模块一基于下述公式一计算：
28、
29、l为角度为γ时的斜面上的太阳能辐射量；l1为第i点时的太阳辐射量；为水质检测仪所在地的纬度；γ为太阳能板与地面之间的倾斜角；α1为太阳能板倾斜面与日落时光照之间的角度；α2为水平面与日落时光照之间的角度；ω为太阳的赤纬角，sin为正弦，cos为余弦，π为圆周率，ln为自然对数；
30、计算模块二基于下述公式二计算：
31、
32、d为水质检测仪在i+1点时蓄电池剩余电量所能移动的距离，c1为蓄电池充电效率，c2为太阳能板因老化引起的修正系数，c3为电池板组合损失和对最大功率点偏离的修正系数，a为太阳能板的面积，ei为蓄电池在i点的剩余电量，i1为水质检测组件、刷洗组件内线路的额定电流，r1为水质检测组件、刷洗组件内线路的额定电阻,i2为太阳能电池板、驱动装置、蓄电池内线路的额定电流，r2为太阳能电池板、驱动装置、蓄电池内线路的额定电阻,t1为水质检测器检测所用的时间,t2为水质检测仪从i点到i+1点移动所用的时间,μ为蓄电池放电效率的修正系数，b为蓄电池的维修保养率，z为蓄电池的放电深度，c为蓄电池的额定容量，q水质检测仪的日平均用电量，e为水质检测仪的额定电能消耗率，ln为自然对数；
33、当水质检测仪在i+1点时控制模块计算到控制模块控制水质检测仪继续到行进至i+2检测点进行检测，
34、当水质检测仪在i点时控制模块计算到控制模块控制水质检测仪返回归位点，
35、当水质检测仪在i点时控制模块计算到控制模块控制水质检测仪返回归位点并发出警报。
36、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
37、1、通过驱动螺旋桨与转向板的设计使得装置能够自由的在水上移动，通过水质检测组件的设计能够对不同深度的污水进行取样增加检测数据多样性。
38、2、通过水质检测组件的设计能够在对取样的污水进行检测后对水质检测器内部进行清洗，防止上次检测残留的污水影响下一次检测的数据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水质检测仪，其特征在于，包括：检测舱(1)，
2.根据权利要求1所述的一种水质检测仪，其特征在于，所述检测舱(1)的上端设置有太阳能电池板(2)，蓄电池(6)设置在所述检测舱(1)的下层腔(12)内，太阳能电池板(2)、驱动装置均与所述蓄电池(6)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种水质检测仪，其特征在于，驱动装置包括：驱动螺旋桨(3)，
4.根据权利要求3所述的一种水质检测仪，其特征在于，所述水质检测组件包括：水质检测罐(9)，
5.根据权利要求4所述的一种水质检测仪，其特征在于，所述水质检测组件还包括：过滤箱(7)，
6.根据权利要求5所述的一种水质检测仪，其特征在于，所述刷洗组件包括：清洗水泵(17)，
7.根据权利要求6所述的一种水质检测仪，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种水质检测仪，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种水质检测仪，其特征在于，包括：检测舱(1)，
2.根据权利要求1所述的一种水质检测仪，其特征在于，所述检测舱(1)的上端设置有太阳能电池板(2)，蓄电池(6)设置在所述检测舱(1)的下层腔(12)内，太阳能电池板(2)、驱动装置均与所述蓄电池(6)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种水质检测仪，其特征在于，驱动装置包括：驱动螺旋桨(3)，
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学山，
申请(专利权)人：华能嘉祥发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。