机械定位系统技术方案

机械定位系统，由两组定位挡块安装在成型鼓和辅助鼓中心床身上；每组定位挡块是由安装在底板上的联接在一根轴上的两个制动块构成；其中一个制动块上面安装有微型传感器，旁边安装有方线桥架；轴的一端安装有自润滑轴承、轴套、臂；接近开关感应片和气缸连接，接近开关和接近开关支架安装在底板旁边，胎体传递环和胎面传递环上与制动块靠紧的部位安装有缓冲器；扭矩限制器联接在电机轴的外侧，编码器通过同步带联接在扭矩限制器外端轴的链轮的同步带轮上。机械挡块定位的重复定位精度好，链传动实现的高速传动提高了轮胎成型中的效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械定位系统，特别是一种全钢子午线轮胎成型机传递环机械定位系统。
技术介绍
以往在轮胎成型的生产过程中普遍采用传递环把贴合鼓上面贴合好的胎体筒传 送到成型鼓上进行成型滚压，传递环每次移动到成型鼓的位置都要求非常精确，也有些设 备只有用于传送胎面的传递环。 一般采用同步带联接传递环和伺服电机实现低速移动和定 位，由于传递环质量大，在运动时会产生很大惯性，要保证定位的准确，传递环运动速度要 求低速，影响生产效率，同时伺服电机采用编码器计数，在返回零点位时，会产生偏差，相对 上一次定位就会有偏差。
技术实现思路
为了提高轮胎成型的生产效率，提高传递环移动的速度，并能在很短的距离内实现减速并精确定位的问题，本技术提供一种在胎体传递环传递胎体筒时，该系统可以通过简单的机械结构实现精确的机械定位，重复定位精度高的机械定位系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是机械定位系统，由制动块，气缸，缓冲器，挡±央，调整垫片，接近开关感应片，线桥架，固定架，微型传感器，轴，底板，自润滑轴承，轴套，臂，接近开关支架，接近开关，扭矩限制器，编码器组成，其特征是两组定位挡块安装在成型鼓和辅助鼓中心床身上；每组定位挡块是由安装在底板上的联接在一根轴上的两个制动块构成；其中一个制动块上面安装有微型传感器，旁边安装有方线桥架；轴的一端安装有自润滑轴承、轴套、臂；接近开关感应片和气缸连接，接近开关和接近开关支架安装在底板旁边，胎体传递环和胎面传递环上与制动块靠紧的部位安装有缓冲器；扭矩限制器联接在电机轴的外侧，编码器通过同步带联接在扭矩限制器外端轴的链轮的同步带轮上。 本技术的有益效果是机械挡块定位的重复定位精度好，由程序自动控制气 缸挡块的起落，可以使胎体传递环和胎面传递环快速准确的定位在成型鼓或辅助贴合鼓的 中心位置，也可以很迅速的通过中心位置。链传动实现的高速传动提高了轮胎成型中的效 率，可以非常方便的调节扭矩限制器上的摩擦片的摩擦力大小，当电机过载时保护电机的安全。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明 附图说明图1是本技术的主视图； 图2是本技术抬起状态示意图； 图3是本技术的俯视图； 图4是本技术的矩限制器和编码器的结构位置示意图。 图中制动块1、气缸2、缓冲器3、挡块4、调整垫片5、接近开关感应片6、桥架7、 固定架8、挡块9、微型传感器10、轴11、底板12、自润滑轴承13、轴套14、臂15、接近开关支 架16、接近开关17、扭矩限制器18、编码器19。具体实施方式由两组定位挡块安装在成型鼓和辅助鼓中心床身上；每组定位挡块是由安装在底 板上的气缸2和用键联接在一根轴上的两个制动块1构成；其中一个制动块1上面用螺钉 安装有微型传感器10，旁边安装有方线桥架7 ;轴11的一端安装有自润滑轴承12、轴套14、 臂15 ;接近开关感应片6和气缸2连接，接近开关17和接近开关支架16安装在底板旁边， 胎体传递环和胎面传递环上与制动块1靠紧的部位安装用圆螺母固定的有缓冲器3 ;扭矩 限制器18用键联联接在电机轴的外侧，编码器19通过同步带联接在扭矩限制器18外端轴 的链轮的同步带轮上。 如图3所示，将两组自动定位挡块机构分别通过底板12安装在成型鼓中心位置和 辅助鼓中心位置下面的床身底面上，通过调整挡块的调整垫片5调整好中心位置，气缸2通 过轴11以及臂15、轴套14和自润滑轴承13把挡块4与挡块9联接到一起，通过气缸2可 以控制挡块4和挡块9同时起落。线桥架7是用来防止微型传感器10的信号线发生刮碰 而设计的走线支架。自动定位挡块旁边安装的接近开关支架16与其上安装的接近开关17 可以通过接近开关感应片6检测到气缸2的状态是在伸出状态还是在縮回状态。图1所示， 当定位挡块落下时，胎面传递环或者胎体传递环可以从定位挡块的上方自由通过。