【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体是一种预防下肢血栓的肢体辅助运动装置。
技术介绍
1、下肢血栓通常由长时间卧床、手术或损伤引起，尤其对于踝关节骨折的患者来说，会导致下肢的血液循环减慢，从而会导致血液流出在速度流动缓慢的状态，容易引起下肢出现血液的凝结，进而导致下肢静脉血栓。
2、通过对下肢辅助进行踝泵运动可以有效预防下肢血栓的形成，目前的一些预防下肢血栓的肢体辅助运动装置通过跖屈、背伸踝关节或翻转踝关节来辅助患者的足部进行运动，使小腿部位的肌肉持续的收缩和舒张，充当血泵的作用，促进下肢的血液循环加速，防止深静脉血栓的发生，然而这些肢体辅助运动装置难以实现将跖屈、背伸踝关节和翻转踝关节结合形成连贯的转动脚踝辅助运动过程，从而在预防下肢血栓的基础上难以达到对踝关节骨折患者康复阶段中锻炼踝关节灵活性训练的目的。
3、例如公开号为cn113181005b的专利，公开了一种预防下肢深静脉血栓的运动装置，其通过丝杆进步电机控制四个伸缩丝杆，按照顺时针方向或者逆时针方向依次对足跟限位组件纵向前端的端面施以外力，促使足跟限位组件带动患者足部以踝关节为轴进行旋踝运动，以预防下肢血栓的形成，由于四个伸缩丝杆之间彼此会产生干扰，因此为了避免干扰旋踝运动的顺畅进行，上述公开专利在运行时只有一个伸缩丝杆对足跟限位组件施加外力，其余三个伸缩丝杆需要处于收缩状态，如此导致其旋踝运动过程实际上是不连贯的，无法实现完整连贯的转动脚踝过程。再例如公开号为cn111821655b的专利，公开了一种多功能踝泵训练器及其训练方法，其通过设置的第一运动
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，以解决目前预防下肢血栓的肢体辅助运动装置存在难以实现完整连贯的转动脚踝过程，难以在预防下肢血栓的基础上达到对踝关节骨折患者康复阶段中锻炼踝关节灵活性训练的目的。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，包括脚部放置组件、伸缩杆件、转动机构和摆动支撑机构；伸缩杆件包括固定套管以及与固定套管滑动连接的滑杆，所述脚部放置组件与所述固定套管的顶部连接；转动机构包括机架、转轴、旋转驱动部、转动块、移动框、移动支撑组件和铰接座：机架设置在所述滑杆的前侧；转轴转动连接在所述机架上；旋转驱动部与所述转轴的一端连接；转动块，套装固定在所述转轴的另一端，所述转动块呈勒洛三角形状；移动框套设在所述转动块的外侧，移动框的周向内壁与所述转动块抵接；移动支撑组件连接在所述机架和移动框之间，所述移动支撑组件用于在旋转驱动部带动转动块转动挤压移动框时，支撑移动框使其以方形轨迹绕转轴移动；铰接座固定在所述移动框的顶部，与所述滑杆的端部铰接；摆动支撑机构，包括支撑杆和万向球头结构，支撑杆设置在正对固定套管的一侧；万向球头结构连接在所述支撑杆与固定套管之间，且位于滑杆沿方形轨迹移动的中心处。
4、较佳的，作为本专利技术的进一步改进，所述移动支撑组件包括两个第一连杆、第二连杆和两个第三连杆；两个第一连杆平行设置，且两个第一连杆的一端通过第一铰接轴与所述机架铰接；第二连杆竖直设置，所述两个第一连杆的另一端通过第二铰接轴与所述第二连杆的上下两端铰接；两个第三连杆平行设置，且两个第三连杆的一端与所述第二铰接轴铰接，两个第三连杆的另一端通过第三铰接轴与所述移动框铰接。
5、通过上述设置，移动支撑组件类似于双四连杆机构，借助四连杆的平移支撑，能够在旋转驱动部带动转动块转动挤压移动框时，对移动框起到支撑限位作用，避免移动框自身旋转，使其能够在水平和高度方向平稳移动。
6、较佳的，作为本专利技术的进一步改进，所述旋转驱动部包括第一电机、第一主动同步带轮、第一从动同步带轮和第一同步带；第一主动同步带轮套装固定在所述第一电机的输出轴上；第一从动同步带轮套装固定在所述转轴上；第一同步带套设连接在所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮之间。
7、通过上述设置，利用通过控制第一电机带动第一主动同步带轮转动，由于第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间通过第一同步带连接，在同步带传动的作用下，能够带动转动块同步跟随第一电机转动。
8、较佳的，作为本专利技术的进一步改进，所述固定套管呈u形，所述滑杆呈u形，且所述固定套管的开口与所述滑杆的开口正对设置，所述滑杆的开口两侧壁滑动卡装在所述固定套管的开口两侧管口内，所述滑杆的开口背侧通过第四连杆与所述铰接座铰接，所述固定套管的开口背侧与所述球头固定。
9、通过上述设置，能够形成对滑杆和固定套管进行限位，避免滑杆和固定套管自身出现翻转，确保其在移动过程中能够平稳带动固定在固定套管顶部的脚部放置组件进行平移移动，不会出现翻转移动。
10、较佳的，作为本专利技术的进一步改进，所述脚部放置组件包括放置座，所述放置座的底部与所述固定套管的顶部固定，所述放置座的顶部开设有放置凹槽，所述放置座的两侧侧壁之间设有尼龙粘扣带。
11、较佳的，作为本专利技术的进一步改进，所述移动框的周向内壁上开设有一圈限位凹槽，所述转动块卡装在所述限位凹槽内。
12、较佳的，作为本专利技术的进一步改进，所述脚部放置组件、转动机构和摆动支撑机构有两组，且对称设置，所述第一从动同步带轮有两个，分别对应与每组转动机构中的转轴套装固定，所述第一同步带套设连接在所述第一主动同步带轮和两个第一从动同步带轮之间。
