【技术实现步骤摘要】
本申请涉及流水线，尤其涉及一种人机协作生产线及其组装方法。
技术介绍
1、目前，基于降低人工成本和提高效率的考虑，将自动化作业装置替换人工作业装置已成为一种趋势。然而一些流水线上的产品由于组装精度要求较高，组装动作复杂，难以通过自动化作业装置完成，因此一些产品的组装工序仍然需要人工作业。但是，在改变流水线布局时，可能需要将自动化作业装置替换为人工作业装置，或者将人工作业装置替换为自动化作业装置，需要重新对流水线的工作支架、挡板进行切割避位，存在工作量大、拆装不便的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种方便流水线拆装的人机协作生产线。
2、本申请中的一些实施例提供一种人机协作生产线，人机协作生产线包括移载装置、第一作业装置以及第二作业装置。移载装置包括底座和移料组件，底座与移料组件连接，移料组件用于输送物料。第一作业装置安装于底座，并与底座可拆卸连接，第一作业装置与移料组件对接，第一作业装置用于接收并加工移料组件上的物料。第二作业装置包括承载台和人工作业台，承载台安装于底座，并与底座可拆卸连接，承载台与人工作业台连接，人工作业台沿与移料组件输送物料方向垂直的方向设于移料组件的一侧。
3、上述实施例中，底座与第一作业装置和第二作业装置均可拆卸连接，有利于底座与第一作业装置和第二作业装置拆装，从而有利于移料组件与第一作业装置和第二作业装置进行不同形式的组合，进而有利于人机协作生产线的布局调整。
4、在一些实施例中，承载台包括连接部和支撑部，
5、上述实施例中，连接部设于底座上，有利于提高承载台和底座的接触面积，有利于提升承载台和底座连接的稳固性，设置支撑部有利于进一步提升承载台的承载面积，方便承载作业人员。
6、在一些实施例中，底座设有多个限位组件，第一作业装置与一个限位组件滑动配合并限位于限位组件，连接部与一个限位组件滑动配合，并限位于限位组件。
7、上述实施例中，第一作业装置与一个限位组件滑动配合并限位于限位组件，实现底座和第一作业装置的可拆卸连接，连接部与一个限位组件滑动配合，并限位于限位组件，实现底座和第二作业装置的可拆卸来连接。限位组件有利于提高底座和第一作业装置可拆卸连接的效率，从而进一步有利于人机协作生产线的布局调整。
8、在一些实施例中，连接部与人工作业台的高度差和支撑部与人工作业台的高度差相等。
9、上述实施例中，连接部与人工作业台的高度差和支撑部与人工作业台的高度差相等，有利于承载台平稳支撑作业人员，方便作业人员作业。
10、在一些实施例中，第二作业装置还包括第一检测器和第一按钮，第一检测器与人工作业台连接，移料组件在第一检测器检测到作业人员在移料组件拿取物料时停止输送物料，第一按钮与人工作业台连接，并与移料组件电连接，第一按钮用于控制移料组件输送物料。
11、上述实施例中，第一检测器和第一按钮有利于提高作业人员作业的安全性，还有利于提升作业效率，降低作业的出错率。
12、在一些实施例中，第二作业装置还包括输送装置、下料组件以及上料组件，输送装置设于人工作业台与移料组件之间，输送装置沿移料组件输送物料的方向延伸，并用于输送物料，沿输送装置的延伸方向，下料组件设于输送装置的一端，并用于将移料组件上的物料移至输送装置，上料组件设于输送装置远离下料组件的一端，并用于将输送装置上的物料移至移料组件。
13、上述实施例中，输送装置有利于一个第二作业装置安排三个或者三个以上的作业人员作业，作业人员可以将输送装置上的物料移至人工作业台加工，并将加工后的物料放回至输送装置，输送装置可以不间断地将物料输送至多个作业人员处，也可以不间断地让物料被上料组件取走放置在移料组件，从而提高了作业效率。
14、在一些实施例中，输送装置包括第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道用于输送未人工加工的物料，下料组件用于将移料组件上的物料移至第一输送通道，第二输送通道用于输送人工加工后的物料，上料组件用于将第二输送通道上被加工的物料移至移料组件。
15、上述实施例中，第一输送通道和第二输送通道的设置将未被人工加工的物料和已被人工加工的物料分为两个通道，有利于降低作业人员拿错物料的风险，也有利于降低上料组件和下料组件取错物料的风险。
16、在一些实施例中，输送装置还包括多个第二检测器、多个阻挡件以及多个第二按钮，多个第二检测器设于第一输送通道，并沿第一输送通道输送物料的方向排布，多个阻挡件与第一输送通道连接，沿第二输送通道输送物料的方向，每个阻挡件设于一个第二检测器的一侧，阻挡件在第二检测器检测到物料后阻挡物料，每个第二按钮用于控制一个阻挡件释放物料。
17、上述实施例中，第二检测器、阻挡件以及第二按钮可以让多余的物料不会流入第一输送通道内，从而降低了多个物料堆叠或者发生碰撞的风险。
18、在一些实施例中，第二作业装置还包括多个安装于输送装置转移组件，多个转移组件沿第一输送通道输送物料的方向排布，转移组件用于将第一输送通道的物料转移至第二输送通道，或者将第二输送通道的物料转移至第一输送通道。
19、上述实施例中，一个作业人员将物料加工完成后将物料放置第二输送通道，转移组件可以在第二个作业人员处将第二输送通道的物料转移至第一输送通道，使下一个作业人员从而第一输送通道取走物料完成另一道加工工序，转移组件有利于让多个作业人员对同一个物料完成不同的加工步骤。
20、另，本申请还提供一种方便拆装的人机协作生产线的组装方法。