图2所 示，当定位挡块抬起时，胎面传递环或者胎体传递环由链条联接快速移动到挡块9位置，缓 冲器3起到了缓冲作用，当传递环靠紧挡块9后，挡块9上面的微型传感器10可以检测到 信号，从而确定传递环已经精确定位在中心位置。图4所示，扭矩限制器18联接在电机轴 上，胎体传递环或者胎面传递环碰到挡块4并靠紧以后，扭矩限制器18上面的摩擦片就会 打滑，起到保护电机的作用，同时微型传感器IO会检测传递环已经靠紧在中心位置，程序 控制电机停止转动。编码器19的轴通过同步带轮联接在扭矩限制器18的外端与链轮相连 的同步带轮上，通过转数检测传递环移动的距离。在取辅助鼓料的工步中，当胎面传递环取 辅助鼓胎面时，气缸2驱动辅助鼓定位挡块4和挡块9同时抬起，传递环移动到辅助鼓中心 位置，准确定位后，取辅助鼓胎面后需要离开中心位置移动到右边，编码器19可以计算出 传递环需要向左边移动的0. 3米距离后，气缸2驱动定位挡块4和挡块9同时落下，电机驱 动传递环快速向右移动通过中心位置。在复合辅助鼓料的工步中，当胎面传递环已经定位 在成型鼓中心位置，并将胎面放置好后需要离开中心位置移动到右边时，编码器19计算出 传递环需要向左边移动0. 3米距离后，气缸2驱动定位挡块4和挡块9同时落下，电机驱动 传递环快速向右移动通过中心位置。权利要求一种机械定位系统，由制动块(1)，气缸(2)，缓冲器(3)，挡块(4)，调整垫片(5)，接近开关感应片(6)，线桥架(7)，固定架(8)，微型传感器(10)，轴(11)，底板(12)，自润滑轴承(13)，轴套(14)，臂(15)，接近开关支架(16)，接近开关(17)，扭矩限制器(18)，编码器组成(19)，其特征是由两组定位挡块安装在成型鼓和辅助鼓中心床身上；每组定位挡块是由安装在底板上的气缸(2)和用键联接在一根轴上的两个制动块(1)构成；其中一个制动块(1)上面用螺钉安装有微型传感器(10)，旁边安装有方线桥架(7)；轴(11)的一端安装有自润滑轴承(12)、轴套(14)、臂(15)；接近开关感应片(6)和气缸(2)连接，接近开关(17)和接近开关支架(16)安装在底板旁边，胎体传递环和胎面传递环上与制动块(1)靠紧的部位有用圆螺母固定的缓冲器(3)；扭矩限制器(18)用键联接在电机轴的外侧，编码器(19)通过同步带联接在扭矩限制器(18)外端轴的链轮的同步带轮上。专利摘要机械定位系统，由两组定位挡块安装在成型鼓和辅助鼓中心床身上；每组定位挡块是由安装在底板上的联接在一根轴上的两个制动块构成；其中一个制动块上面安装有微型传感器，旁边安装有方线桥架；轴的一端安装有自润滑轴承、轴套、臂；接近开关感应片和气缸连接，接近开关和接近开关支架安装在底板旁边，胎体传递环和胎面传递环上与制动块靠紧的部位安装有缓冲器；扭矩限制器联接在电机轴的外侧，编码器通过同步带联接在扭矩限制器外端轴的链轮的同步带轮上。机械挡块定位的重复定位精度好，链传动实现的高速传动提高了轮胎成型中的效率。文档编号B29D30/26GK201538056SQ200920277048公开日2010年8月4日 申请日期2009年12月7日 优先权日2009年12月7日专利技术者郭洪生 申请人:沈阳蓝英工业自动化装备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械定位系统，由制动块（１），气缸（２），缓冲器（３），挡块（４），调整垫片（５），接近开关感应片（６），线桥架（７），固定架（８），微型传感器（１０），轴（１１），底板（１２），自润滑轴承（１３），轴套（１４），臂（１５），接近开关支架（１６），接近开关（１７），扭矩限制器（１８），编码器组成（１９），其特征是：由两组定位挡块安装在成型鼓和辅助鼓中心床身上；每组定位挡块是由安装在底板上的气缸（２）和用键联接在一根轴上的两个制动块（１）构成；其中一个制动块（１）上面用螺钉安装有微型传感器（１０），旁边安装有方线桥架（７）；轴（１１）的一端安装有自润滑轴承（１２）、轴套（１４）、臂（１５）；接近开关感应片（６）和气缸（２）连接，接近开关（１７）和接近开关支架（１６）安装在底板旁边，胎体传递环和胎面传递环上与制动块（１）靠紧的部位有用圆螺母固定的缓冲器（３）；扭矩限制器（１８）用键联接在电机轴的外侧，编码器（１９）通过同步带联接在扭矩限制器（１８）外端轴的链轮的同步带轮上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪生，
申请(专利权)人：沈阳蓝英工业自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]