13、较佳的，作为本专利技术的进一步改进，还包括防护罩壳，所述防护罩壳呈筒状，且所述防护罩壳底部固定连接有底板，所述底板上设有高度调节组件，高度调节组件的输出端连接有升降板，所述第一电机的底部、机架的底部以及支撑杆的底部均与所述升降板的顶部固定。
14、通过上述设置，利用高度调节组件能够带动升降板移动，进而带动设置在升降板上的各结构进行升降，从而实现高度调节过程，以便满足不同患者的使用需求。
15、较佳的，作为本专利技术的进一步改进，所述高度调节组件包括第二电机、两个调节螺杆、连接板和两个螺纹套筒；第二电机固定在所述底板上，所述第二电机的输出轴竖直朝上设置，且套装固定有第二主动同步带轮；两个调节螺杆竖直平行设置，两个调节螺杆的一端与所述底板转动连接，每个调节螺杆上均套装固定有第二从动同步带轮，两个第二从动同步带轮和第二主动同步带轮之间通过第二同步带连接，两个调节螺杆的另一端延伸至所述升降板的上方；连接板横截面呈l形，连接板的竖直端与所述升降板的顶部固定；两个螺纹套筒的一端与所述连接板的水平端固定，两个螺纹套筒的另一端分别对应套设在两个调节螺杆的另一端，且与调节螺杆螺纹连接。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、通过设置的伸缩杆件、转动机构和摆动支撑机构的相互配合，能够带动脚部放置组件以万向球头本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，包括脚部放置组件(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述移动支撑组件包括：
3.根据权利要求2所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述旋转驱动部(33)包括：
4.根据权利要求1所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述固定套管(21)呈U形，所述滑杆(22)呈U形，且所述固定套管(21)的开口与所述滑杆(22)的开口正对设置，所述滑杆(22)的开口两侧壁滑动卡装在所述固定套管(21)的开口两侧管口内，所述滑杆(22)的开口背侧通过第四连杆(221)与所述铰接座(36)铰接，所述固定套管(21)的开口背侧与所述球头固定。
5.根据权利要求4所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述脚部放置组件(1)包括放置座(11)，所述放置座(11)的底部与所述固定套管(21)的顶部固定，所述放置座(11)的顶部开设有放置凹槽(12)，所述放置座(11)的两侧侧壁之间设有尼龙粘扣带(13)。
6.
7.根据权利要求3-6任一项所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述脚部放置组件(1)、转动机构和摆动支撑机构有两组，且对称设置，所述第一从动同步带轮(333)有两个，分别对应与每组转动机构中的转轴(32)套装固定，所述第一同步带(334)套设连接在所述第一主动同步带轮(332)和两个第一从动同步带轮(333)之间。
8.根据权利要求7所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，还包括防护罩壳(6)，所述防护罩壳(6)呈筒状，且所述防护罩壳(6)底部固定连接有底板(61)，所述底板(61)上设有高度调节组件，高度调节组件的输出端连接有升降板(62)，所述第一电机(331)的底部、机架(31)的底部以及支撑杆(41)的底部均与所述升降板(62)的顶部固定。
9.根据权利要求8所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述高度调节组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，包括脚部放置组件(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述移动支撑组件包括：
3.根据权利要求2所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述旋转驱动部(33)包括：
4.根据权利要求1所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述固定套管(21)呈u形，所述滑杆(22)呈u形，且所述固定套管(21)的开口与所述滑杆(22)的开口正对设置，所述滑杆(22)的开口两侧壁滑动卡装在所述固定套管(21)的开口两侧管口内，所述滑杆(22)的开口背侧通过第四连杆(221)与所述铰接座(36)铰接，所述固定套管(21)的开口背侧与所述球头固定。
5.根据权利要求4所述的预防下肢血栓的肢体辅助运动装置，其特征在于，所述脚部放置组件(1)包括放置座(11)，所述放置座(11)的底部与所述固定套管(21)的顶部固定，所述放置座(11)的顶部开设有放置凹槽(12)，所述放置座(11)的两侧侧壁之间设有尼龙粘扣带(13)。
【专利技术属性】
技术研发人员：何莹，詹晓倩，翁月兰，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：
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