21、本申请中的一些实施例提供一种人机协作生产线的组装方法，包括移载安装步骤、组装自动位步骤以及组装人工位步骤。移载安装步骤为，将移载装置按照物料预设的输送路径进行组装。组装自动位步骤为，将第一作业装置与移载装置的底座滑动配合，并将第一作业装置限位于底座。组装人工位步骤为，将第二作业装置的承载台与底座滑动配合，并将承载台限位于底座。
22、上述实施例中，通过上述组装方法，有利于移料组件与第一作业装置和第二作业装置进行不同形式的组合，从而有利于人机协作生产线的布局调整。
23、本申请中的人机协作生产线包括移载装置、第一作业装置以及第二作业装置。移载装置包括底座和移料组件，底座与移料组件连接，移料组件用于输送物料。第一作业装置安装于底座，并与底座可拆卸连接。第二作业装置包括相连接的承载台和人工作业台，承载台安装于底座，并与底座可拆卸连接。底座与第一作业装置和第二作业装置均可拆卸连接，方便了底座与第一作业装置和第二作业装置拆装，有利于移料组件与第一作业装置和第二作业装置进行不同形式的组合，从而有利于人机协作生产线的布局调整。
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1.一种人机协作生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人机协作生产线，其特征在于，所述承载台包括连接部和支撑部，所述连接部放置于所述底座上，并与所述底座连接，所述支撑部与所述连接部连接，并用于支撑于地面。
3.根据权利要求2所述的人机协作生产线，其特征在于，所述底座设有多个限位组件，所述第一作业装置与一个所述限位组件滑动配合并限位于所述限位组件，所述连接部与一个所述限位组件滑动配合，并限位于所述限位组件。
4.根据权利要求2所述的人机协作生产线，其特征在于，所述连接部与所述人工作业台的高度差和所述支撑部与所述人工作业台的高度差相等。
5.根据权利要求1所述的人机协作生产线，其特征在于，所述第二作业装置还包括第一检测器和第一按钮，所述第一检测器与所述人工作业台连接，所述移料组件在所述第一检测器检测到作业人员在所述移料组件拿取所述物料时停止输送所述物料，所述第一按钮与所述人工作业台连接，并与所述移料组件电连接，所述第一按钮用于控制所述移料组件输送所述物料。
6.根据权利要求1所述的人机协作生产线，其特征在于，所
7.根据权利要求6所述的人机协作生产线，其特征在于，所述输送装置包括第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道用于输送未人工加工的所述物料，所述下料组件用于将所述移料组件上的所述物料移至所述第一输送通道，所述第二输送通道用于输送人工加工后的所述物料，所述上料组件用于将所述第二输送通道上被加工的所述物料移至所述移料组件。
8.根据权利要求7所述的人机协作生产线，其特征在于，所述输送装置还包括多个第二检测器、多个阻挡件以及多个第二按钮，多个所述第二检测器设于所述第一输送通道，并沿所述第一输送通道输送所述物料的方向排布，多个所述阻挡件与所述第一输送通道连接，沿所述第二输送通道输送所述物料的方向，每个所述阻挡件设于一个所述第二检测器的一侧，所述阻挡件在所述第二检测器检测到所述物料后阻挡所述物料，每个所述第二按钮用于控制一个所述阻挡件释放所述物料。
9.根据权利要求7所述的人机协作生产线，其特征在于，所述第二作业装置还包括多个安装于所述输送装置的转移组件，多个所述转移组件沿所述第一输送通道输送所述物料的方向排布，所述转移组件用于将所述第一输送通道的物料转移至所述第二输送通道，或者将所述第二输送通道的物料转移至所述第一输送通道。
10.一种包括权利要求1-9任一项所述的人机协作生产线的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种人机协作生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人机协作生产线，其特征在于，所述承载台包括连接部和支撑部，所述连接部放置于所述底座上，并与所述底座连接，所述支撑部与所述连接部连接，并用于支撑于地面。
3.根据权利要求2所述的人机协作生产线，其特征在于，所述底座设有多个限位组件，所述第一作业装置与一个所述限位组件滑动配合并限位于所述限位组件，所述连接部与一个所述限位组件滑动配合，并限位于所述限位组件。
4.根据权利要求2所述的人机协作生产线，其特征在于，所述连接部与所述人工作业台的高度差和所述支撑部与所述人工作业台的高度差相等。
5.根据权利要求1所述的人机协作生产线，其特征在于，所述第二作业装置还包括第一检测器和第一按钮，所述第一检测器与所述人工作业台连接，所述移料组件在所述第一检测器检测到作业人员在所述移料组件拿取所述物料时停止输送所述物料，所述第一按钮与所述人工作业台连接，并与所述移料组件电连接，所述第一按钮用于控制所述移料组件输送所述物料。
6.根据权利要求1所述的人机协作生产线，其特征在于，所述第二作业装置还包括输送装置、下料组件以及上料组件，所述输送装置设于所述人工作业台与所述移料组件之间，所述输送装置沿所述移料组件输送所述物料的方向延伸，并用于输送所述物料，沿所述输送装置的延伸方向，所述下料组件设于所述输送装置的一端，并用于将所述移料组件上的所述物料移至所述输送装置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，白磊，张重宾，许芙玱，
申请(专利权)人：富士康精密电子太原有限公司，
类型：发明
国别省市：
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